由于半導(dǎo)體工藝進(jìn)步,相同芯片面積中可以放入愈來愈多的晶體管,,致使這10多年來業(yè)界開始積極發(fā)展所謂的系統(tǒng)單芯片SoC,,而可組態(tài)性處理器IP概念就像自助餐式的自組拼盤,提供嵌入式系統(tǒng)更寬廣的應(yīng)用空間…
過往需多顆芯片才能組構(gòu)的運(yùn)算系統(tǒng),,現(xiàn)在透過半導(dǎo)體的整合工藝,,單一SoC芯片即可實(shí)現(xiàn),但無論是用多顆芯片構(gòu)成的系統(tǒng),,還是用單顆芯片就實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng),,系統(tǒng)中都包含各種屬性,、功效電路,而在SoC需求愈來愈普遍,,同時(shí)內(nèi)部設(shè)計(jì)愈形復(fù)雜后,,芯片公司已難完全以自力、自主完成SoC設(shè)計(jì),,若完全自力設(shè)計(jì),,則電路的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證過程費(fèi)時(shí)更長,,影響SoC上市時(shí)間與研發(fā)成本,。
為能用更簡便、快速方式完成SoC設(shè)計(jì),,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)衍生新經(jīng)營型態(tài)的公司,,稱為IP Provider(硅知識產(chǎn)權(quán)供貨商),IP Provider只專注于芯片內(nèi)各功效電路研發(fā)設(shè)計(jì),,并將功效電路設(shè)計(jì)成果授權(quán)給其它業(yè)者使用,,而技術(shù)授權(quán)費(fèi)或芯片量產(chǎn)后的權(quán)利金,就成了IP Provider的主要收益來源,。
不過,,并不是只有IP Provider才能授權(quán)芯片的功效電路設(shè)計(jì),半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中其它經(jīng)營型態(tài)業(yè)者,,也提供類似服務(wù),,包括整合裝置制造商(IDM)、晶圓代工廠(Foundry),、無晶圓廠的芯片公司(Fabless),、芯片設(shè)計(jì)服務(wù)業(yè)者(Design House)、以及電路設(shè)計(jì)自動(dòng)化的工具供貨商(EDA Vendor)等也多有提供,,差別只在于專營與兼營,,IP Provider屬專營業(yè)者,其余各種型態(tài)的業(yè)者屬于兼營,。
事實(shí)上硅知識產(chǎn)權(quán)概念最初來自Foundry,,F(xiàn)oundry業(yè)者為讓投單客戶芯片電路設(shè)計(jì)可盡快投產(chǎn),所以向客戶提供現(xiàn)成,、已完成各項(xiàng)驗(yàn)證的功效電路設(shè)計(jì),,當(dāng)這類型的設(shè)計(jì)累積數(shù)量夠多后,才逐漸開展出更高層次的硅知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè),。
處理器IP是SoC的最核心
了解IP能簡化,、加速SoC設(shè)計(jì)后。如今的SoC,,芯片內(nèi)多半會使用1個(gè)或1個(gè)以上的IP,,在用及各種IP中,,又以控制器、處理器的IP最為基礎(chǔ)與關(guān)鍵,。每顆SoC設(shè)計(jì)之初就要決定控制器/處理器架構(gòu),,此等于決定SoC的最核心設(shè)計(jì),接著才能決定外圍功效電路,,最后才能完成SoC整體設(shè)計(jì),。
也因?yàn)榭刂破?處理器的需求最基礎(chǔ)、普遍,,所以如英國ARM(安謀國際),、美國MIPS(美普思)等業(yè)者在硅知識產(chǎn)權(quán)業(yè)界中相當(dāng)活躍,因?yàn)锳RM,、MIPS等皆以處理器的IP授權(quán)為主業(yè)務(wù),。今日多數(shù)SoC均直接使用ARM、MIPS業(yè)者授權(quán)的處理器IP,,已少有完全自力設(shè)計(jì)的SoC執(zhí)行核心,。
圖 英國ARC公司可組態(tài)性處理器IP的展望規(guī)劃圖(Roadmap),圖上半年為ARC 700系列的展望規(guī)劃,,下半年則為600系列的展望規(guī)劃,。
Soft IP與Hard IP之別
雖然IP可以加速SoC設(shè)計(jì),但進(jìn)一步還要了解IP層次,,大體而言IP可分成Soft IP與Hard IP 2個(gè)層次,;Soft IP是偏向電路功效邏輯層面設(shè)計(jì),而Hard IP則是除了具備電路功效邏輯外,,連帶已完成芯片實(shí)際投產(chǎn)前的實(shí)體性電路設(shè)計(jì)。
如果SoC業(yè)者期望對IP部分電路設(shè)計(jì)能有較高的再修改性,,或者是更高度的電路設(shè)計(jì)整合,,則必須選擇Soft IP,反之Hard IP難以再修改,,整合度也有限,。不過Hard IP設(shè)計(jì)完成度較高,已經(jīng)完成邏輯,、實(shí)體2部分的設(shè)計(jì),,相對的Soft IP僅完成前期性的功效邏輯,所以就SoC整體設(shè)計(jì)的加速性而言,,此方面Hard IP優(yōu)于Soft IP,。(附注2)
Soft IP的調(diào)修彈性仍有其限
所以,若為了追求較高的設(shè)計(jì)彈性,,則必須選擇Soft IP,,但即便是Soft IP模式,,其設(shè)計(jì)彈性也有限。以處理器IP來說,,多數(shù)的處理器IP其處理架構(gòu)均已經(jīng)固定,,如處理器內(nèi)有多少個(gè)緩存器、管線階數(shù)等,,雖技術(shù)上依然可以對這些架構(gòu)再行調(diào)修,,但I(xiàn)P的授權(quán)業(yè)者通常不樂見、甚至不允許這么做,,因?yàn)閷軜?gòu)進(jìn)行調(diào)整將會阻礙執(zhí)行軟件的移植性與兼容性,。
因此,提供處理器IP的業(yè)者,,通常實(shí)行另一種作法,,那就是提供多種型款(但各款的設(shè)計(jì)架構(gòu)皆已固定)的處理器IP讓客戶選擇,若客戶認(rèn)為某款的IP不合用,,則可以再評估另一款I(lǐng)P,,直到選定最貼近需求的款式為止。
可組態(tài)性處理器IP的意涵
用多種型款的現(xiàn)成固定式設(shè)計(jì),,來因應(yīng)客戶對處理器IP的各種不同需求,,這是目前較普遍的作法,事實(shí)上ARM,、MIPS,、PowerPC等皆是如此。然而業(yè)界也有另一種作法,,就是提供更高度的彈性設(shè)計(jì),,此稱為可組態(tài)性處理器(Configurable Processor)。
可組態(tài)性處理器,,是SoC設(shè)計(jì)者可以決定處理器的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),,包括增/減緩存器、執(zhí)行單元,、指令數(shù)...等設(shè)計(jì),,借以建構(gòu)出更合乎需求的處理器核心。如此,,可組態(tài)性處理器IP,,提供更高度的設(shè)計(jì)彈性,目前以可組態(tài)性著稱的處理器IP,,主要有英國ARC公司的ARC 600,、ARC 700核心,以及美國Tensilica公司的Xtensa 7,、Xtensa LX2核心,。
要注意的是,,此類IP雖提供可組態(tài)性,但并不表示處理器內(nèi)的任何環(huán)節(jié)都可重新調(diào)整,,仍有其不變的主架構(gòu)存在,,倘若各環(huán)節(jié)都可以再行調(diào)修,此已等于是100%的自主設(shè)計(jì),,如此就沒有向外取得IP授權(quán)的必要,。
實(shí)行可組態(tài)性處理器IP的動(dòng)機(jī)
前面提到,為了更高的設(shè)計(jì)彈性,、為了更切合設(shè)計(jì)要求,,所以需要可組態(tài)性處理器IP,但「彈性」,、「要求」仍是相當(dāng)浮泛的概念性形容,,以下將更具體說明實(shí)行可組態(tài)性處理器IP的動(dòng)機(jī)。
1.減少芯片電路面積
將原本的多芯片系統(tǒng)整合成SoC,,為的就是要精省系統(tǒng)電路面積,,同時(shí)也精省實(shí)現(xiàn)成本,不過要將原有的多芯片整合成單芯片,,多半要對電路功效進(jìn)行權(quán)衡取舍,,甚至犧牲部分規(guī)格、性能,、功效,,所以設(shè)計(jì)時(shí)都會盡力縮小各功效電路面積,而可組態(tài)性處理器IP因具備更高彈性,,能將「電路面積」視為第一要求,,組態(tài)出占用面積最小的處理核心。
2.減少芯片的功耗用電
許多SoC是用于手持式應(yīng)用裝置中,,手持式應(yīng)用裝置除力求芯片小體積化外,,也相當(dāng)講究功耗用電,原因是手持裝置的電池電力有限,。此外能源成本愈來愈高,用于機(jī)房設(shè)備內(nèi)的芯片也得講究省電,,其它各類應(yīng)用芯片亦有類似趨勢發(fā)展,。因此,可組態(tài)性處理器IP在組態(tài)時(shí),,即能針對功耗用電進(jìn)行最佳化設(shè)計(jì),。
3.增加芯片的運(yùn)算效能、反應(yīng)速率
能以電路面積來組態(tài),、能以功耗用電來組態(tài),,那么也可以從運(yùn)算效能為取向來進(jìn)行組態(tài),,尤其是硬性實(shí)時(shí)控制(Hard Real-Time Control)的應(yīng)用格外有需求。事實(shí)上,,一直以來處理器首要講究的特性表現(xiàn),,是價(jià)格效能比(Price/Performance Ratio),近年來才開始重視功耗用電性的每瓦效能比(Performance Per Watt),。
4.減少芯片的授權(quán)成本
使用處理器IP要支付一筆技術(shù)授權(quán)費(fèi),,且在SoC設(shè)計(jì)完成、投入量產(chǎn)后,,還要針對每顆出廠后的SoC抽取量產(chǎn)權(quán)利金,,為了減少授權(quán)費(fèi)及權(quán)利金等成本支出,實(shí)行可組態(tài)作法有機(jī)會減少此方面的成本支出,,例如不需要浮點(diǎn)運(yùn)算單元?jiǎng)t在組態(tài)設(shè)計(jì)時(shí)將可棄舍該單元,,需要數(shù)字信號處理單元才放入該單元,透過逐項(xiàng)的權(quán)衡增減,,有可能降低整體「技術(shù)授權(quán)費(fèi)/量產(chǎn)權(quán)利金」成本,。即便不能減少「技術(shù)授權(quán)費(fèi)/量產(chǎn)權(quán)利金」成本,電路面積也可以獲得精省,,進(jìn)而讓芯片投產(chǎn)成本得到精省(與前述的第一項(xiàng)動(dòng)機(jī)相近),。
5.針對SoC的應(yīng)用進(jìn)行最佳化
SoC的應(yīng)用非常多,有的是數(shù)字相機(jī)(DSC)的SoC,,有的是可攜式媒體播放器(PMP)的SoC,,或是導(dǎo)航機(jī)(PND)的SoC,不同的SoC其應(yīng)用設(shè)計(jì)也不同,,例如DSC SoC不重視音訊處理,,而PND SoC只專注靜態(tài)視訊處理及簡易的音訊處理,但卻需要重視數(shù)字信號的處理(接收衛(wèi)星定位信號后的相關(guān)處理),,至于PMP,、STB(視訊機(jī)上盒)則重視動(dòng)態(tài)、高質(zhì)量的音/視訊處理,,也重視信號處理(接收,、處理節(jié)目信號)。
由上可知,,不同的執(zhí)行處理特性,、不同的運(yùn)算負(fù)荷度,若用單一架構(gòu)處理器IP則難以滿足設(shè)計(jì),,而可組態(tài)性處理器IP卻可以針對不同的應(yīng)用需求來進(jìn)行組態(tài),,以合乎各種應(yīng)用取向的SoC設(shè)計(jì)。
可組態(tài)性處理器IP的隱憂
雖可組態(tài)性處理器IP有如上的5種優(yōu)點(diǎn),但也不表示沒有缺點(diǎn),,事實(shí)上,,隨半導(dǎo)體技術(shù)及市場演化,可組態(tài)性處理器也面臨一些隱憂,、威脅,,以下我們簡要討論。
1.工藝持續(xù)縮密,,芯片面積資源獲得寬解
芯片的縮密工藝技術(shù)仍持續(xù)精進(jìn),,從90nm、65nm,、到45nm,,并持續(xù)往下探,使芯片電路面積成本愈來愈低,,因此芯片設(shè)計(jì)者已不如過往般重視面積成本,,事實(shí)上處理器的多核化發(fā)展,無論是同質(zhì)多核,、異質(zhì)多核,,都表示「透過電路面積倍增的作法來爭取效能提升」已屬可行、值得,。如此,,透過組態(tài)作法讓執(zhí)行核心的面積最佳化,此種需求將逐漸減少,。
2.芯片上市的時(shí)間壓力愈來愈大
使用IP為的就是要節(jié)省芯片設(shè)計(jì)的驗(yàn)證心力,、加速芯片的開發(fā),讓芯片更早上市銷售,,而今市場競爭更加激烈,,芯片Time To Market壓力比過去更大,使許多SoC項(xiàng)目都舍棄從Soft IP階段開始設(shè)計(jì),,直接取用Hard IP加速設(shè)計(jì),。
然而可組態(tài)性處理器IP可說是比Soft IP更Soft(軟)性的IP,是從「比Soft IP」更前期的設(shè)計(jì)階段開始著手,,好處是獲得更高的設(shè)計(jì)彈性,,但相對的就是增加SoC的設(shè)計(jì)時(shí)間,甚至為實(shí)現(xiàn)組態(tài)化而必須學(xué)習(xí),、熟悉另一套前期設(shè)計(jì)工具,,即處理器的組態(tài)工具。
3.軟件風(fēng)險(xiǎn)
此點(diǎn)前面已約略提及,,事實(shí)上,除有軟件移植性,、兼容互通性等疑慮,,軟件的后續(xù)維護(hù)也將令人擔(dān)憂,,同時(shí)協(xié)力業(yè)者提供的宏程序(Macro)也可能無法立即適用,這些都須再行斟酌,、調(diào)修,。特別是軟件開發(fā)、維護(hù)成本在整體SoC方案中所占的比重愈來愈高,,許多原有以硬件電路方式設(shè)計(jì)成的功效,,而今多半轉(zhuǎn)成軟件方式實(shí)現(xiàn)。
4.固定組態(tài)處理器IP的轉(zhuǎn)向
ARM,、MIPS等皆是以固定組態(tài)性處理器IP為主,,不過為因應(yīng)客戶需求也開始有些轉(zhuǎn)變,或允許部分的特例,,例如MIPS的Pro系列IP就擁有組態(tài)性,,或如ARM的OptimoDE Data Engines能因應(yīng)不同需求的應(yīng)用設(shè)計(jì)。
附注1:ARM,、MIPS在處理器IP的主要授權(quán)業(yè)務(wù)逐漸成熟后,,也開始進(jìn)行相關(guān)延伸,如ARM延伸至實(shí)體IP領(lǐng)域,,MIPS延伸到模擬/混訊IP領(lǐng)域,,此外兩家業(yè)者皆開始跨入32位的控制器IP市場。
附注2:除了Soft IP,、Hard IP外也有Firm IP,,F(xiàn)irm IP的設(shè)計(jì)完成度介于前兩者之間,不過在產(chǎn)業(yè)的實(shí)際運(yùn)用中卻不如前兩者普遍,。
圖 Tensilica Xtensa系列可組態(tài)性處理器IP的組態(tài)設(shè)計(jì)示意圖,,左上是勾核需求的功效項(xiàng)、特性項(xiàng),,例如需不需要硬件乘法器,、桶式移位器等,右上則是延伸處理器架構(gòu),,例如增加緩存器,、增加VLIW數(shù)據(jù)路徑等,左下則進(jìn)行設(shè)計(jì)應(yīng)用最佳化,,右下則是軟件自動(dòng)化產(chǎn)生工具,。