近年來以微電子學(xué)和計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的信息技術(shù)飛速發(fā)展,超聲無損檢測儀器也得到了前所未有的發(fā)展動力,,為了提高檢測的可靠性和提高檢測效率,,研制數(shù)字化、智能化,、自動化,、圖像化的超聲儀是當今無損檢測領(lǐng)域發(fā)展的一個重要趨勢。而傳統(tǒng)的超聲波檢測" title="超聲波檢測">超聲波檢測儀存在準確性差,、精度低,、體積大、功耗大,、人機界面不友好等問題,。而超聲波發(fā)射與控制電路正是在一種基于ARM" title="ARM">ARM的超聲波檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,以ARM微控制器為核心,,使用C語言編程,,方便地實現(xiàn)了發(fā)射頻率與激勵電壓脈沖幅度的調(diào)節(jié)。
1 超聲波檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計結(jié)構(gòu)
基于ARM超聲波檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖,,如圖1所示,。該系統(tǒng)主要由3部分組成:超聲波前端發(fā)射接收電路、DSP和ARM處理器,。
超聲波前端發(fā)射電路負責(zé)產(chǎn)生激勵脈沖電壓和重復(fù)頻率可調(diào)的超聲波,。接收電路首先將反射回來的微弱信號經(jīng)放大、濾波等電路處理,,然后通過A/D轉(zhuǎn)換電路對信號進行采集并將采集的信號經(jīng)數(shù)據(jù)緩沖FIF0送入DSP,。
DSP接收由A/D轉(zhuǎn)換器經(jīng)FIF0緩沖后的數(shù)據(jù),主要完成計算結(jié)構(gòu)復(fù)雜的信號處理算法,,提高超聲探傷儀器的精度和數(shù)據(jù)處理能力,。
ARM處理器主要完成兩部分功能:一是控制功能,,調(diào)節(jié)激勵脈沖的寬度和重復(fù)頻率以及放大電路的放大倍數(shù);二是實現(xiàn)信號的實時顯示、存儲以及和外部的通信等功能,。ARM微處理器采用基于ARM920T的16/32位RISC微處理器S3C2440A,。其內(nèi)核頻率最高為400 MHz,功耗低,,體積小,,集成外設(shè)多,數(shù)據(jù)處理能力好,,因而可廣泛應(yīng)用于手持設(shè)備等,。
2 超聲波發(fā)射電路
根據(jù)被測件的材料、厚度等不同條件,,所需的相應(yīng)超聲波探頭的頻率,、發(fā)射電壓也不同。發(fā)射的超聲波頻率一般為幾MHz,,高壓激勵脈沖一般為幾十到幾百伏,,脈沖的上升時間不超過100 ns。根據(jù)頻譜分析,,激勵脈沖寬度探頭頻率之間存在著最佳關(guān)系式,,當脈沖寬度滿足這一關(guān)系式時,接收探頭的接收信號質(zhì)量最好,。該關(guān)系式即為:
式中,,f0為探頭頻率,2a為脈沖寬度,。本設(shè)計所選探頭頻率為2.5 MHz,,由式(1)確定的脈沖寬度為600 ns,所以放電時間應(yīng)盡量控制在600 ns,。
超聲波探傷法的種類很多,,實際運用中,大部分選用脈沖反射法,,其發(fā)射電路多選用非調(diào)諧式,,超聲波發(fā)射電路如圖2所示。電路由可調(diào)高壓電源,、電阻R1和R2,、能量存儲電容C、絕緣柵型雙極晶體管(IGBT)VQ,、快速恢復(fù)型二極管VD1、VD2和探頭組成,,設(shè)二極管等效電阻為R3,,開關(guān)等效電阻為R4,。ARM微處理器的PWM" title="PWM">PWM模塊產(chǎn)生頻率和占空比可調(diào)的脈沖,經(jīng)IGBT的驅(qū)動和保護電路后送入開關(guān)管VQ的柵極形成控制脈沖V1,。當V1為負脈沖時,,IGBT關(guān)斷,高壓電源通過R1,、VD2對電容C充電,,充電時間常數(shù)為τ1=C(R1+R3)。當t>5τ1時,,認為電容C充滿,。當V1為正脈沖時,,IGBT開通,,電容C通過開關(guān)管VQ、R2和二極管VD1對探頭放電,,放電時間常數(shù)為τl=C(R2+R3+R4),。超聲波探頭收到高壓負脈沖的激勵后便產(chǎn)生一定頻率的超聲波,。
電路中元件作用:
1)電阻R1用來限制充電時高壓電源對電容C的充電電流,即起到限流作用,,并減小發(fā)射單元工作時對電源的影響,,從這點考慮,要求電阻R1阻值越大越好,。另一方面,,電路的重復(fù)頻率f較高,為了使電容C在觸發(fā)前能充滿電,,就必須滿足CR1<1/5f,。所以要選擇合適的電阻R1的阻值。
2)電阻R2有2個作用:一是調(diào)節(jié)放電時間和發(fā)射功率,,二是作為阻尼電阻,,調(diào)節(jié)超聲脈沖寬度。R2的阻值越小,,發(fā)射功率越小,,發(fā)射脈沖越窄;R2阻值越大,發(fā)射功率越大,,發(fā)射脈沖越寬,。
3)快速恢復(fù)型二極管Vd1、Vd2濾去充電脈沖,,使A點只有放電時的負電壓激勵脈沖,。
充電時,電流i與電壓UR的關(guān)系式如式(2)~式(3)所示。
所研制的電路板可激發(fā)探頭產(chǎn)生0.5~10 MHz的超聲波,,激勵脈沖電壓最高可達830 V,,脈沖的上升時間小于50 ns。
3 基于ARM的PWM脈沖的產(chǎn)生
ARM嵌入式處理器是具有極低功耗,、極低成本的高性能處理器,,運算速度快、精度高,,而且便于實時操作系統(tǒng)的移植,,真正成為實時多任務(wù)系統(tǒng)。S3C2440A內(nèi)嵌PWM脈沖模塊含4通道16位定時器,,占空比,、頻率、極性可編程,,且具有自動重載和雙緩沖功能,。主頻FCLK最高達400M-Hz,APB總線設(shè)備使用的PCLK最高達68 MHz,。具體過程為:首先,,開啟自動重載功能,對PWM脈沖的各個參數(shù)通過PWM寄存器進行設(shè)置,,如定時器配置寄存器(TCFGn),,定時器控制寄存器(TCON),定時器計數(shù)緩存寄存器(TCNTBn),,定時器比較緩存寄存器(TCMPBn),,定時器計數(shù)觀察計數(shù)器(TCNTOn)等的設(shè)置。其次,,設(shè)置相應(yīng)定時器的手動更新位,,然后設(shè)置開始位,在等待時間后定時器開始倒計數(shù),,當TCNTn和TCMPn的值相同時,,TOUTn的邏輯電平由低變?yōu)楦摺.擳CNTn為0,,TCNTn用TCNTBn的值自動重載,。如果要重新設(shè)置TCNTn的初始值,則要執(zhí)行手動更新,。
通過使用TCMPBn來執(zhí)行PWM功能,,PWM的頻率由TCNTBn來決定。雙緩沖功能允許對下個PWM周期在當前PWM周期任意時間點由ISR或其他程序改寫TCMPBn,。
4 高壓電源及其控制
超聲波發(fā)射電路對激勵電壓脈沖要求較高,,需要一定的幅值,,而且脈沖寬度要求越小越好,且須有一定的發(fā)射功率,,這決定了超聲波探傷的靈敏度,,還關(guān)系到工件探傷的深度。如果要穿透較厚的工件,,就需將較大的電功率轉(zhuǎn)換成聲功率。發(fā)射功率為:
式中,,uA0為電容放電時的瞬間電壓,,C為電容容量,t為放電時間,,
為有效功率,。
當放電時間常數(shù)確定后,放電時間和C即確定,。所以加大發(fā)射電壓是提高發(fā)射功率的主要途徑,,由放電電壓公式可知,除電路中的各個電阻影響外,,高壓電源的電壓是一個主要因素,。但電壓又不能太高,否則會使壓電晶片加速老化,。一般發(fā)射電壓不超過1 800 V,。
這里采用美國Ultravoh公司的高壓電源模塊。其中“V”系列的型號為1V12-P0.4電源模塊,,能完全滿足該設(shè)計的需求,,其輸入電壓為12 V,輸出電壓為0~1 000 V,,控制電壓為0~5 V,,功率為0.4 W。低功耗,、體積小,、重量輕,并帶有輸出電壓監(jiān)測和自保護電路,。高壓電源控制電路如圖3所示,。
ARM微處理器輸出的控制信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后可輸出0~5 V的控制信號V2,相應(yīng)的高壓電源模塊即可輸出0~1 000 V的電壓,。
5 仿真及分析
為驗證本設(shè)計是否能滿足實驗的需要,,對電路進行軟件仿真。因為t=5τ1,,約為500μs時認為充電電容充滿,,所以把開關(guān)頻率設(shè)置為1kH-z,。仿真結(jié)果如圖4和圖5所示。
圖4中,,高壓電源輸出為725V,,R1=10 kΩ,R2=100 Ω,,C=0.01μF,,得到的激勵脈沖約為600 V,寬度為600 ns,。此脈沖滿足本設(shè)計中超聲波頻率為2.5 MHz時,,探頭對激勵脈沖寬度的要求。
圖5中,,當高壓電源輸出最大為1 000 V,,R1=10 kΩ,R2=100 Ω,,C=0.01μF時,,得到的激勵脈沖約為830 V,寬度為600 ns,。
由于帶充電電阻器的高壓直流電源效率不是很高,,所以激勵脈沖的電壓也不能達到高壓電源的電壓。通過ARM微處理器發(fā)射不同頻率和占空比的控制脈沖,,可以控制發(fā)射電路發(fā)射寬度和重復(fù)頻率可調(diào)的激勵脈沖,。
6 結(jié)論
通過對發(fā)射電路工作原理以及各個元件作用的分析,得出了各個元件對超聲波所起的不同作用,,以及ARM的PWM模塊如何對激勵脈沖寬度和重復(fù)頻率進行調(diào)制,。經(jīng)驗證。該電路發(fā)射的超聲波功率,、脈沖寬度和重復(fù)頻率均可調(diào),。能滿足多種檢測需求。