隨著IT產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,，用在電子產(chǎn)品上的帶PWM控制的小型直流散熱風扇(以下簡稱風扇)的需求量越來越大,。這一類直流風扇在出廠前需進行性能測試,，也就是對風扇所用的微型直流電機的電流和轉(zhuǎn)速進行測試,。具體的方式是給風扇提供多種占空比" title="占空比">占空比的PWM控制信號" title="控制信號">控制信號，在不同的占空比下分別測試風扇的電流和轉(zhuǎn)速,。傳統(tǒng)的測試方法需采用多臺通用儀器：用信號發(fā)生器提供風扇所需的PWM信號,，通過電阻采樣風扇的電流，并送電壓表頭顯示,，使用光電感應的方法測轉(zhuǎn)速,，通過示波器觀察波形,。采用傳統(tǒng)方法，就必須在生產(chǎn)線上設置多個測試工位,，每個測試工位只能測量一種占空比下PWM信號控制的風扇電流和轉(zhuǎn)速,。因此，每個測試工位都要配備測試員和整套的測試儀器,，使得成本很高,。更重要的問題是測試效率低，這是因為要完成一個風扇的測試必須經(jīng)過多個工位,，每個工位測試時都要插拔風扇的接線,，導致測試效率很低。傳統(tǒng)的測試方法已成為直流風扇制造環(huán)節(jié)的瓶頸,，生產(chǎn)企業(yè)越來越迫切地需要一種專用的自動化測試系統(tǒng)來提高測試效率,。針對這種狀況，研制了一種基于TI公司的DSP控制器TMS320F2812A的新型直流風扇自動測試系統(tǒng),。該系統(tǒng)給風扇提供各種占空比的PWM控制信號,，通過DSP自帶的A/D" title="A/D">A/D通道采樣風扇的電流信號和OP(Output Pulse)信號，計算出風扇的電流和轉(zhuǎn)速,，送到液晶屏上顯示,，同時還通過CAN總線送到上位機保存和分析。此系統(tǒng)可同時測試四個風扇,，在一個工位上一次接線就能完成所有占空比下的電流和轉(zhuǎn)速的測試,，實現(xiàn)了直流風扇的一站式測試，大大提高了測試效率,。
1 TMS320F2812A簡介
　　TMS320F2812A(以下簡稱F2812A)是TI公司的TMS320C2000系列DSP控制器中最新也是性能最好的一種,。其性能為：32bit處理器精度，最高主頻150MHz,，128K×16bit FLASH,，18K×16bit SRAM，高達56個通用I/O" title="I/O">I/O引腳,。F2812A有兩個事件管理器模塊,，片上資源非常豐富，不需擴展很多外設,。F2812A帶有16路12位的高速A/D轉(zhuǎn)換器,輸入模擬電壓范圍是0～3V,，最高采樣率為12.5MSPS，自動排序器可以提供高達16路的通道自動切換,，也可以分成兩個獨立的8通道自動切換,。F2812最多可提供16路PWM波形輸出，支持SCI,、SPI,、MCBSP,、eCAN 等多種通信方式^[1]。
2 系統(tǒng)硬件組成
　　該測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構框圖如圖1所示,，可以同時測試四個風扇,。硬件部分主要包括：風扇的電流和輸出脈沖(OP)的信號采集和信號調(diào)理電路、PWM輸出電路,、啟動上電電路,、CAN通信和鍵盤顯示接口等部分。當F2812控制器接收到啟動信號時,，通過通用I/O(GPIO)口給風扇加電,，同時通過F2812片內(nèi)的PWM模塊輸出占空比可調(diào)的矩形波信號控制風扇的轉(zhuǎn)速。風扇的電流信號和OP信號經(jīng)過信號調(diào)理電路進入到F2812的片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號供DSP處理,。DSP計算出來的電流和轉(zhuǎn)速值顯示在液晶顯示器上，同時通過CAN總線傳送到上位機進行保存和分析,。鍵盤的作用是輸入測試參數(shù),，包括PWM信號的占空比、轉(zhuǎn)速和電流的上下限參數(shù)等,。

2.1　風扇電流和OP信號的采集調(diào)理電路
　　F2812A帶有16路12位的高速A/D轉(zhuǎn)換器,，輸入模擬電壓范圍為0～3V，最高采樣率為12.5MSPS,。本系統(tǒng)所檢測的風扇的電流會因型號不同而差別很大,，小到幾十毫安，大到二,、三安培,。如采用常用的串精密電阻采樣的方法，當被測電流較大時,，電阻的壓降對電路的帶負載能力會產(chǎn)生較大的影響,；當被測電流很小時，電阻上產(chǎn)生的壓降又太小,，會直接影響測量的精度,，所以這種采用串電阻直接測量的方法很難滿足直流風扇測試的要求。
　　在本系統(tǒng)中,，采用了美國MAXIM公司的雙向精密電流傳感放大器MAX471,。MAX471內(nèi)置35mΩ的精密傳感電阻，可測量的電流范圍是±3A,其響應時間,、速度和漂移等指標均很理想,，可以適應3A以內(nèi)的各種規(guī)格直流風扇的電流測量。MAX471的原理框圖^[2]如圖2所示,。電流信號通過RS+和RS-輸入到MAX471的采樣電阻RSENSE上,，MAX471通過一個2kΩ的輸出電阻將電流轉(zhuǎn)換成0～3V的電壓信號，直接送到DSP的A/D轉(zhuǎn)換器中,。

　　OP信號是從風扇直接輸出的一串方波信號,，其頻率和風扇的轉(zhuǎn)速成正比，用于檢測風扇的轉(zhuǎn)速,。OP信號是電壓信號,，經(jīng)電阻分壓轉(zhuǎn)換到0～3V內(nèi)，然后經(jīng)過一個電壓跟隨器傳送到DSP的A/D輸入端,。
2.2 PWM輸出信號驅(qū)動電路
　　F2812A片內(nèi)的事件管理器模塊可以提供多達16路的PWM輸出信號,，最小的死區(qū)時間寬度是一個CPU時鐘周期，最小的PWM脈沖寬度和脈寬的增減量為一個CPU時鐘周期,，可以很方便地用來控制風扇的直流電機^[3],。由于風扇要求的PWM控制信號的幅值是5～10V，因此從DSP輸出的PWM信號還需經(jīng)過一個高速開關管反向器升壓后送至風扇的PWM控制端,。
2.3 啟動上電電路
　　F2812A片內(nèi)有56個通用I/O引腳,，通過I/O復用控制寄存器來選擇是引腳的基本功能還是通用I/O功能，通過數(shù)據(jù)和方向控制寄存器控制雙向I/O引腳的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)方向,。
　　按鍵信號經(jīng)施密特觸發(fā)器74LVC14去抖動后送入通用I/O引腳,，F(xiàn)2812A檢測到該按鍵信號后，從另一個通用I/O引腳輸出一個控制信號給三極管驅(qū)動的繼電器,，為風扇加電,，啟動測試過程。
2.4 CAN通信模塊
　　F2812A片內(nèi)有增強型CAN控制器模塊,，完全兼容CAN2.0B協(xié)議,，最高傳輸速率為1Mbps^[4]。該CAN控制器模塊通過CAN收發(fā)器件A82C250驅(qū)動后可以掛到CAN總線上,。CAN通信模塊電路如圖3所示,。
2.5 鍵盤和液晶顯示電路(LCD)
　　鍵盤采用標準的PS/2口的小數(shù)字鍵盤，用來輸入設置參數(shù),。鍵盤和DSP之間采用復雜可編程邏輯器件(CPLD)作譯碼電路,，將鍵盤的掃描碼映射到DSP的I/O擴展地址0x8001。當有鍵按下時,，CPLD發(fā)送一個中斷信號到DSP,，然后DSP從I/O擴展地址0x8001讀取掃描碼。
　　液晶顯示模塊(LCD)和DSP之間通過CPLD譯碼,，將命令控制I/O映射到地址0x8001,，將數(shù)據(jù)控制I/O地址映射到0x8003和0x8004。因為LCD是5V器件，所以其8位數(shù)據(jù)線不能和3.3V的DSP直接相連,，需要在數(shù)據(jù)線上加電平隔離和轉(zhuǎn)換芯片74LS245,。
3 軟件設計
　　本系統(tǒng)的軟件流程圖如圖4所示。程序的主流程為：①首先執(zhí)行系統(tǒng)初始化的工作,，即設置寄存器,、配置GPIO、定時器,、A/D轉(zhuǎn)換器和外部中斷,，并且啟動A/D轉(zhuǎn)換。②檢測GPIO有沒有啟動信號,，從GPIO中檢測到啟動信號后,，從另一個GPIO發(fā)出控制信號給直流風扇加電。③從A/D轉(zhuǎn)換器里讀取電流信號數(shù)據(jù),，再通過求平均值得到風扇的電流值,；對OP信號的數(shù)據(jù)作FFT變換，求出基波的頻率,，再根據(jù)風扇的具體型號乘以一個系數(shù)得到風扇的轉(zhuǎn)速,。④把測試電流和轉(zhuǎn)速送給LCD顯示，并且通過CAN總線把測試結(jié)果傳輸?shù)缴衔粰C,，以保存和分析測試數(shù)據(jù),。