「傳導式(conducted)EMI」是指部分的電磁(射頻)能量透過外部纜線(cable)、電源線,、I/O互連界面,,形成「傳導波(propagation wave)」被傳送出去,。本文將說明射頻能量經(jīng)由電源線傳送時,所產(chǎn)生的「傳導式噪聲」對PCB的影響,,以及如何測量「傳導式EMI」和FCC,、CISPR的EMI限制規(guī)定。
差模和共模噪聲
「傳導式EMI」可以分成兩類:差模(Differential mode,;DM)和共模(Common mode,;CM)。差模也稱作「對稱模式(symmetric mode)」或「正常模式(normal mode)」,;而共模也稱作「不對稱模式(asymmetric mode)」或「接地泄漏模式(ground leakage mode)」。
由EMI產(chǎn)生的噪聲也分成兩類:差模噪聲和共模噪聲,。簡言之,,差模噪聲是當兩條電源供應(yīng)線路的電流方向互為相反時發(fā)生的,如圖1(a)所示,。而共模噪聲是當所有的電源供應(yīng)線路的電流方向相同時發(fā)生的,,如圖1(b)所示。一般而言,,差模訊號通常是我們所要的,,因為它能承載有用的數(shù)據(jù)或訊號;而共模訊號(噪聲)是我們不要的副作用或是差模電路的「副產(chǎn)品」,,它正是EMC的最大難題,。從圖一中,,可以清楚發(fā)現(xiàn),共模噪聲的發(fā)生大多數(shù)是因為「雜散電容(stray capacitor)」的不當接地所造成的,。這也是為何共模也稱作「接地泄漏模式」的原因,。
在圖二中,L是「有作用(Live)」或「相位(Phase)」的意思,,N是「中性(Neutral)」的意思,,E是「安全接地或接地線(Earth wire)」的意思;EUT是「測試中的設(shè)備(Equipment Under Test)」之意思,。在E下方,,有一個接地符號,它是采用「國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,;IEC)」所定義的「有保護的接地(Protective Earth)」之符號(在接地線的四周有一個圓形),,而且有時會以「PE」來注明。DM噪聲源是透過L和N對偶線,,來推挽(push and pull)電流Idm,。因為有DM噪聲源的存在,所以沒有電流通過接地線路,。噪聲的電流方向是根據(jù)交流電的周期而變化的,。
電源供應(yīng)電路所提供的基本的交流工作電流,在本質(zhì)上也是差模的,。因為它流進L或N線路,,并透過L或N線路離開。不過,,在圖二中的差模電流并沒有包含這個電流,。這是因為工作電流雖然是差模的,但它不是噪聲,。另一方面,,對一個電流源(訊號源)而言,若它的基本頻率是電源頻率(line frequency)的兩倍----100或120Hz,,它實質(zhì)上仍是屬于「直流的」,,而且不是噪聲;即使它的諧波頻率,,超過了標準的傳導式EMI之限制范圍(150 kHz to 30 MHz),。然而,必須注意的是,,工作電流仍然保留有直流偏壓的能量,,此偏壓是提供給濾波抗流線圈(filter choke)使用,因此這會嚴重影響EMI濾波器的效能。這時,,當使用外部的電流探針來量測數(shù)據(jù)時,,很可能因此造成測量誤差。
圖一:差模和共模噪聲
圖二:差模和共模噪聲電路
CM噪聲源有接地,,而且L和N線路具有相同的阻抗Z,。因此,它驅(qū)動相同大小的電路通過L和N線路,。不過,,這是假設(shè)兩者的阻抗大小相等??梢郧宄赜^察出,,假使雙方的阻抗不均衡(unbalanced),「不對稱的」共模電流將分布在L和N線路上,。這似乎是「用詞不當」或與原定義不符,,因為CM本來又稱作「不對稱模式」。為了避免混淆,,此時的模式應(yīng)該稱作「非對稱(nonsymmetric)模式」,,好和「不對稱模式」做區(qū)分。在大多數(shù)的電源供應(yīng)電路中,,在這個模式下所發(fā)出的EMI是最多的,。
利用不等值的負載或線路阻抗,就能夠有效地將CM電流轉(zhuǎn)換成一部分是CM電流,,另一部分是DM電流,。例如:一個DC-DC轉(zhuǎn)換器(converter)供應(yīng)電源給一個次系統(tǒng),此次系統(tǒng)具有不等值(不均衡)的阻抗,。而且在DC-DC轉(zhuǎn)換器的輸出端存在著尚未被察覺的共模噪聲,,它變成一個非常真實的(差動)輸入電壓漣波,并施加給次系統(tǒng),。沒有次系統(tǒng)內(nèi)建的「共模拒斥率(common mode rejection ratio,;CMRR)」可以參考,因為此噪聲不完全是共模的,。到最后,,此次系統(tǒng)可能會發(fā)生錯誤。所以,,在產(chǎn)生共模電流時,就要馬上降低它的大小,,這是非常重要的,,是第一要務(wù)。
使阻抗均衡則是第二要務(wù)。此外,,由于共模和差模的特性,,共模電流的頻率會比差模的頻率大。因此,,共模電流會產(chǎn)生很大的射頻輻射,。而且,會和鄰近的組件和電路發(fā)生電感性與電容性的耦合,。通常,,一個5uA的共模電流在一個1m長的導線中,所產(chǎn)生的射頻輻射量會超過FCC所規(guī)范的B類限定值,。FCC的A類規(guī)范限制共模電流最多只能有15uA,。此外,最短的交流電源線,,依照標準規(guī)定是1m,,所以電源線的長度不能比1m短。
在一個真實的電源供應(yīng)電路里,,差模噪聲是被一個「擺動電流(swinging current)」,,或「脈沖電流(pulsating current)」啟動的。但是,,DM噪聲源很像是一個電壓源,。另一方面,共模噪聲是被一個「擺動電壓(swinging voltage)」啟動的,。但CM噪聲源的行為卻比較像是一個電流源,,這使得共模噪聲更難被消除。它和所有的電流源一樣,,需要有一個流動路徑存在,。因為它的路徑包含底盤(chassis),所以外殼可能會變成一個大型的高頻天線,。
返回路徑
對噪聲電流而言,,真正的返回路徑(return path)是什么呢?
實體的電氣路徑之間的距離,,最好是越大越好,。因為如果沒有EMI
濾波器存在的話,部分的噪聲電流將會透過散布于各地的各種寄生性電容返回,。其余部分將透過無線的方式返回,,這就是輻射;由此產(chǎn)生的電磁場會影響相鄰的導體,,在這些導體內(nèi)產(chǎn)生極小的電流,。最后,這些極小的返回電流在電源供應(yīng)輸入端的總和會一直維持零值,因此不會違反「Kirchhoff定律」—在一封閉電路中,,過一節(jié)點的電流量之代數(shù)和為零,。
利用簡單的數(shù)學公式,就可以將于L和N線路上所測得的電流,,區(qū)分為CM電流和DM電流,。但是為了避免發(fā)生代數(shù)計算的錯誤,必須先對電流的「正方向」做一定義,??梢约僭O(shè)若電流由右至左流動,就是正方向,,反之則為負方向,。此外,必須記住的是:一個電流I若在任一線路中往一個方向流動時,,這是等同于I往另一個方向流動的(Kirchhoff定律),。
例如:假設(shè)在一條線路(L或N)上,測得一個由右至左流動的電流2μA,。并在另一條線路上,,測得一個由左至右流動的電流5μA。CM電流和DM電流是多少呢,?就CM電路而言,,假設(shè)它的E連接到一個大型的金屬接地平面,因此無法測量出流過E的電流值(如果可以測得,,那將是簡單的Icm),。這和一般離線的(off-line)電源供應(yīng)器具有3條(有接地線)或2條(沒有接地線)電線不同,不過,,在后續(xù)的例子中,,我們將會發(fā)現(xiàn)對那些接地不明的設(shè)備而言,其實它們具有一些泄漏(返回)路徑,。
以圖一為例,,假設(shè)第一次測量的線路是L(若選擇N為首次測量的線路,底下所計算出來的結(jié)果也是一樣的),。由此可以導出:
IL = Icm/2 + Idm= 2μA
IN = Icm/2 - Idm= -5μA
求解上面的聯(lián)立方程式,,可以得出:
Icm = -3μA
Idm = 3.5μA
這表示有一個3μA的電流,流過E(這是共模的定義),。而且,,有一個3.5μA的電流在L和N線路中來回流動。
再舉一個例子:假設(shè)測得一個2μA的電流在一條線路中由右至左流動,,而且在另一條線路中沒有電流存在,,此時,,CM電流和DM電流為多少?
IL = Icm/2 + Idm= 2μA
IN = Icm/2 - Idm= 0μA
對上面的聯(lián)立方程式求解,,可得出:
Icm = 2μA
Idm = 1μA
這是「非對稱模式」的例子。從此結(jié)果可以看出,,「非對稱模式」的一部分可以視為「不對稱(CM)模式」,,而它的另一部分可視為「對稱(DM)模式」。
傳導式EMI的測量
為了要測量EMI,,我們必須使用一個「阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(Impedance Stabilization Network,;ISN)」。和ISN類似的LISN已被應(yīng)用到離線的電源供應(yīng)電路中,,其全名是「線路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)(Line Impedance Stabilization Network,;LISN)」或「仿真的主要網(wǎng)絡(luò)(Artificial Mains Network;AMN)」,。如圖三所示,,那是一個簡易的電路圖。若產(chǎn)品想要通過「國際射頻干擾特別委員會(International Special Committee on Radio Interference,;CISPR)」所制定的「CISPR 22限制(limits)」規(guī)定,,就必須采用符合CISPR 16規(guī)范所定義的LISN;CISPR 16是CISPR 22所參考的標準,。
圖三:一個CISPR LISN的簡易電路圖
使用LISN的目的是多重的,。它是一個「干凈的」交流電源,將電能供應(yīng)給電源供應(yīng)器,。 接收機或頻譜分析儀可以利用它來讀出測量值,。它提供一個穩(wěn)定的均衡阻抗,即使噪聲是來自于電源供應(yīng)器,。最重要的是,,它允許測量工作可以在任何地點重復(fù)進行。對噪聲源而言,,LISN就是它的負載,。
假設(shè)在此LISN電路中,L和C的值是這樣決定的:
電感L小到不會降低交流的電源電流(50/60Hz),;但在期望的頻率范圍內(nèi)(150 kHz to 30 MHz),,它大到可以被視為「開路(open)」。電容C小到可以阻隔交流的電源電壓,;但在期望的頻率范圍內(nèi),,它大到變成「短路(short)」。
上面的敘述(幾乎)是為真的,。在圖三中,,主要的簡化部分是,,纜線或接收機的輸入阻抗已經(jīng)被包含進去了。將一條典型的同軸纜線連接到一臺測量儀器(分析儀或接收機或示波器…等)時,,對一個高頻訊號而言,,此纜線的輸入阻抗是50奧姆(因為傳輸線效應(yīng))。所以,,當接收機正在測量這個訊號時,,假設(shè)在L和E之間,LISN使用一個「繼電/切換(relay/switch)電路」,,將實際的50奧姆電阻移往相反的配對線路上,,也就是在N和E之間。如此就能使所有的線路在任何時候都能保持均衡,,不管是測量VL或VN,。
選擇50奧姆是為了要仿真高頻訊號的輸入阻抗,因為高頻訊號所使用的主要導線之阻抗值近似于50奧姆,。此外,,它可以讓一般的測量工作,在任何地點,、任何時間重復(fù)地進行,。值得注意的是,電信設(shè)備的通訊端口是使用「阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)」,,它是使用150奧姆,,而不是50奧姆;這是因為一般的「數(shù)據(jù)線路(data line)」之輸入阻抗值近似于150奧姆,。
圖四:對DM和CM噪聲源而言,,LISN所代表的負載阻抗
為了了解VL和VN,請參考圖四,。共模電壓是25Ω乘以流向E的電流值(或者是50Ω乘以Icm/2),。差模電壓是100Ω乘以差模電流。因此,,LISN提供下列的負載阻抗給噪聲源(沒有任何的輸入濾波器存在):
CM負載阻抗是25Ω,,DM負載阻抗是100Ω。
當LISN切換時,,可以由下式得出噪聲電壓值:
VL=25ХIcm+50ХIdm 或 VN="25"ХIcm - 50ХIdm
這是否意味著只要在L-E和N-E上做測量,,就可以知道CM和DM噪聲的相對比例大小,?
其實,,許多人常有這樣的錯誤觀念:「如果來自于電源供應(yīng)器的噪聲大部分是屬于DM的,則VL和VN的大小將會相等,。如果噪聲是屬于CM的,,則VL和VN的大小也會相等,。但是,如果CM和DM的輻射大小幾乎相等時,,則VL和VN的測量值將不會相同,。」
如果這樣的觀念正確的話,,那就表示即使在一個離線的電源供應(yīng)器中,,L和N線路是對稱的,但L和N線路上的輻射量還是不相等的,。在某一個特殊的時間點,兩線路上的個別噪聲大小可能會不相等,,但實際上,,射頻能量是以交流的電源頻率,在兩條線路之間「跳躍」著,,如同工作電流一樣,。所以,任何偵測器測量此兩條線路時,,只要測量的時間超過數(shù)個電壓周期,,VL和VN的測量值差異將不會很大的。不過,,極小的差異可能會存在,,這是因為有各種不同的「不對稱性」存在。當然,,VL和VN的測量結(jié)果必須符合EMI的限制規(guī)定,。
使用LISN后,就不需要分別測量CM和DM噪聲值,,它們是利用上述的代數(shù)公式求得的,。但有時還是需要各別測量CM和DM噪聲值,譬如:為了排除故障或診斷錯誤,。幸好有一些聰明的方法可以達到各別測量的目的,。我們舉兩個例子:
有一種裝置稱作「LISN MATE」,不過,,目前已經(jīng)很少被使用了,。它會衰減DM噪聲約50dB,但不會大幅衰減CM噪聲(約僅衰減4dB),。它的電路如圖五所示,。
圖六是一種以變壓器為基礎(chǔ)的裝置,它是利用共模電壓無法使變壓器工作的原理,;因為本質(zhì)上需要差動的一次測電壓,,才能使變壓器線圈內(nèi)的磁通量「擺動(swing)」,。它不像LISN MATE,此時CM和DM噪聲是一起輸出,。
不過,,上述的兩種方法都需要修改LISN電路。因為一般的LISN只提供VL或VN,,無法同時提供這兩者,。最好是購買CM和DM噪聲有分離輸出的LISN。此外,,也應(yīng)該要有總和檢視的功能,,以確定是否有遵守技術(shù)規(guī)范的限制。
圖五:LISN MATE
圖六:CM和DM分離器
傳導式EMI的限制
對EMI而言,,濾波器是做何用途呢,?表一列出了FCC和CISPR 22的EMI限制規(guī)定。此表中比較特殊的是,,除了可用dBμV計量以外,,也可以用mV來計量。這對那些討厭使用對數(shù)(logarithm)計算的設(shè)計者而言很便利,。
在對數(shù)的定義里:db=20log10[V1/V2 ] ,,V1/V2是輸出入電壓的比值。所以,,dBμV表示是以IμV為對數(shù)的比較基準,。下式是mV轉(zhuǎn)換成dBμV的公式:
(dBμV)=20Хlog[mV/10-6]
譬如:0.25mV可以透過公式,得出:20log10[0.25Х1,000/1] ≌48 dBμV,。
而dBμV轉(zhuǎn)換成mV的公式如下:
(mV)=(10(dbμV)/20)Х10-3
表一:傳導式EMI的限制
必須注意的是,,F(xiàn)CC并沒有規(guī)定平均的限制值,只規(guī)定了「準峰值(quasi-peak)」,。雖然,,F(xiàn)CC有認可CISPR 22的限制值。但是,,F(xiàn)CC不允許兩者混用或并用,。設(shè)計者必須擇一而從。不過,,以目前的情況來看,,F(xiàn)CC Part 15勢必會逐漸和CISPR 22完全一致的。
表二是dBμV與mV的快速轉(zhuǎn)換對查表,,我們可以利用上述的公式來轉(zhuǎn)換dBμV,、mV;或利用表二查得,。
表二:dBμV與mV的對查表
再觀察一下表一中的類別B,,尤其是150 kHz至450 k
Hz,,和450 kHz至500 kHz的區(qū)域。實際上,,對CISPR而言,,這是一個連續(xù)的區(qū)域,因為dBμV對log(f)的限制線在150 kHz到500 kHz的區(qū)域內(nèi)是一條直線,。在150 kHz至500 kHz之間,,CISPR均限曲線(傳導式EMI)的任一點之dBμV值可由下式求出:
(dBμVAVG)= -19.07Хlog(?MHZ)+40.28
為了方便計算和記憶,上式可以改寫成:
(dBμVAVG)= -20Хlog(?MHZ)+40
在這個區(qū)域內(nèi)的「準峰值限制」正好比「平均限制」高10dB,。所以,,在150 kHz至500 kHz之間,CISPR準峰值限制曲線(傳導式EMI)的任一點之dBμV值可由下式求出:
(dBμVQP)= -19.07Хlog(?MHZ)+50.28
同樣的,,上式也可以改寫成:
(dBμVQP)= -20Хlog(?MHZ)+50
CISPR 22類別B在150 kHz至500 kHz之間的限制值,,實際上是上述的化約式。 就數(shù)學定義而言,,AХlog(?MHZ)+c是一條直線(如果水平軸具有對數(shù)刻度),其斜率為A,,當頻率(f)為1MHz時,,它通過c點。就CISPR 22類別B而言,,雖然它的dBμV直線在500 kHz處被截斷,,但是它的漸近線(asymptote)仍會通過40或50dBμV,這分別是「均限曲線」和「準峰值限制曲線」的c點(亦即,,頻率為1MHz時的dBμV值),。
例如:當頻率為300 kHz時,CISPR 22類別B的EMI限制值是多少呢,?利用上述的公式,,均限值等于:
-19.07Хlog(0.3)+40.28=50.25dBμV
因為準峰值限制比均限值多10 dB,所以它是60.25 dBμV,。
比較表一中的準峰值限制,,是否意味著當超過450 kHz時,F(xiàn)CC標準會比CISPR 22嚴格,?首先,,F(xiàn)CC標準是以美國國內(nèi)的電源電壓為測量基準;而CISPR則是使用更高的電源電壓來測量,。所以這是「淮橘成枳」的問題,,不能相提并論。此外FCC雖然沒有定義均限值,,但是當CISPR 22的準峰值限制和均限值之差超過6 dB以上時,,它放寬了限制(約13 dB),。因此,在實務(wù)上,,符合CISPR標準的產(chǎn)品也會符合FCC的標準,。
有人說:「頻率大約在5 MHz以下時,噪聲電流傾向于以差模為主,;但在5 MHz以上時,,噪聲電流傾向于以共模為主?!共贿^這種說法缺乏根據(jù),。當頻率超過20 MHz時,主要的傳導式噪聲可能是來自于電感的感應(yīng),,尤其是來自于輸出纜線的輻射,。本質(zhì)上這是共模。但對一個交換式轉(zhuǎn)換器而言,,這并不是共模噪聲的主要來源,。如表一所示,標準的傳導式EMI限制之頻率測量范圍是從150 kHz至30 MHz,。為何頻率范圍不再向上增加呢,?這是因為到達30 MHz以后,任何傳導式噪聲將會被主要的導線大幅地衰減,,而且傳輸距離會變短,。但纜線當然還會繼續(xù)輻射,因此「輻射限制」的范圍實際上是從30MHz到1GHz,。
結(jié)語
來自電源電路的EMI是很難察覺的,。因為工程師都習慣將電源供應(yīng)器想象成一個「干凈的」電源,殊不知,,越是習以為常的組件,,越可能是會發(fā)射EMI的「黑盒子」。