1．概述
在自動(dòng)化" title="自動(dòng)化">自動(dòng)化系統(tǒng)的配置中既要保證系統(tǒng)的先進(jìn),、可靠,、合理性，又要避免過(guò)剩功能，降低投資成本,。2000年至2001年,，我們成功地在安慶白鰭豚4#水泥磨系統(tǒng)應(yīng)用了輥壓機(jī)終粉磨工藝,，在該生產(chǎn)線上選用了西門(mén)子250kW變頻器" title="變頻器">變頻器對(duì)輥壓機(jī)兩磨輥電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng),。同時(shí)選用德國(guó)申克振動(dòng)測(cè)量傳感器對(duì)輥壓機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行監(jiān)視。輥壓機(jī)的控制采用了新型控制系統(tǒng),，系統(tǒng)采用了SiemensSIMATICS7-300可編程控制器,，上位機(jī)采用研華工控" title="工控">工控機(jī)，由Wincc軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)控制,，和變頻器MasterDRIVES組成,。上位系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)采用SiemensMPI網(wǎng)。各個(gè)控制站之間以及6臺(tái)矢量變頻器與控制站之間以Profibus-DP" title="Profibus-DP">Profibus-DP協(xié)議方式相連,。它完全與電位無(wú)關(guān)地運(yùn)行,，其優(yōu)點(diǎn)是，不必花費(fèi)昂貴的等電位連接費(fèi)用,，且大大增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的可靠性,。
2．輥壓機(jī)兩輥的同步運(yùn)行
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，保持輥壓機(jī)兩輥的同步運(yùn)行是尤為重要的,。這種同步,，不僅僅是穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)需要同步，而且在加減速的動(dòng)態(tài)過(guò)程中也需要保證線速度的一致,。為此,，我們采取以下兩個(gè)措施，以達(dá)到同步的目的：
2．1提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
所有變頻器都采用光電編碼器的反饋方式,，通過(guò)矢量運(yùn)算,，它能夠確定和控制轉(zhuǎn)矩與磁通的電流分量，獲得同直流傳動(dòng)相媲美白勺動(dòng)態(tài)特性：這就從基礎(chǔ)上保證了同步的可實(shí)現(xiàn),。
2．2建立速度給定值鏈
在兩個(gè)變頻器之間建立裝置對(duì)裝置通訊過(guò)程,，通過(guò)此方式能夠?qū)⑺俣冉o定值用數(shù)字量迅速而準(zhǔn)確地傳遞給第一個(gè)變頻器,，消除模擬信號(hào)傳遞中由于線路損耗、干擾等帶來(lái)的信號(hào)漂移,、于擾所帶來(lái)的不利影響,。各個(gè)分部之間不同的機(jī)械變化則由變頻器內(nèi)部不同的比例因子控制,，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)與穩(wěn)態(tài)時(shí)各分部線速度的恒比例運(yùn)行,。
根據(jù)終粉磨系統(tǒng)中輥壓機(jī)對(duì)傳動(dòng)的控制需求，選用西門(mén)子矢量型變頻調(diào)速器6SE70,。
特點(diǎn)如下：
(1)工業(yè)型變頻器,，比通用型產(chǎn)品更適合于環(huán)境惡劣的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
(2)標(biāo)準(zhǔn)化及模塊化,。整個(gè)變頻器的結(jié)構(gòu)非常緊湊,，主板及擴(kuò)展板都是通過(guò)總線插槽連接，各組件接近,，便于維修,。
由于集成度的提高，使裝置具有很高的可靠性,。
(3)抗干擾性好,，運(yùn)行可靠，不受元器件老化和溫度漂移的影響,，能長(zhǎng)期保持穩(wěn)定的控制精度,。
(4)適應(yīng)電源電壓波動(dòng)范圍廣，能自動(dòng)適應(yīng)電網(wǎng)頻率變化45～65Hz,。
(5)具有很強(qiáng)的自診斷處理功能,，提供有關(guān)故障原因的補(bǔ)充信息，使故障排除更為簡(jiǎn)單,，維護(hù)方便,。
(6)靈活多變的通訊能力。支持以Profibus-DP方式通訊及聯(lián)網(wǎng),。
(7)32位CPU全數(shù)字控制,，組態(tài)功能豐富。
(8)可針對(duì)具體交流電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化,，以達(dá)到優(yōu)良的控制性能,。
(9)低速時(shí)也能提供額定轉(zhuǎn)矩。
變頻器元件板SCB2具有電隔離的RS485口,，可在變頻器之間實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置的連接,。在這里，我們采用并行接法,，將其中一臺(tái)變頻器作為主動(dòng)裝置,，另一臺(tái)變頻器作為從動(dòng)裝置,，這樣，主動(dòng)裝置能夠?qū)⑾到y(tǒng)線速度給定值傳遞至從動(dòng)裝置,，從而增加了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,。通過(guò)在安慶白鰭豚4#水泥磨系統(tǒng)應(yīng)用了輥壓機(jī)終粉磨系統(tǒng)中的應(yīng)用，我們認(rèn)為采用西門(mén)子6SE70變頻調(diào)速系統(tǒng)在提高產(chǎn)品質(zhì)量,、產(chǎn)量,，減小日常維護(hù)及節(jié)能等方面都有顯著的優(yōu)點(diǎn)，完全能夠滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要,。
3．采用Profibus的原因
Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線" title="現(xiàn)場(chǎng)總線">現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是隨全數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展而產(chǎn)生的,，由德國(guó)組織開(kāi)發(fā)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)——PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)(DINl9254)。是近年來(lái)國(guó)際上最為流行的現(xiàn)場(chǎng)總線,，也是目前數(shù)據(jù)傳輸率最快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線(傳輸率可達(dá)12M波特),，因此在很多領(lǐng)域內(nèi)有廣泛地應(yīng)用c根據(jù)VentureDevelopmenCorp．（VDC)的報(bào)告，PROFIBUS所占的市場(chǎng)份額最大,，也是發(fā)展最快的現(xiàn)場(chǎng)總線：
Profibus的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是以1SO頒布的OSI標(biāo)準(zhǔn)七層參考模型為基礎(chǔ)的,，只是對(duì)第三層到第六層進(jìn)行簡(jiǎn)化，因此可以說(shuō)它的標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)性強(qiáng)c此外它的三種模塊(FMS,、DP和PA)又可以適應(yīng)不同的應(yīng)用對(duì)象和通信速率方面白勺要求,，開(kāi)放性也好。
Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線基于令睥協(xié)議加主從總線的介質(zhì)存取方式,，主站以主從方式與從站通訊,，各主站之間由令牌協(xié)議決定總線控制權(quán)。站點(diǎn)數(shù)可達(dá)127個(gè),。
正是基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)上的成熟和開(kāi)放性,，以及實(shí)際應(yīng)用后的經(jīng)濟(jì)效果，因此我們?cè)谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中采用了它,。
4．Profibus-DP組態(tài)說(shuō)明
在以上的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,，Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用在交流變頻器、遠(yuǎn)程操作單元ET200M與S7-300PLC之間的通訊上,。
4．1硬件組態(tài)
Profibus-DP總線共有6個(gè)站,，分別是S7—300PLC作為Master，站號(hào)設(shè)定：2,；其余均為Slave,，它們有遠(yuǎn)程操作接口單元ET200M，站號(hào)設(shè)定：3,；打散機(jī)變頻器,，站號(hào)設(shè)定：4；料餅秤控制器,，站號(hào)設(shè)定：5,；輥壓機(jī)活動(dòng)輥?zhàn)冾l器,，站號(hào)設(shè)定：6；輥壓機(jī)固定輥?zhàn)冾l器,，站號(hào)設(shè)定：7,；主站上應(yīng)用57-300PLC的CPU315-2DP，BUS終端器設(shè)定為ON,。從站中BUS終端器設(shè)定為OFF,，ET200M的BUS終端器設(shè)定為ON。BUS終端器設(shè)定一定要正確,，即BUS兩端為ON,，中間接點(diǎn)為OFF,。通訊距離約為500m,。
Profibus-DP的布線要嚴(yán)格按照適配模件的說(shuō)明來(lái)接線，通訊電纜最好用西門(mén)子公司的專用DP電纜或屏蔽雙絞兩芯電纜,。屏蔽層的接線一定要保證單端接地,，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng) 總線的抑制干擾技術(shù)可以保證系統(tǒng)通訊的正常運(yùn)行。
4．2軟件組態(tài)
在本系統(tǒng)中變頻器和PLC選用的都是西門(mén)子一家公司的設(shè)備和材料,，確保了參數(shù)匹配正確,，在Master站S7—300PLC上，要對(duì)DP進(jìn)行組態(tài),，通過(guò)STEP7軟件包結(jié)合ProfiDrive的定義程序來(lái)進(jìn)行。組態(tài)的關(guān)鍵是正確地選擇Profibus-DP的方式，即PPO的類(lèi)型,。在該系統(tǒng)中為PPO-2型,，通訊字有十個(gè)數(shù)據(jù)字：通訊速率選擇為500kB／s，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用效果看,，該速率滿足系統(tǒng)的信號(hào)交換要求,。
5．軟件要作的工作
Profibus—DP總線經(jīng)過(guò)軟硬件的組態(tài)建立起來(lái)后，Master和Slave之間的信息交換還必須在主／從站內(nèi)部來(lái)規(guī)定,，即在雙方要用軟件來(lái)定義其傳輸信息的內(nèi)容,。
在我們的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，Master站應(yīng)用了8個(gè)字來(lái)記錄所有的交換信號(hào),，包含D112點(diǎn),，D06點(diǎn)，A13點(diǎn),，A0l點(diǎn),。應(yīng)用STEP7內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)功能塊SFCl4—DPRDDAT和SFC-DPWRDAT來(lái)接收和發(fā)送DP上的信號(hào)。Slave站同樣用相應(yīng)的3個(gè)字來(lái)對(duì)應(yīng)Master站,，即由主→從應(yīng)用4個(gè)字和由從→主應(yīng)用四個(gè)字,。
6．設(shè)計(jì),、安裝和調(diào)試體會(huì)
在本次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試過(guò)程中,，Profibus-DP的應(yīng)用無(wú)疑是正確的,，只是在現(xiàn)場(chǎng)安裝過(guò)程中，要注意以下幾點(diǎn)：
(1)現(xiàn)場(chǎng)安裝條件與原始設(shè)計(jì)和系統(tǒng)要求的差異和解決方案,。
(2)現(xiàn)場(chǎng)各類(lèi)干擾因素的防范,。
(3)現(xiàn)場(chǎng)的接地系統(tǒng)對(duì)總線的影響.：
7．結(jié)束語(yǔ)
在安慶白鰭豚水泥股份公司4#水泥磨生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中．應(yīng)用Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線取得了很好地運(yùn)行效果。
(1)Profibus-DP總線滿足了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)功能的各項(xiàng)要求,。
(2)運(yùn)行費(fèi)用和能耗均有顯著的節(jié)省,，可達(dá)到20％，并且使用合理,。
(3)由于省除了大量的電纜,、橋架、管路等材料,，故投資可大大的減少,。
(4)大大的降低了運(yùn)行勞動(dòng)強(qiáng)度，維護(hù)簡(jiǎn)單,，維護(hù)量小,，耗材少。
通過(guò)Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在安慶白鰭豚水泥股份公司4#水泥磨生產(chǎn)線中的應(yīng)用成功,，隨著將數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)混合的系統(tǒng)改造為全數(shù)字信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展,，PROFIBUS-DP會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
