雅馬哈" title="雅馬哈">雅馬哈在Wireless Japan上參考展出了能夠根據(jù)加速度的方向和強度來演奏音樂的棒狀“Miuro傳感器”,。今后準備在雅馬哈的“音樂教室”的“音樂與健康”項目中使用。
雅馬哈參考展出的“Miuro傳感器”。前面的模塊是實現(xiàn)了小型化的試制品,?！耙呀?jīng)基本可以正常工作”
Miuro傳感器在長約15cm左右的機身內(nèi)配備有3軸加速度傳感器和挪威Nordic Semiconductor ASA開發(fā)的2.4GHz頻帶自主規(guī)格無線模塊等,。乍一看，非常像任天堂的“Wii棒狀遙控器”,。將Miuro傳感器拿在手中一晃,，其加速度數(shù)值就會通過無線傳給無線母機，然后傳給個人電腦" title="個人電腦">個人電腦,。通過MIDI將電子鋼琴等的音源連接到個人電腦上,，便可根據(jù)加速度數(shù)值演奏出預(yù)先設(shè)定的樂音。
Miuro傳感器所采用的Nordic?Semiconductor的無線通信IC和USB插件型模塊,。
此次，之所以采用Nordic的自主無線規(guī)格,，“是為了在1臺母機上同時連接24臺Miuro傳感器,，并將延遲降至3ms以下”（雅馬哈創(chuàng)新技術(shù)" title="創(chuàng)新技術(shù)">創(chuàng)新技術(shù)開發(fā)部音響技術(shù)開發(fā)中心專屬的松井克己）。雖然還嘗試了藍牙和ZigBee規(guī)格的無線技術(shù),，但藍牙在1個piconet （由藍牙母機“主機”構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)）內(nèi)只能連接7臺終端（子機）,，而ZigBee的延遲非常大?！坝捎谌硕鷮嵚傻淖兓浅Ｃ舾?，跑調(diào)時間只要達到5ms，就會感覺不舒服”（松井）,。
Miuro傳感器每臺都配備有ID,，能夠各自演奏不同的樂音，因此“兩只手分別持有Miuro傳感器,，可以晃動右手發(fā)出‘汪汪’的狗叫,，同時晃動左手發(fā)出‘喵喵’的貓叫聲”（松井）。因為最多可24臺同時使用,，因此如果每人2臺,，則可12人同時使用,。
Nordic的無線通信IC為“nRF24LU1”,。1枚芯片上，除無線晶體管外,，還集成有USB2.0接口的控制電路,。尺寸為5mm見方，數(shù)據(jù)傳輸速度" title="傳輸速度">傳輸速度方面,，無線物理層最大為2Mbps,，USB接口最大為12Mbps。