我們本著我們最初的想法,，構(gòu)造了目前的可編程控制器和擴(kuò)展系統(tǒng)。在系統(tǒng)中,，網(wǎng)絡(luò)通信尤為重要,，我們要在這里仔細(xì)論述騰控PLC的網(wǎng)絡(luò)通信。
［摘要］：我們本著我們最初的想法,，構(gòu)造了目前的可編程控制器和擴(kuò)展系統(tǒng),。在系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)通信尤為重要,，我們要在這里仔細(xì)論述騰控PLC的網(wǎng)絡(luò)通信
［關(guān)鍵詞］：可編程控制器 網(wǎng)絡(luò)通信
對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)而言,，通信模型非常重要,。
因?yàn)槲覀冋麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是構(gòu)建在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)之上的，我們的通信模型實(shí)際就是網(wǎng)絡(luò)通信模型,。在系統(tǒng)中,，有數(shù)據(jù)的產(chǎn)生者，有數(shù)據(jù)的使用者,，有數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)者,。我們采用的是C/S模型。
數(shù)據(jù)的產(chǎn)生者是作為服務(wù)器使用的,，數(shù)據(jù)的使用者和存儲(chǔ)者都作為客戶端,。考慮到與外部接口,，要有開(kāi)放的協(xié)議,。所以我們?cè)诳刂破鱾?cè)要支持2種協(xié)議。
一種為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP協(xié)議,，主要是控制器與上位機(jī)通信,，控制器作為服務(wù)器使用。TCP協(xié)議開(kāi)銷比較大,。這樣可以提供給客戶一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口,，幾乎所有的軟件都支持MODBUS協(xié)議和MODBUS TCP協(xié)議。
一種是PLC內(nèi)部通信的協(xié)議,，我們采用的是UPD協(xié)議,，UPD協(xié)議是無(wú)連接的協(xié)議，開(kāi)銷比較小,，而且可以支持無(wú)限制的客戶端數(shù)量,。這樣可以達(dá)到較高的通信速度,。這個(gè)協(xié)議我們稱之為ENET協(xié)議。
MODBUS TCP協(xié)議在這里就不用多講了,，很多資料,。
我們把內(nèi)部的通信協(xié)議稱之為ENET協(xié)議，服務(wù)器協(xié)議端口為7000.每個(gè)T9系列都支持ENET的服務(wù)器,。而具有運(yùn)算能力的T9系列控制器支持ENET的客戶端,，最多同時(shí)可以發(fā)起8個(gè)通信。
首先我們定義PLC間內(nèi)部通信,，PLC間通信通過(guò)中間變量進(jìn)行,，力爭(zhēng)在一個(gè)通信報(bào)文中完成所有的變量交換，我們定義了
功能碼1,，讀中間變量,，
功能碼2 ， 寫(xiě)中間變量,，
功能碼3，讀寫(xiě)中間變量,。
對(duì)于遠(yuǎn)程I/O,，我們定義了6種功能碼
功能碼4 ， 讀開(kāi)關(guān)量輸入,，
功能碼5,， 讀開(kāi)關(guān)量輸出，
功能碼6,， 讀寫(xiě)開(kāi)關(guān)量輸入輸出
功能碼7,， 讀模擬量輸入
功能碼8， 寫(xiě)模擬量輸出
功能碼9,， 讀寫(xiě)模擬量
具體的報(bào)文,，參見(jiàn)文檔
編程方式
為了方便用戶編程，我們抽象了網(wǎng)絡(luò)通信,，做到讓用戶編程最為簡(jiǎn)單,，定義了ENET通信的功能塊，功能塊如下圖
EN通迅使能端,上升沿有效,激活時(shí)將啟動(dòng)本次通迅,斷開(kāi)時(shí)結(jié)束本次通迅,布爾類型
IPAddr 要通迅的控制器IP地址,字符串類型
RW 通迅使用的功能碼,字節(jié)類型,共九種功能碼,。
MRAddr 本機(jī)讀數(shù)據(jù)存放地址,單字類型
YRAddr 遠(yuǎn)程讀數(shù)據(jù)存放地址,單字類型
RLength寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,單字類型
MWAddr本機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)存放地址,單字類型
YWAddr 遠(yuǎn)程寫(xiě)數(shù)據(jù)存放地址,單字類型
WLength寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,單字類型
TimeOut通迅超時(shí)時(shí)間,單字類型(單位:10ms)
ENO 輸出使能,布爾類型
Done 通迅狀態(tài),布爾類型,True為正常,、False 為錯(cuò)誤ErrMsg通迅狀態(tài)碼,0為正常,詳見(jiàn)表(2)
編程舉例
只要把這個(gè)功能塊使能，指定服務(wù)器的IP地址,，起始地址,，讀寫(xiě)取長(zhǎng)度，本地存儲(chǔ)地址,，無(wú)需用戶編程干預(yù),，自動(dòng)運(yùn)行,。