引言
在計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用的今天,數(shù)據(jù)采集的重要性是十分顯著的,。它是計(jì)算機(jī)與外部物理環(huán)境連接的通道?;谔摂M儀器技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的提出在一定程度上解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集所面臨的問題,,虛擬儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為當(dāng)今數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。本文在虛擬儀器技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì).將傳感器獲取的模擬信號(hào),,經(jīng)過信號(hào)調(diào)理后,。輸入到NIPCI-622l數(shù)據(jù)采集卡,實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的采集,,然后經(jīng)過PCI總線送入PC機(jī),,并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示、記錄,、分析處理,,包括采集數(shù)據(jù)的平均值濾波,采樣波形的實(shí)時(shí)顯示,,并以一定的時(shí)間間隔插入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行保存,,邊采集邊保存,并通過數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的檢索,。
1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工作原理
假設(shè)現(xiàn)在對(duì)一個(gè)模擬信號(hào)x(t)每隔△t時(shí)間采樣一次,。時(shí)間間隔△t被稱為采樣間隔或者采樣周期。它的倒數(shù)1/△t被稱為采樣頻率.單位是采樣數(shù)/每秒,。t=O,,△t,2Δt,,3Δt…等等,,x(t)的數(shù)值就被稱為采樣值。所有x(O),,x(△t),x(2Δt)都是采樣值。這樣信號(hào)x(t)可以用一組分散的采樣值來表示:
一個(gè)模擬信號(hào)和它采樣后的采樣值,。采樣間隔是△t,,采樣點(diǎn)在時(shí)域上是離散的。如果對(duì)信號(hào)x(t)采集N個(gè)采樣點(diǎn),,那么x(t)就可以用以下數(shù)列表示:x={x[O],,x[1],x[2],,x[3],,…,x[N—1]),,該數(shù)列被稱為信號(hào)x(t)的數(shù)字化顯示或者采樣顯示,。此數(shù)列中僅僅用下標(biāo)變量編制索引,不含有任何關(guān)于采樣率(或Δt)的信息,。所以如果已知該信號(hào)的采樣值和采樣率,,就能得出信號(hào)x(t)的頻率。
根據(jù)采樣定理,。最低采樣頻率必須是信號(hào)頻率的兩倍,。由恩奎斯特頻率可知,如果信號(hào)中包含頻率高于奈奎斯特頻率的成分,,信號(hào)將在直流和恩奎斯特頻率之間畸變,。采樣率過低的結(jié)果是還原的信號(hào)的頻率看上去與原始信號(hào)不同。這種信號(hào)畸變叫做混疊,。出現(xiàn)的混頻偏差是輸入信號(hào)的頻率和最靠近的采樣率整數(shù)倍的差的絕對(duì)值,。為了避免這種情況的發(fā)生,通常在信號(hào)被采集(A/lD)之前,,經(jīng)過一個(gè)低通濾波器,,將信號(hào)中高于奈奎斯特頻率的信號(hào)成分濾去。理論上設(shè)置采樣頻率為被采集信號(hào)最高頻率成分的2倍就夠了,。但實(shí)際上工程中選用5倍~10倍,,有時(shí)為了較好地還原波形,甚至更高一些,。
2 多通道采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
在多通道采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案上.該系統(tǒng)硬件構(gòu)成主要由傳感器,、前端信號(hào)調(diào)理電路板和NI-6221數(shù)據(jù)采集卡三部分組成。在軟件構(gòu)成上,,需要進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和運(yùn)用虛擬儀器開發(fā)環(huán)境進(jìn)行虛擬面板的開發(fā),。
工作過程中,整個(gè)系統(tǒng)從被測(cè)對(duì)象開始.通過傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,經(jīng)過信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)處理,,將信號(hào)送至數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集,。然后用軟件進(jìn)行處理。在采集過程中將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)里,,實(shí)現(xiàn)了歷史數(shù)據(jù)的訪問,。總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示,。
2.1 傳感器
傳感器部分是跟外界溝通的門戶,,負(fù)責(zé)把外界的各種物理信息,如光,、壓力,、溫度、聲音等物理信號(hào)變成電信號(hào),。因?yàn)楸粶y(cè)試對(duì)象的信號(hào)來源已經(jīng)是變換好了的電信號(hào),,所以傳感器部分在設(shè)計(jì)中沒有得到具體體現(xiàn),但是這部分是設(shè)計(jì)過程中必需要考慮的,。
2.2 信號(hào)調(diào)理電路板
從傳感器得到的信號(hào)大多要經(jīng)過調(diào)理才能進(jìn)入數(shù)據(jù)采集設(shè)備,,信號(hào)調(diào)理功能包括放大、隔離,、濾波等,。由于不同傳感器有不同的特性,除通用功能外,,還要根據(jù)具體傳感器的特性和要求來設(shè)計(jì)特殊的信號(hào)調(diào)理功能,。信號(hào)調(diào)理的通用功能如下:
(1)放大。微弱信號(hào)都要進(jìn)行放大以提高分辨率和降低噪聲,,使凋理后信號(hào)的電壓范圍和A/D的電壓范圍相匹配,。信號(hào)調(diào)理模塊應(yīng)盡可能靠近信號(hào)源或傳感器.使得信號(hào)在受到傳輸信號(hào)的環(huán)境噪聲影響之前已被放大.使信噪比得到改善。
(2)隔離,。隔離是指使用變壓器,、光或電容耦合等方法在被測(cè)系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)之間傳遞信號(hào),避免直接的電連接,。使用隔離的原因:一是從安全的角度考慮,;二是隔離可使從數(shù)據(jù)采集卡讀出來的數(shù)據(jù)不受地電位和輸入模式的影響。如果數(shù)據(jù)采集卡的地與信號(hào)地之間有電位差,,而又不進(jìn)行隔離,,那么就有可能形成接地回路.引起誤差。
(3)濾波,。信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)可以從被測(cè)試信號(hào)中濾除不需要的成分或噪聲,。大多數(shù)信號(hào)調(diào)理模塊都包含低通濾波器,以濾除截止頻率以上的所有干擾信號(hào)頻率成分,。
2.3 數(shù)據(jù)采集卡的選用
數(shù)據(jù)采集板卡的性能與眾多因素相關(guān),,要根據(jù)具體情況而定,。所以在選擇數(shù)據(jù)采集卡構(gòu)成系統(tǒng)時(shí),首先必須對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的性能指標(biāo)有所了解,。
(1)采樣頻率
采樣頻率的高低,,決定了在一定時(shí)間內(nèi)獲取原始信號(hào)信息的多少.為了能夠較好的再現(xiàn)原始信號(hào),,不產(chǎn)生波形失真,,采樣率必須要足夠高才行。根據(jù)奈奎斯特理論采樣頻率至少是原信號(hào)的兩倍,,但實(shí)際中,,一般都需要5倍~10倍。
(2)采樣方法
采集卡通常都有好幾個(gè)數(shù)據(jù)通道,,如果所有的數(shù)據(jù)通道都輪流使用同一個(gè)放大器和A/D轉(zhuǎn)換器.要比每個(gè)通道單獨(dú)使用各自的經(jīng)濟(jì)的多,,但這僅適用于對(duì)時(shí)間不是很重要的場(chǎng)合。如果采樣系統(tǒng)對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格,,則必須同時(shí)采集,,這就需要每個(gè)通道都有自己的放大和A/D轉(zhuǎn)換器。但是處于成本的考慮?,F(xiàn)在普遍流行的是各個(gè)數(shù)據(jù)通道公用一套放大器和A/D轉(zhuǎn)換器,。
(3)分辨率
ADC的位數(shù)越多.分辨率就越高,可區(qū)分的電壓就越小,。例如,,三位的A/D轉(zhuǎn)換把模擬電壓范圍分成23=8段,每段用二進(jìn)制代碼在000到lll之間表示,。因而,,數(shù)字信號(hào)不能真實(shí)地反映原始信號(hào),因?yàn)橐徊糠中畔⒈宦┑袅?。如果增加到十二位.代碼數(shù)從8增加到212=4096,,這樣就可以獲得十分精確的模擬信號(hào)數(shù)字化表示。
(4)電壓動(dòng)態(tài)范圍
電壓范圍指ADC能掃描到的最高和最低電壓,。一般最好能夠使進(jìn)入采集卡的電壓范圍剛好與其符合,,以便利用其可靠的分辨率范圍。例如.一個(gè)12位多功能DAQ卡.其可選的范圍從O~10 V,,或-5 V~+5 V,其可選增益有1.2.5,,10.20,50或100,。電壓取值范圍從O~10 V.增益為50,,則理想分辯電壓是:
(5)I/O通道數(shù)
根據(jù)以上性能指標(biāo),本系統(tǒng)采用NI公司PCI-622l型數(shù)據(jù)采集卡,。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1 數(shù)據(jù)采集程序
系統(tǒng)采用的是NI PCI-622l采集卡,,由于該卡支持DAQmx驅(qū)動(dòng)程序,,所以本設(shè)計(jì)是直接使用DAQmx-DataAcquisition開發(fā)的,在這部分中.主要是采集參數(shù)的設(shè)置,,其中包括物理通道的選擇,,采樣模式、采樣率,、每通道采樣數(shù),、輸入方式的配置,采樣最大最小值的設(shè)置,。具體程序見圖2,。
3.3 歷史數(shù)據(jù)查詢程序
歷史數(shù)據(jù)查詢,因?yàn)橐呀?jīng)把采集的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)里了.所以歷史數(shù)據(jù)的查詢只需要從數(shù)據(jù)庫(kù)里按照一定的條件檢索出來就行了,,這樣就涉及到檢索條件的問題,,而保存數(shù)據(jù)的表格的主鍵已設(shè)為保存時(shí)刻.每個(gè)數(shù)據(jù)在時(shí)間上是唯一的。因此檢索條件確定為保存數(shù)據(jù)的時(shí)間段,。具體程序見圖4,。
3.4 報(bào)警記錄程序
這部分程序采用用戶事件來編寫的,當(dāng)采樣值大于設(shè)定的數(shù)值時(shí),,就會(huì)觸發(fā)用戶事件,,從而使下面循環(huán)里的事件發(fā)生,進(jìn)行記錄數(shù)據(jù),,這部分是實(shí)時(shí)記錄的.沒有進(jìn)行保存,,每次重新啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí),會(huì)清空保存的記錄,。該報(bào)警記錄的時(shí)間間隔為1秒,。具體程序見圖5。
4 結(jié)論
本文采用NI PCI一6221數(shù)據(jù)采集卡,,并基于LabVIEW的開發(fā)平臺(tái).進(jìn)行多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究,。研究表明,該多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)試儀表,,具有精度高,、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn),并且可用于長(zhǎng)時(shí)間,、同步,、高速連續(xù)采集,不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和串道的問題,,所有的數(shù)據(jù)處理都在計(jì)算機(jī)內(nèi)部完成,,速度快、精度高。并能夠?qū)崿F(xiàn)具有數(shù)據(jù)同時(shí)采集,、采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示,、存儲(chǔ)與管理的功能。