??? 摘 要： 介紹一種基于Freescale公司32位高性能" title="高性能">高性能控制芯片MPC564的汽油機(jī)電控單元" title="電控單元">電控單元硬件設(shè)計(jì)方案,，包括系統(tǒng)電源模塊設(shè)計(jì),、傳感器信號(hào)處理電路設(shè)計(jì),、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電路" title="驅(qū)動(dòng)電路">驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)等,。該電控單元采用高性能的處理芯片、高集成度的信號(hào)處理模塊和驅(qū)動(dòng)模塊,，為建立可靠的控制系統(tǒng),、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法及擴(kuò)展控制功能奠定了硬件基礎(chǔ)。
??? 關(guān)鍵詞： 電控單元? 信號(hào)處理? 汽油機(jī)? 功率驅(qū)動(dòng)模塊
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??? 發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制技術(shù)是汽車電子領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù),，隨著歐洲排放法規(guī)的日益嚴(yán)格化,，以及對(duì)汽車安全、節(jié)能,、環(huán)保、舒適,、方便的要求越來(lái)越高,，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元的功能也越來(lái)越強(qiáng)大，對(duì)控制芯片的要求也隨之提高,。32位微控制器" title="微控制器">微控制器功能強(qiáng)大,，提供了低功耗、高性能的處理能力,，目前已經(jīng)逐漸取代8位,、16位微控制器而成為主流應(yīng)用產(chǎn)品。我國(guó)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域與國(guó)外存在明顯的差距，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元對(duì)我國(guó)的汽車工業(yè)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義,。本文基于Freescale公司的32位高性能控制芯片MPC564對(duì)賽歐轎車479QE型汽油機(jī)進(jìn)行了電控單元的硬件設(shè)計(jì),，臺(tái)架試驗(yàn)表明硬件設(shè)計(jì)方案可行。
??? 電控單元硬件電路包括輸入級(jí)電路,、微控制器和輸出級(jí)電路三大部分,，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
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1 微控制器
??? 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),，設(shè)計(jì)中選用了32位高性能微控制器MPC564,，其主要功能模塊有：
??? · 最高主頻56M的精簡(jiǎn)指令集CPU；
??? · 64bit浮點(diǎn)數(shù)單元（FPU）,，支持高級(jí)語(yǔ)言編程,；
??? · 512KB FLASH+32KB SRAM；
??? · 獨(dú)立工作雙時(shí)間處理單元（TPU3）,；
??? · 模塊化輸入輸出系統(tǒng)（MIOS）,；
??? · 雙隊(duì)列模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（QADC）；
??? · 三個(gè)CAN2.0B控制器模塊（TOUCAN）,；
??? · 增強(qiáng)型隊(duì)列串行多通道模塊（QSMCM）,。
??? MPC564微控制器不僅具有高速運(yùn)算、實(shí)時(shí)輸入和輸出,、高速AD轉(zhuǎn)換的能力,，同時(shí)其卓越的集成模塊，如TPU,、CAN等專門為汽車電子量身定制,，使得電控單元無(wú)需過(guò)多外接功能驅(qū)動(dòng)芯片，硬件布線減少,，成本降低,，有助于提高系統(tǒng)的可靠性。
2 輸入級(jí)電路
??? (1)電源管理模塊
??? 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,，電源部分占有重要地位,，它直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力,。PC33994是Freescale公司的一款中等功率的集成芯片,，它能提供5V和2.6V的微控制器主電源以及5V的傳感器供電電源，同時(shí)還帶有3.3V備用電源,?；倦娐啡鐖D2所示。
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??? (2)曲軸位置傳感器
??? 曲軸位置傳感器為電磁式傳感器,，輸出差分的頻率/脈沖信號(hào),，電壓波動(dòng)范圍為400mV～40V,。曲軸位置信號(hào)決定各缸何時(shí)噴油及點(diǎn)火，它是發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元正常工作的基礎(chǔ),。該信號(hào)的處理電路非常重要,，而且精度要求高，否則會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)工作混亂,。設(shè)計(jì)中選用NCV7001芯片進(jìn)行信號(hào)處理,，通過(guò)濾波、限幅,、比較和整型等處理環(huán)節(jié)得到微控制器識(shí)別的方波信號(hào),。基本電路如圖3所示,。
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??? (3)氧傳感器
????氧傳感器監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣,，根據(jù)空燃比產(chǎn)生電壓信號(hào)，該信號(hào)的輸出電壓在0V～1V連續(xù)變化,。由于信號(hào)幅值低,、變化范圍窄且高頻干擾等因素較多，需要經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)碾娐诽幚?，方可輸入微控制器?a class="cblue" href="http://forexkbc.com/search/?q=A/D" title="A/D">A/D通道,。設(shè)計(jì)中選用NSC公司的LM9040芯片，通過(guò)濾波,、放大,、比較電路將氧傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合5V參考電壓的A/D轉(zhuǎn)換輸入信號(hào)，如圖4所示,。
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????(4)爆震傳感器
????爆震信號(hào)由壓電式爆震傳感器采集,，爆震發(fā)生的頻率范圍在5kHz～15kHz，電壓幅值范圍±1.5V,，波形的峰值和頻率隨敲擊的強(qiáng)度不同而不同,。爆震信號(hào)采用Intersil公司的HIP9011進(jìn)行處理，該芯片包括兩個(gè)輸入通道,，一個(gè)去假頻的低通連續(xù)時(shí)間濾波器,、兩個(gè)帶通電容濾波器、兩個(gè)平方運(yùn)算電路,、兩個(gè)可編程增益級(jí),、兩個(gè)積分器和一個(gè)單端轉(zhuǎn)換器。輸入信號(hào)經(jīng)處理后輸出模擬量信號(hào)進(jìn)入微控制器的A/D通道,，基本電路如圖5所示。
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??? (5)其他傳感器
??? 進(jìn)氣歧管壓力,、節(jié)氣門位置,、冷卻水溫,、進(jìn)氣溫度傳感器輸出信號(hào)均為模擬量，變動(dòng)范圍為0V～5V,，經(jīng)電路處理后輸入控制器的A/D通道,。圖6為進(jìn)氣歧管壓力傳感器信號(hào)處理電路，其他輸入信號(hào)的處理與其大致相同,。圖6中運(yùn)算放大器接成射極跟隨器,，起阻抗匹配作用，兩個(gè)二極管起保護(hù)作用,，RC回路構(gòu)成一個(gè)低通濾波器,。
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3 輸出級(jí)電路
??? (1)噴油驅(qū)動(dòng)電路
??? 噴油信號(hào)是電控單元最重要的輸出信號(hào)之一，該信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒和排放奠定了硬件基礎(chǔ),。噴油驅(qū)動(dòng)電路如圖7所示,，MC33293是Motorola公司專門為汽車電子和工業(yè)控制設(shè)計(jì)的4路低側(cè)功率驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片每個(gè)通道最大輸出電流3A,，工作電壓9V～14.5V,控制輸入與微控制器兼容,，漏源極鉗位電壓65V。圖7中Input1-4為輸入信號(hào),，Output1-4為輸出信號(hào)（接噴油器線圈）,，控制信號(hào)低電平時(shí)觸發(fā)?？赏ㄟ^(guò)對(duì)Single/Dual的置位,、清零操作實(shí)現(xiàn)4路獨(dú)立控制輸出，或者2路分組控制輸出(即Input1&2控制Output1-2,；Input3&4 控制Output3-4),。驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)具有超載、未接負(fù)載,、對(duì)地短路等保護(hù)電路,，可檢測(cè)噴油器故障，對(duì)系統(tǒng)的故障診斷提供了硬件支持,。
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??? (2)點(diǎn)火控制電路
??? 賽歐479QE型發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈和點(diǎn)火驅(qū)動(dòng)器集成一體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上,，電控單元輸出的點(diǎn)火信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離后送到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的大功率驅(qū)動(dòng)管在點(diǎn)火信號(hào)的作用下交替截止,、導(dǎo)通,，從而控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電流切斷與導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火功能,，點(diǎn)火控制電路如圖8所示,。
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??? (3)怠速控制閥驅(qū)動(dòng)電路
??? 怠速控制閥由兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電路采用SAA1042芯片實(shí)現(xiàn),，該芯片內(nèi)部集成了3個(gè)輸入級(jí)模塊,，1個(gè)邏輯控制部分和2個(gè)輸出級(jí)模塊,，可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)和全步/半步等控制功能，其中對(duì)偏置電阻R22的合理配置可以優(yōu)化電機(jī)效率,?；倦娐啡鐖D9所示。
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??? (4)汽油泵,、活性炭罐控制閥驅(qū)動(dòng)
??? 汽油泵與活性炭罐電磁閥的控制選用MC33385芯片,，基本電路如圖10所示，該芯片四個(gè)CMOS輸入NON1～NON4支持輸入頻率0～1kHz,，平均輸出電流2.5A,，且芯片輸出端具有過(guò)電流、對(duì)地短路,、負(fù)載短路和過(guò)溫度的邏輯診斷識(shí)別功能,，適用于電磁閥等一類執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。
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??? (4)通訊接口
??? 為實(shí)現(xiàn)電控單元和標(biāo)定軟件或車內(nèi)其他為控制器之間的通訊及數(shù)據(jù)共享,，通訊接口的設(shè)計(jì)是必須的,。MPC564集成了三路CAN2.0B控制模塊，電控單元中只需增加一個(gè)收發(fā)器即可完成高速通訊,，本設(shè)計(jì)中選用Philips公司的PCA82C250收發(fā)器,，其傳輸數(shù)率高達(dá)1Mb/s，接口電路如圖11所示,。
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??? 當(dāng)電控單元作為實(shí)驗(yàn)室發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)時(shí),，需對(duì)電控單元進(jìn)行監(jiān)控，隨時(shí)改變各控制參數(shù),，或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)采集,。此時(shí)電控單元作為下位機(jī)，上位機(jī)（PC）則需要增加CAN總線PC采集卡,，實(shí)現(xiàn)MPC564與PC之間基于高速CAN總線的數(shù)據(jù)通訊,。對(duì)傳輸速率要求不高的地方，MPC564提供了串口通訊方式,，可以直接與監(jiān)控PC進(jìn)行通訊,。
??? 本電控單元的設(shè)計(jì)定位于高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，融合了大量最新的電子器件和電子技術(shù),。處理器采用功能強(qiáng)大的32位PowerPC,，具有浮點(diǎn)運(yùn)算單元，處理速度快,，內(nèi)部Flash,、RAM容量大，足以加載更高級(jí)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，可屏蔽底層設(shè)備,，提供多進(jìn)程的并行操作,，合理調(diào)度不同的任務(wù)，使開發(fā)者集中精力關(guān)注算法的實(shí)現(xiàn),。信號(hào)處理模塊采用集成模塊，功率驅(qū)動(dòng)模塊具有在線錯(cuò)誤診斷和保護(hù)功能,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性,、穩(wěn)定性，使本系統(tǒng)成為高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元,。
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