0 引言
隨著計算機應(yīng)用的日益普及和全球信息網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,,對高質(zhì)量供電設(shè)備的需求越來越大,不間斷電源(UPS)正是為了滿足這種情況而發(fā)展起來的電力電子設(shè)備,。UPS在保證不問斷供電的同時,,還能提供穩(wěn)壓、穩(wěn)頻和波形失真度小的高質(zhì)量正弦波電源,,目前在計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),、郵電通信、銀行證券,、電力系統(tǒng),、工業(yè)控制、醫(yī)療等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。微機控制的不間斷電源具有兩大優(yōu)點:簡化硬件電路,,降低成本;軟件設(shè)計靈活,,功能容易擴展,,可方便的對軟件進行修改完成不同的控制思想。
微機控制技術(shù)應(yīng)用于不間斷電源,,主要體現(xiàn)在單片機系統(tǒng)上,,單片機產(chǎn)生PWM脈沖信號放大后驅(qū)動逆變器的開關(guān)。而單片機抗干擾的能力不夠強,,如果抗干擾的措施不當(dāng),,不但無法體現(xiàn)上述優(yōu)點,還有可能降低系統(tǒng)的可靠性,,甚至無法工作,。
本文結(jié)合UPS的工作原理,從干擾的類型及采取相應(yīng)的措施來說明抗干擾技術(shù)在UPS中的應(yīng)用,。
1 結(jié)構(gòu)框圖及工作原理
1.1 結(jié)構(gòu)框圖
根據(jù)工作方式,,UPS分為后備式和在線式兩大類。
UPS的基本結(jié)構(gòu)圖見圖l,、圖2所示,,它由充電電路、蓄電池,、升壓電路,、逆變電路,切換開關(guān),、自動電壓調(diào)節(jié)等部分組成,。
1.2 基本工作原理
后備式UPS:當(dāng)市電在規(guī)定電壓范圍內(nèi)正常供電時,輸入電壓經(jīng)自動電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)稍許濾波,,排除一些干擾后,,直接輸出供給負載。而當(dāng)市電異常,,超出規(guī)定范圍時,,UPS啟動逆變器,將后備的電池電壓變換成等價于正常市電時的電壓值再輸出給負載,,其基本拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示,。此種UPS的優(yōu)點是可靠性較高,結(jié)構(gòu)相對較簡單,,效率較高,,價格也便宜。但由于經(jīng)逆變后大都是方波或類方波波形,,故供電質(zhì)量稍差,,加之市電異常時需啟動逆變器由電池供電,有一定的切換時間,。
在線式UPS:又稱為雙變換式UPS,,即從市電輸入到UPS輸出經(jīng)過了AC/DC和DC/AC兩次變換,其基本拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示,。在市電正常情況下,,UPS輸入電壓經(jīng)整流、濾波等電路變成直流電壓,,然后經(jīng)逆變器將直流電壓變成負載需要的交流電壓,。當(dāng)市電異常時,輸入自動切換到蓄電池上,,由蓄電池供電,,經(jīng)逆變器后輸出交流電壓給負載。此種UPS顯然在電路上比后備式UPS要復(fù)雜得多,,由于采用二次變換,,大大改善了負載的供電質(zhì)量。但其逆變器一直處于工作狀態(tài),,對逆變器的可靠性和使用壽命提出了較高的要求,,由此而產(chǎn)生在線式UPS比后備式UPS價格高很多。
2 干擾的類型與來源
單片機控制的UPS系統(tǒng)中的干擾,,一般指各種外部和內(nèi)部的干擾源產(chǎn)生的各種瞬變電信號,,通過一定的途徑傳入到系統(tǒng)中,或者內(nèi)部的互相干擾,,對系統(tǒng)的正常運行造成一定程度的影響,。它的干擾主要有以下幾個方面:
2.1 來自電網(wǎng)的干擾
UPS作為一種經(jīng)過凈化處理,向負載提供高質(zhì)量的電源系統(tǒng),,它的輸入是諧波復(fù)雜的工頻電源,。電網(wǎng)中存在大量的諧波源如各種整流設(shè)備,,電子電壓調(diào)整設(shè)備,非線性負載及照明負載,。
2.2 交變磁場的干擾
在大功率變壓器及大電流通過的電線的周圍都有較強的交變磁場,。
在UPS內(nèi)部,交變磁場主要有:
(1)逆變器產(chǎn)生的電磁干擾
工作時,,逆變器的功率管始終處于開關(guān)狀態(tài),,為了降低其上的功率損耗,開關(guān)過渡時間不能太長,,即di/dt不能太小,,否則開關(guān)過熱容易燒毀。但過大容易引起電路產(chǎn)生寄生振蕩,,產(chǎn)生的噪音干擾比如諧波電流,、高頻毛刺對設(shè)備不利。
(2)高頻變壓器產(chǎn)生的干擾
高頻變壓器存在漏感,,在開關(guān)管由導(dǎo)通剛剛變?yōu)榻刂習(xí)r,,變壓器原邊漏感和引線電感上貯存的能量無處釋放,將會給開關(guān)管等效的輸出電容充電,,由于這個等效電容很小,,所以會沖得比較高的電壓尖峰。
此類干擾對控制系統(tǒng)的破壞性最強,。
2.3 不等電位干擾
在工業(yè)生產(chǎn)中的用電設(shè)備,,如果絕緣性能不良,會對地產(chǎn)生不穩(wěn)定的漏電流,;利用大地作為輸電線的電氣接地線,,也會產(chǎn)生較大的地電流。如果在控制系統(tǒng)設(shè)備接地安裝中,,地點選擇不當(dāng),,漏電流或地電流會使系統(tǒng)中的各點存在電位差,使系統(tǒng)常常產(chǎn)生不確定的故障,。
2.4 自然干擾
自然干擾是指大氣層發(fā)生的自然現(xiàn)象所引起的干擾,,以及來自宇宙的電磁波輻射干擾,如雷電,、大氣低層電場的變化,、電離層變化及太陽黑子的電磁波輻射等,其中雷電干擾最為嚴(yán)重,。雷電不僅會造成回路的強干擾,,還會燒毀輸入模塊。
2.5 溫度、濕度及腐蝕性介質(zhì)對可靠性的影響
不同檔次的元器件都有其特定的工作溫度范圍,,使用時應(yīng)以各廠家的資料為準(zhǔn),,根據(jù)情況選用高一檔次的產(chǎn)品。
環(huán)境潮濕或含有腐蝕性氣體,,會對元器件及線路板造成較大影響,。如果系統(tǒng)長期工作在這種環(huán)境中,,會使印制電路板腐蝕,,造成斷路,使接插件和IC插座氧化,、銹蝕,,造成接觸不良,影響系統(tǒng)的可靠性,;因此,,應(yīng)盡量保持環(huán)境干燥,并盡量少用接插件及IC插座,,采用直接焊接的方法互連,;各種連接器應(yīng)采用鍍金或其他防腐處理的接插件。
3 系統(tǒng)的抗干擾措施
為了提高UPS的抗干擾能力,,主要從兩個方面入手,,即從硬件和軟件分別考慮:既要去除或者降低干擾源的干擾能力,又要提高系統(tǒng)本身的抗干擾能力,。
3.1 硬件抗干擾
(1)交流進線濾波器
為了滿足有關(guān)的電磁干擾(EMI)標(biāo)準(zhǔn),,防止UPS產(chǎn)生的噪音進入電網(wǎng),或者防止電網(wǎng)的噪聲進入UPS電源內(nèi)部,,干擾系統(tǒng)的正常工作,,必須在不間斷電源的輸入端施加EMI濾波器。該濾波器能同時抑制共模和差模干擾信號,。
(2)啟動浪涌電流抑制電路
開啟電源時,,由于UPS的整流電路會給濾波電容充電,會產(chǎn)生很大的浪涌電流,,其大小取決于啟動時的交流電壓的相位和輸入濾波器的阻抗,。抑制啟動浪涌電流的最簡單的方法是在整流橋的直流側(cè)和濾波電容之間串聯(lián)具有負溫度系數(shù)的熱敏電阻。啟動時電阻處于冷態(tài),,呈現(xiàn)較大的的電阻,,從而抑制啟動電流。啟動后,,電阻溫度升高,,阻值降低,以保證電源有較高的效率。對于大功率的電路,,將上述熱敏電阻換成普通電阻,,同時在電阻兩端并聯(lián)晶閘管開關(guān),電源啟動時晶閘管開關(guān)關(guān)斷,,由電阻限制啟動浪涌電流,,當(dāng)濾波電容的充電完成后,觸發(fā)晶閘管,,使之導(dǎo)通,,達到短路限流電阻的目的。
(3)有源功率因數(shù)校正技術(shù)
抑制諧波的傳統(tǒng)方法是采用無源校正技術(shù),,但無源校正目前一般用于抑制高次諧波,,如需進一步抑制裝置的低次諧波,提高裝置的功率因數(shù),,目前大多采用有源功率因數(shù)校正技術(shù),。有源功率因數(shù)校正技術(shù)就是在傳統(tǒng)的整流電路中加入有源開關(guān),通過控制有源開關(guān)的通斷來強迫輸入電流跟隨輸入電壓的變化,,從而獲得接近正弦波的輸入電流和接近1的功率因數(shù),。
(4)采用軟開關(guān)技術(shù)
電力電子開關(guān)在其端電壓不為零時開通和在其電流不為零時關(guān)斷統(tǒng)稱為硬開關(guān)。硬開關(guān)時,,開關(guān)器件會承受大功率,,發(fā)熱嚴(yán)重,降低器件壽命,,并且產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾,。如果采取一些措施,改變電路結(jié)構(gòu)和控制策略,,使開關(guān)零電壓開通和零電流關(guān)斷,,即采用軟開關(guān)技術(shù)可以大幅度提高UPS性能。
(5)正確,、良好的接地
電源線及接地線的粗細對系統(tǒng)的可靠性有很大的影響,。如果地線太細,將不能為系統(tǒng)提供足夠的電流,,電源線,、地線的電阻也會增大,電流流過電源線,,在電源線上形成較大的壓降,,影響正常工作。
電源線,、地線應(yīng)盡可能短,。如果線過長,,電流流過時產(chǎn)生壓降,外部的干擾信號可能耦合到電源線上,,避免與大電流的控制信號近距離,、平行的走線,以免產(chǎn)生很大的干擾,。
(6)模塊化設(shè)計
模塊化設(shè)計的好處在于:
減少各部分之間的相互關(guān)聯(lián)與耦合,,避免或減輕彼此間的相互干擾;
便于故障定位,,便于快速修復(fù),,提高系統(tǒng)的可靠性。
(7)隔離與緩沖
輸入輸出通道是外部干擾信號傳入系統(tǒng)的一種途徑,。對交流信號可采取變壓器隔離,;對直流信號采用光電耦合器件進行隔離。使外部的輸入輸出通道與控制部件在電氣連接上相互隔離,,阻斷外部干擾信號進入控制系統(tǒng)。
(8)器件的優(yōu)化
由于UPS一般為連續(xù)工作狀態(tài),,因此要反復(fù)篩選對比,,杜絕因為器件本身導(dǎo)致系統(tǒng)失敗。
(9)印制電路板的抗干擾
印制板應(yīng)遵循大面積接地,、分級屏蔽,、大信號、高阻抗電路走短線等原則,。
3.2 軟件抗干擾
按來源不同,,軟件干擾類型主要分為兩大類:一類是輸入輸出通道受到干擾,使系統(tǒng)不能準(zhǔn)確控制,;另一類是程序在執(zhí)行過程中,,程序受到干擾而跑飛。在設(shè)計系統(tǒng)時采用:
(1)系統(tǒng)上電自診斷
在系統(tǒng)冷啟動時,,首先進行CPU,、RAM等自檢。如果發(fā)現(xiàn)異常,,則報告錯誤并等待修復(fù),,避免帶病工作。
自檢一般有以下方法:
上電自檢,;定時自檢,;鍵控自檢。
(2)使用監(jiān)控定時器即看門狗技術(shù)
監(jiān)控定時器是當(dāng)系統(tǒng)軟件受到干擾時偏離了預(yù)定的路徑運行的監(jiān)控電路使系統(tǒng)復(fù)位,。大多數(shù)單片機系統(tǒng)都設(shè)置監(jiān)控定時器電路,。
(3)設(shè)置軟件陷阱
在程序區(qū)的斷層,以NOP指令填空,以保證因干擾而造成彈飛的程序盡快步入正常運行軌道,。用一條強跳轉(zhuǎn)引導(dǎo)指令強行將捕獲的程序引向一個指定地址,。在它前面還加2條NOP指令。
(4)在所有未使用的中斷入口,,均以RETI指令填充,。
4 結(jié)論
不間斷電源是強電信號與弱電信號交叉的系統(tǒng),存在著各種各樣的干擾,。如果系統(tǒng)沒有足夠強的抗干擾能力,,即使總體設(shè)計,硬件設(shè)計,,軟件設(shè)計都合理也不能完全保證系統(tǒng)很好的工作,。實際系統(tǒng)干擾復(fù)雜,需要在實踐中不斷積累經(jīng)驗,。只有這樣,,才能設(shè)計更佳的電路。