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EMI/EMC設(shè)計講座(二)磁通量最小化的概念
摘要: EMI/EMC設(shè)計講座第二章,磁通量最小化概念,。
關(guān)鍵詞: EMC|EMI EMC EMI PCB 磁場
Abstract:
Key words :

  在PCB中,,會產(chǎn)生EMI的原因很多,例如:射頻電流,、共模準位,、接地回路,、阻抗不匹配、磁通量……等,。為了掌握EMI,,我們需要逐步理解這些原因和它們的影響。雖然,,我們可以直接從電磁理論中,,學到造成EMI現(xiàn)象的數(shù)學根據(jù),但是,,這是一條很辛苦,、很漫長的道路。對一般工程師而言,,簡單而清楚的描述更是重要,。本文將探討,在PCB上「電的來源」,、Maxwell方程式的應用,、磁通量最小化的概念。
 
電的來源

  與磁的來源相反,,電的來源是以時變的電雙極(electric dipole)來建立模型,。這表示有兩個分開的、極性相反的,、時變的點電荷(point charges)互為相鄰,。雙極的兩端包含著電荷的變化。此電荷的變化,,是因為電流在雙極的全部長度內(nèi),,不斷地流動而造成的。利用振蕩器輸出訊號去驅(qū)動一個沒有終端的(unterminated)天線,,此種電路是可以用來代表電的來源,。但是,此電路無法套用低頻的電路原理來做解釋,。不考慮此電路中的訊號之有限傳播速度(這是依據(jù)非磁性材料的介電常數(shù)而定),,反正射頻電流會在此電路產(chǎn)生。這是因為傳播速度是有限的,,不是無限的,。此假設(shè)是:導線在所有點上,都包含相同的

電壓,,并且此電路在任何一點上,,瞬間都是均衡的。這種電的來源所產(chǎn)生的電磁場,,是四個變量的函數(shù):

  1. 回路中的電流振幅:電磁場和在雙極中流動的電流量成正比,。

  2. 雙極的極性和測量裝置的關(guān)系:與磁來源一樣,,雙極的極性必須和測量裝置的天線之極性相同。

  3. 雙極的大?。弘姶艌龊碗娏鹘M件的長度成正比,,不過,其走線長度必須只有波長的部份大,。雙極越大,,在天線端所測量到的頻率就越低。對特定的大小而言,,此天線會在特定的頻率下共振,。

  4. 距離:電場和磁場彼此相關(guān)。兩者的強度和距離成正比,。在遠場(far field),,其行為和回路源(磁的來源)類似,會出現(xiàn)一個電磁平面波,。當靠近「點源(point source)」時,,電場和磁場與距離的相依性增加。

  近場(near field)(磁和電的成份)和遠場的關(guān)系,,如附圖一所示,。所有的波都是磁場和電場成份的組合。這種組合稱作「Poynting向量」,。實際上,,是沒有一個單獨的電波或磁波存在的。我們之所以能夠測量到平面波,,是因為對一個小天線而言,,在距離來源端數(shù)個波長的地方,其波前(wavefront)看起來像平面一樣,。

  這種外貌是由天線所觀測到的物理「輪廓」,;這就好像從河邊向河中打水漂一樣,我們所看到的水波是一波波的漣漪,。場傳播是從場的點源,以光速的速度向外輻射出去,;其中,,。電場成份的測量單位是V/m,,磁場成份的測量單位是A/m,。電場(E)和磁場(H)的比率是自由空間(free space)的阻抗。這里必須強調(diào)的是,,在平面波中,,波阻抗Z0,,或稱作自由空間的特性阻抗,是和距離無關(guān),,也和點源的特性無關(guān),。對一個在自由空間中的平面波而言:

  計算工式1
波前所承載的能量單位是watts/m2。

  就Maxwell方程式的大多數(shù)應用而言,,噪聲耦合方法可以代表等效組件的模型,。例如:在兩個導體之間的一個時變電場,可以代表一個電容,。在相同的兩導體之間,,一個時變磁場可以代表互感(mutual inductance)。附圖二表示這兩種噪聲耦合機制,。

  波阻抗

  
圖一:波阻抗和距離的關(guān)系

  波和阻抗的關(guān)系

   

  平面波的形狀

  若要使此噪聲耦合方法正確,,電路的實際大小必須比訊號的波長小。若此模型不是真正正確時,,仍然可以使用集總組件(lumped component)來說明EMC,,原因如下:

  1. Maxwell方程式不能直接應用在大多數(shù)的真實情況中,這是因為復雜的邊界條件所造成的,。如果我們對集總模型的近似正確度沒有信心,,則此模型是不正確的。不過,,大多數(shù)的集總組件(或稱作離散組件)是可靠的,。

  2. 數(shù)值模型不會顯示噪聲是如何根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)產(chǎn)生的??v使有一個模型可能是答案,,但與系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)是不會被預知、辨識,,和顯現(xiàn)的,。在所有可用的模型當中,集總組件所建立的模型算是最好的,。

  為什么這個理論和對Maxwell方程式的討論,,對PCB設(shè)計和布線(layout)很重要?答案很簡單,。我們必須先知道電磁場是如何產(chǎn)生的,,之后我們就能夠降低在PCB中,由射頻產(chǎn)生的電磁場,。這與降低電路中的射頻電流有關(guān),。此射頻電流直接和訊號分布網(wǎng)絡、旁路和耦合相關(guān)。射頻電流最后會形成頻率的諧波和其它數(shù)字訊號,。訊號分布網(wǎng)絡必須盡量的小,,如此才能將射頻回傳電流的回路區(qū)域盡量縮小。旁路和耦合與最大電流相關(guān),,而且必須透過電源分散網(wǎng)絡來產(chǎn)生大電流,;而電源分散網(wǎng)絡,在定義上,,它的射頻回傳電流之回路區(qū)域是很大的,。

  電場磁場

  
圖二:噪聲耦合方法
  
Maxwell方程式的應用

  到目前為止,Maxwell方程式的基本概念已經(jīng)介紹過了,。 但是,,要如何將此物理和高等微積分的知識,與PCB中的EMC產(chǎn)生關(guān)聯(lián)呢,?為了徹底了解,,必須再將Maxwell方程式簡化,才能將它應用到PCB布在線,。為了應用它,,我們可以將Maxwell方程式和Ohm定律產(chǎn)生關(guān)聯(lián):

 

  Ohm定律(時域): V = I * R

  Ohm定律(頻域): Vrf="Irf"  * Z

   V是電壓,I是電流,,R是電阻,,Z是阻抗(R + jX),rf是指射頻能量,。如果射頻電流存在于PCB走線中,,且此走線具有一個固定的阻抗值,則一個射頻電壓將被產(chǎn)生,,而且和射頻電流成正比,。請注意,在電磁波模型中,,R是被Z取代,,Z是復數(shù)(complex number),它具有電阻(屬于實數(shù))和電抗(屬于虛數(shù)),。

  就阻抗等式而言,,有許多種形式存在,這取決于我們是否要檢視平面波的阻抗,、電路阻抗….等,。對導線或PCB走線而言,可以使用下列公式:
公式2
其中,,XL=2πfL,,是在此公式中,唯一和導線或PCB走線有關(guān)的組件,。

  Xc=1/2(2πfC), ω=2πf

  當一個組件的電阻值和電感值都是已知,,例如:一個「附導線的鐵粉珠(ferritebead-

 

on-lead)」、一個電阻,、一個電容,、或其它具有寄生組件的裝置,必須考慮阻抗大小會受到頻率的影響,,這時可以應用下列的公式:
公式3
當頻率大于數(shù)kHz時,,電抗值通常會比R大;但在某些情況下,,這并不會發(fā)生,。電流會選擇阻抗最小的路徑。低于數(shù)kHz時,,阻抗最小的路徑是電阻,;高于數(shù)kHz時,電抗最小的路徑成為主宰者,。此時,,因為大多數(shù)電路是在數(shù)kHz以上的頻率中工作,而「電流會選擇阻抗最小的路徑」這種想法變成不正確,,因為它無法正確解釋「電流如何在一條傳輸線中流動」,。

 

  對承載電流頻率超過10 kHz的導線而言,因為其電流總是選擇阻抗最小的路徑,,其阻抗等同于電抗最小的路徑,。如果負載阻抗是連接到導線、電纜(cable)或走線,,并且比傳輸線路徑上與它并聯(lián)的電容大,,此時電感將變成主宰者。若所有連接的導線具有大致相同的截面積,,則電感最小的路徑就是具有最小回路區(qū)域的路徑,。回路區(qū)域越小,,電感就越最小,,因此,電流會流向這個路徑,。

  每一條走線具有一個有限的阻抗值,。「走線電感」是為何射頻能量可以在PCB中產(chǎn)生的唯一理由,。甚至可能因為連接硅芯片和安裝座(mounting pad)的焊線過長,,而導致射頻能量的存在。在電路板上繞線會產(chǎn)生很高的電感值,尤其是要繞的走線很長時,。長的走線是指那些繞線長度很長的線,,這會導致在走線中,往返傳播有所延遲的訊號,,在尚未回到來源驅(qū)動端時,,下一個觸發(fā)訊號就被產(chǎn)生(這是在時域中觀察)。換在頻域中觀察,,是指一條長的傳輸線(走線),,其總長大約超過頻率的λ/10,且此頻率存在于傳輸線(走線)中,。簡單說,,若一個射頻電壓施加在一個阻抗上,就可以得到射頻電流,。就是這個射頻電流,,將射頻能量輻射到自由空間,因此違反了EMC的規(guī)定,。上述例子可以協(xié)助我們了解Maxwell方程式和PCB布線,,而且是使用非常簡單的數(shù)學公式來說明。

  根據(jù)Maxwell方程式,,移動走線中的電荷可以產(chǎn)生一電流,,此電流又會產(chǎn)生一磁場,這種被移動電荷產(chǎn)生的磁場稱作「磁通線(magnetic lines of flux)」,。使用「右手法則(Right-Hand Rule)」可以輕易地指出磁通線的方向,,如附圖三所示。右手拇指代表走線電流流動的方向,,其余卷曲的手指包圍著走線,,代表磁場或磁通線的方向。此外,,時變磁場會產(chǎn)生一個垂直的電場,。射頻輻射是此磁場和電場的組合。藉由輻射或?qū)щ姷姆绞?,磁場和電場會離開PCB結(jié)構(gòu),。

  請注意,此磁場是環(huán)繞著一個封閉式回路的邊界運行,。在PCB中,,來源驅(qū)動端產(chǎn)生射頻電流,并經(jīng)過走線將射頻電流傳送到負載,。射頻電流必須經(jīng)過一個回傳系統(tǒng)回到來源端(Ampere定律),。其結(jié)果是,,產(chǎn)生了一個射頻電流回路。這個回路不必然是環(huán)狀的,,但通常是呈回旋狀,。因為這個過程會在回傳系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生一個封閉回路,因此會產(chǎn)生一個磁場,。這個磁場又會產(chǎn)生一個輻射的電場。在近場處,,是由磁場成份主導,;然而在遠場處,電場對磁場的比率(波阻抗)大約是120πΩ或377Ω,,和來源端無關(guān),。所以明顯可知,在遠場處,,磁場可以使用一個循環(huán)型天線和一個相當靈敏的接收機來測量,。接收準位將是E/120π(A/m,若E的單位是V/m),。同理,,可以應用到電場,能在近場處使用合適的測量儀器來測量電場,。

  右手法則

  
圖三:右手法則

  射頻如何存在于PCB中的另一種簡單解釋,,可由附圖四和五中得知。在這里以時域和頻域來分析典型的電路,。根據(jù)Kirchhoff和Ampere定律,,如果要使電路能夠工作的話,一個封閉型回路電路必須存在,。Kirchhoff電壓定律表示:在一個電路中,,環(huán)繞任何一個封閉路徑的電壓總合必須是零。Ampere定律表示:給定 的電流會在一個點上產(chǎn)生磁感應,,它是以電流單元和電流與那個點的相對位置來計算的,。

 

  若封閉回路型電路不存在,訊號是無法透過傳輸線,,從來源端到達負載的,。當開關(guān)關(guān)閉時,電路就成立,,交流或直流電流就開始流動,。在頻域,我們將此電流視為射頻能量,。其實,,并沒有存在兩種不同的電流(時域或頻域電流),。始終只有一種電流存在,它可以在時域或頻域中呈現(xiàn),。從負載到來源端的射頻回傳路徑也必須存在,,否則電路將無法工作。因此,,PCB結(jié)構(gòu)必須遵守Maxwell方程式,、Kirchhoff電壓定律,和Ampere定律,。

  Maxwell方程式,、Kirchhoff和Ampere定律全部都在說:若要使一個電路正常工作或依期望的目的工作,一個封閉回路型網(wǎng)絡必須要存在,。附圖四表示了這樣的典型電路,。當一條走線從來源端到達負載,一個回傳電流路徑也必須要存在,,這是Kirchhoff和Ampere定律所規(guī)定的,。

  回路

  
圖四:封閉回路型電路

  封閉回路

  
圖五:一個封閉回路型電路的描述

  如附圖五所示,一個開關(guān)和來源驅(qū)動端(E)串聯(lián),。當開關(guān)關(guān)閉時,,電路按照期望結(jié)果正常工作;當開關(guān)開啟時,,則不具任何功能,。對時域而言,期望

 

訊號從來源端到達負載,。此訊號必須具有一個回傳路徑,,才能使此電路成立,這通常是經(jīng)過一個0V(接地)的回傳結(jié)構(gòu)(Kirchhoff定律),。射頻電流的流動是從來源端到達負載,,而且必須經(jīng)過阻抗盡可能最小的路徑返回,通常它是經(jīng)過一個接地走線或接地平面(鏡射平面),。射頻電流的存在,,最好使用Ampere定律來說明。
  
磁通量最小化

 

  在探討「EMI是如何在PCB內(nèi)產(chǎn)生」之前,,必須先明白「磁通線是如何在傳輸線中產(chǎn)生」的基本機制,,因為后者是前者的一個基本概念。磁通線是一電流流經(jīng)一個固定或變動的阻抗所產(chǎn)生的,。在一個網(wǎng)絡中的阻抗,,永遠都存在于走線、組件的焊線,、通孔(via)……等,。如果磁通線有存在于PCB內(nèi),,根據(jù)Maaxwell方程式,射頻能量的各種傳送路徑也一定存在,。這些傳送途徑可能是經(jīng)過自由空間輻射出去,,或經(jīng)過纜線的相互連接傳導出去。

  為了消除PCB內(nèi)的射頻電流,,必須先介紹「磁通量消除(flux cancellation)」或「磁通量最小化(flux minimization)」的概念,。因為磁通線在傳輸線中,以逆時鐘方向運行,,如果我們使射頻回傳路徑,,平行且鄰近于來源端的走線,在回傳路徑(逆時鐘方向的場)上的磁通線,,與來源端的路徑(順時鐘方向的場)做比較,它們的方向是相反的,。當我們將順時鐘方向的場和逆時鐘方向的場相互組合時,,可以產(chǎn)生消除的效果。如果在來源端和回傳路徑之間,,不需要的磁通線能夠被消除或減至最少,,則輻射或傳導的射頻電流就不會存在,除非是在走線的極小邊界上,。消除磁通量的概念很簡單,,但是在進行消除或最小化設(shè)計時,必須注意一些陷阱和容易疏忽的地方,。因為一個小失誤,,可能會引起許多額外的錯誤,造成EMC工程師更多偵錯和除錯的負擔,。最簡單的磁通量消除法,,是使用「鏡射平面(image plane)」。不管PCB布線是設(shè)計的多么好,,磁場和電場都永遠存在,。但是,如果我們消除了磁通線,,則EMI就不存在,。就是那么簡單!

  在設(shè)計PCB布線時,,要如何消除磁通線呢,?目前有許多技巧可供參考,但是它們不是全部都和消除磁通線有直接關(guān)系,,簡述其中的一些技巧如下:

  ●多層板具有正確的多層設(shè)置(stackup assignment)和阻抗控制,。

  ●將頻率走線(clock trace)繞到回傳路徑接地平面(多層PCB),、接地網(wǎng)格(ground grid)的附近,單側(cè)和雙側(cè)板可以使用接地走線,,或安全走線(guard trace),。

  ●將組件的塑料封裝內(nèi)部所產(chǎn)生的磁通線,捕捉到0V的參考系統(tǒng)中,,以降低組件的輻射量,。

  ●警慎選擇邏輯組件,盡量減少組件和走線所輻射的射頻頻譜分布量,??梢允褂糜嵦柧壸兓剩╡dge rate)比較慢的裝置。

  ●藉由降低射頻驅(qū)動電壓(來自頻率產(chǎn)生電路,,例如:TTL/CMOS),,來降低走在線的射頻電流。

  ●降低接地噪聲電壓,,此電壓存在于供電和接地平面結(jié)構(gòu)中,。

  ●當必須推動最大電容負載,而所有裝置的腳位同時切換時,,組件的去耦合(decoupling)電路必須充足,。

  ●必須將頻率和訊號走線做妥善的終結(jié),以避免發(fā)生阻尼振蕩(ringing),、電壓過高(overshoot),、電壓過低(undershoot)。

  ●在選定的網(wǎng)絡上,,使用數(shù)據(jù)線路濾波器和共模扼流圈(common-mode choke),。

  ●當有提供外部I/O纜線時,必須正確地使用旁路(非去耦合)電容,。

  ●為會輻射大量的共模式射頻能量(由組件內(nèi)部產(chǎn)生)之組件,,提供一個接地的散熱器(heatsink)。

  檢視上面所列的項目,,可以知道,, 磁通線只是「在PCB內(nèi)會產(chǎn)生EMI」的部份原因而已。其它原因還有:

 

  ●在電路和I/O纜線之間,,有共模和差模(differential mode)電流存在,。

  ●接地回路會產(chǎn)生一個磁場結(jié)構(gòu)。

  ●組件會輻射,。

  ●阻抗不匹配,。

  請注意,大多數(shù)的EMI輻射是由共模準位產(chǎn)生的,。在電路板或電路中,,

  這些共模準位可能會被轉(zhuǎn)變成最小的場,。
 
結(jié)語

  要消除PCB中的EMI,必須先從消除磁通量開始,。但是,,這是「說比做容易」,因為射頻能量是看不見,、聞不著的,。不過,藉由尋找射頻電流的位置與流動方向,,并采用本文所介紹的幾項技巧,,以及參照Maxwell方程式、Kirchhoff和Ampere定律,,就可以逐漸縮小可疑的區(qū)域,,找出正確的EMI位置,并消除它,。

  

 
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