摘  要： 介紹了一種以研華公司的PAC產(chǎn)品ADAM-5550KW和ADAM-5017S為硬件基礎(chǔ)開發(fā)的發(fā)電機(jī)同期過程觀察系統(tǒng),，闡述了硬件架構(gòu),、實現(xiàn)方式,、應(yīng)用效果，并且就軟件實現(xiàn)方式進(jìn)行了較為詳細(xì)的解釋和說明,，在發(fā)電機(jī)的電氣參數(shù)數(shù)據(jù)的同步采集,、快速傳遞、同期特征觀察等方面進(jìn)行了研究和實踐,。
關(guān)鍵詞： 同期; PAC; 發(fā)電機(jī); 同步采樣

1 應(yīng)用背景
　發(fā)電機(jī)啟動后,，經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)和勵磁系統(tǒng)的綜合控制,，使發(fā)電機(jī)機(jī)端輸出達(dá)到額定電壓后,，即開始同期并網(wǎng)的準(zhǔn)備工作。同期并網(wǎng)的理論條件是：待并發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)電壓相序,、相位,、大小相同，頻率相等[1],，原因如下：
   (1) 電壓不等并列時,，將在發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)間出現(xiàn)無功性質(zhì)的環(huán)流，該環(huán)流將對發(fā)電機(jī)繞組產(chǎn)生作用力,。
   (2) 相位不一致：相位差180°時沖擊電流最大,，會產(chǎn)生巨大的電動力和引起發(fā)電機(jī)發(fā)熱，若相位差在0~180°之間,，沖擊電流中將包含有功成分,，此電流將在發(fā)電機(jī)軸上產(chǎn)生沖擊力矩。
   (3) 頻率不等：電壓差時大時小成了拍振電壓,，拍振電流也時大時小,，并出現(xiàn)有功分量。該有功分量電流在機(jī)軸上產(chǎn)生變換方向的力矩,，使發(fā)電機(jī)振動,，頻差大時，由于轉(zhuǎn)子磁極和電樞磁場間相對速度過大,，很難拉入同步,。
   (4) 相序不同：發(fā)電機(jī)永遠(yuǎn)不能拉入同步，在并列時還將產(chǎn)生很大的相當(dāng)于相間短路的環(huán)流,，強(qiáng)大的電動力可能使發(fā)電機(jī)遭受嚴(yán)重的損壞,。一般在發(fā)電機(jī)安裝過程中，相序都已經(jīng)認(rèn)真核查正確,。
　實際工作中,，由于干擾和采樣精度等客觀條件的影響,這些條件都有一定的閾度范圍, 例如允許頻差為±0.1~±1 Hz，允許壓差0~±20%,，一般同期繼電器允許環(huán)并合閘角為±20°,。目前國內(nèi)同期裝置的生產(chǎn)廠家都按國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn),，并允許用戶設(shè)定更為理想的同期合閘條件。
　然而發(fā)電機(jī)投入運行一定時間后,，要進(jìn)行生產(chǎn)維修,，完成后重新檢定(一般由各省電力公司下屬電力試驗研究院在現(xiàn)場完成)，合格后再次并網(wǎng)發(fā)電,。此時,，由于同期的繼電器等設(shè)備也存在不同程度的老化，同期性能可能已經(jīng)達(dá)不到理想水平,，甚至可能逼近或甚至超出給定范圍,，發(fā)電機(jī)被系統(tǒng)強(qiáng)行帶入電網(wǎng)的情況時有發(fā)生，這對發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)運行都存在不良影響,所以在發(fā)電機(jī)組整套啟動并網(wǎng)試驗前需要對同期裝置進(jìn)行動,、靜態(tài)調(diào)試[2],。
　一般監(jiān)視以下幾個電氣量：(1)發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓；(2)系統(tǒng)電壓,；(3)同期裝置（微機(jī)）輸出開關(guān)量端口(發(fā)出合閘指令),； (4)合閘斷路器狀態(tài)(實際合閘動作)。一般在合閘指令發(fā)出時,，通過監(jiān)視發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和系統(tǒng)電壓的壓差,、頻率差和相位差以及實際合閘動作時間(通常在合閘指令發(fā)出后30 ms左右)來判斷同期系統(tǒng)的工作狀況。筆者根據(jù)需求,，經(jīng)過多種方案的對比選擇,，最終選定臺灣研華公司PAC產(chǎn)品ADAM-5550KW和ADAM-5017S開發(fā)了多功能電氣參數(shù)測試儀，并且完整地實現(xiàn)了發(fā)電機(jī)同期觀察過程的檢測,。
2 應(yīng)用設(shè)備概況
2.1 ADAM-5550KW
　ADAM-5550KW是一款8槽可編程自動化控制器(PAC),，其硬件系統(tǒng)主要包括兩個部分：主機(jī)箱和I/O模塊。主機(jī)箱包括：一塊CPU卡,、一個電源模塊,、一塊8 槽無源底板和4個串行通信接口。內(nèi)置兩塊CPU,上層AMD GeodeTM GX533M CPU負(fù)責(zé)相當(dāng)于PC機(jī)部分的工作,，如HMI軟件,、數(shù)據(jù)庫支持，強(qiáng)大的運算能力等,。下層ARM7 CPU負(fù)責(zé)底層I/O模塊的操作和控制,保證I/O端口的實時,、穩(wěn)定、可靠操作,。配置有128 MB DDR SDRAM內(nèi)存(其中1 MB具有電池備份功能)以及一塊CompactFlash卡[3],。
　ADAM-5550KW采用WinCE5.0操作系統(tǒng)，內(nèi)嵌ProConOS內(nèi)核控制引擎,。既能通過軟邏輯軟件KW-Multiprog采用PLC的編程語言進(jìn)行編程,，也可以用.NET或eVC來編程,，還可以將這兩者結(jié)合起來同時使用。支持Modbus/TCP和Modbus RTU協(xié)議,，方便與不同的第三方Modbus設(shè)備交換數(shù)據(jù),。
2.2 ADAM-5017S
　ADAM-5017S是12路同步高速模擬量輸入模塊，每通道帶1 KB的FIFO(First In First Out類型的輸入緩沖區(qū)),；單通道最快3 kHz采樣速率,，輸入為±10 V、±5 V等雙極性信號,；采用2 個同步采樣A/D 電路,，每個電路處理6 路同步采樣信號，2 個電路之間實現(xiàn)同步,，這樣就實現(xiàn)了12 路同步采樣,。
3 需要采集的電氣量標(biāo)準(zhǔn)
3.1 電壓信號（模擬量）
　為達(dá)到監(jiān)視同期的目標(biāo)，首先要從發(fā)電機(jī)和系統(tǒng)連接的PT二次側(cè)獲得電壓信號,。按國家標(biāo)準(zhǔn)，PT二次側(cè)電壓有效值一般為100 V,?？蛇M(jìn)一步使用120/7的電量變送器,將PT二次側(cè)電壓轉(zhuǎn)換到ADAM-5017S的輸入范圍。
　如有必要可同時監(jiān)測發(fā)電機(jī)機(jī)端和系統(tǒng)的三相電壓,，這樣需要用掉ADAM-5017S的6個同步采樣通道,。
3.2 微機(jī)開出端口和斷路器端口狀態(tài)（開關(guān)量）
　在同期裝置的微機(jī)開關(guān)量輸出端口中，可以監(jiān)測到合閘指令發(fā)出動作,。在合閘斷路器處,，可以監(jiān)測到實際合閘動作。
　這里有兩個需要注意的地方：(1)動作時間差在毫秒級,；(2)根據(jù)現(xiàn)場情況的不同,，實際合閘動作的開關(guān)處可能是無源節(jié)點也可能是有源節(jié)點。
　由于ADAM 5000系列沒有達(dá)到毫秒級的開關(guān)量監(jiān)測模塊,，因此在電路中,，可將開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為模擬量，即斷開狀態(tài)對應(yīng)5 V,，合閘狀態(tài)對應(yīng)0 V,，將其送入ADAM-5017S中與電壓量同步采樣，由軟件根據(jù)電壓水平判斷動作時間,。
　考慮有源和無源節(jié)點的差異,，準(zhǔn)備2路有源節(jié)點和2路無源節(jié)點，這樣需要用掉ADAM-5017S的4個同步采樣通道,。
3.3 其他電氣量
　在其他應(yīng)用場合,，也可能需要同時采集發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁電壓和勵磁電流,。需要用掉ADAM-5017s的2個同步采樣通道。也可以將3個系統(tǒng)電壓通道換成采集發(fā)電機(jī)三相電流,可做并網(wǎng)后的功率輸出監(jiān)測等相關(guān)實驗,。
4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1 現(xiàn)有設(shè)備問題
　由現(xiàn)場PT,、CT輸出的電量信號經(jīng)電量變送器轉(zhuǎn)化為-10 V～+10 V范圍內(nèi)的電壓信號送入ADAM-5017S。在KW-Multiprog軟件的編程中,，按照設(shè)定的采樣頻率用ADAM-5017S對信號采樣后送入FIFO中,每通道FIFO大小為64 KB,。按所開發(fā)的系統(tǒng)要求，必須將采集的電壓電流波形數(shù)據(jù)（ms級）送回上位機(jī),，以監(jiān)測和分析同期過程中每個時刻所有電氣參數(shù)的瞬時值,。
　基本思路如下：
   (1) 假定Multiprog負(fù)責(zé)5017S數(shù)據(jù)采樣的Task周期設(shè)置為8 ms，以保證兩個相鄰訪問周期中,，F(xiàn)IFO中的數(shù)據(jù)能形成連貫的正弦波形,。可以通過程序判斷FIFO中哪些是新到數(shù)據(jù),，哪些是上個周期已經(jīng)讀過的數(shù)據(jù),。
   (2) Modbus/TCP使上位機(jī)可以通過Modbus空間訪問到瞬時數(shù)據(jù)，但由于交互命令的速度無法保證兩次訪問Modbus空間的間隙中不丟失數(shù)據(jù)(即使得波形不連續(xù)),，因此必須通過MultiProg將數(shù)據(jù)保存下來,。但MultiProg能訪問的最大地址空間為64 KB[4]，12個通道按1 kb/s的采樣速率,幾秒鐘后就沒有空間可存放數(shù)據(jù),。
   (3) 但ADAM-5550KW的WinCE5.0操作系統(tǒng)支持使用Window.Net 環(huán)境下的C#等高級語言開發(fā)驅(qū)動軟件,，訪問MultiProg所管理的Modbus空間。因此考慮在WinCE中開發(fā)一個中間軟件,將數(shù)據(jù)從有限的Modbus空間快速復(fù)制到5550KW的128 MB內(nèi)存空間中,，然后通過TCP/IP協(xié)議送往上位機(jī),。
4.2 系統(tǒng)組成原理
   上位機(jī)和下位機(jī)之間的信號(狀態(tài)信號、控制信號)通信由Modbus/TCP協(xié)議實現(xiàn),采集數(shù)據(jù)的上行通過TCP/IP協(xié)議實現(xiàn),。系統(tǒng)組成如圖1所示,。

4.3 系統(tǒng)總體設(shè)計思路
　按照數(shù)據(jù)流程，將整個系統(tǒng)劃分為三個功能模塊：(1)下位機(jī)數(shù)據(jù)提取模塊;(2)下位機(jī)數(shù)據(jù)收集與上傳模塊;(3)上位機(jī)數(shù)據(jù)接收與分析處理模塊,。
　Modbus空間的作用如圖2所示,，下位機(jī)數(shù)據(jù)提取模塊在Multiprog 中編程實現(xiàn)，負(fù)責(zé)將5017S FIFO中的數(shù)據(jù)送到Modbus空間,；下位機(jī)數(shù)據(jù)收集與上傳模塊在WinCE下編程實現(xiàn),，負(fù)責(zé)從Modbus空間中收集數(shù)據(jù)，并在采集結(jié)束時(采樣頻率非常高,，數(shù)據(jù)量巨大時)或者在采集過程中(采樣頻率一般,，數(shù)據(jù)量不大時)上傳到上位機(jī)；上位機(jī)數(shù)據(jù)接收與分析處理模塊在收到下位機(jī)的上傳請求時接收數(shù)據(jù)并緩存起來以供分析處理。

5 系統(tǒng)功能展現(xiàn)
　本系統(tǒng)設(shè)定采樣速率為1 600 Hz,，經(jīng)測試,，數(shù)據(jù)可以穩(wěn)定地在數(shù)據(jù)采樣的同時,通過TCP/IP協(xié)議上傳到上位機(jī)，在上位機(jī)實現(xiàn)有效值,、相位等信息的即時計算,。采樣結(jié)束后，圖形可以立即展示出來,，無需長時間等待,。
　啟動同期觀察過程后，軟件界面顯示如圖3所示,。此時系統(tǒng)電壓和發(fā)電機(jī)電壓的幅值,、有效值、頻率和相位(以系統(tǒng)相位為參考)將以0.2 s左右間隔實時更新,。

　停止同期觀察過程,，顯示結(jié)果如圖4所示。界面右端顯示：Us為系統(tǒng)電壓,，Ug為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓,，Us _Ug為電壓差。從整體圖形上可以觀察到,，由于相位差的顯著影響,，開始錄波時，壓差很大,。隨著調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整，壓差逐漸減小,，從瞬時值的包絡(luò)線和壓差有效值曲線都可以觀察到這個過程,。
　通過放大和移動功能可以看到，相位差較大時,，系統(tǒng)電壓,、發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓和電壓壓差在每個瞬時的具體值。如圖5所示,。

    圖6所示為放大合閘動作發(fā)出的瞬間,。可以觀察到合閘指令在錄波開始后5 278.9 ms發(fā)出,，合閘繼電器在5 308.3 ms合閘成功,，時間差為30 ms。此時電壓差,、頻率差和相位差均符合同期條件,。同期系統(tǒng)工作狀態(tài)良好。

　使用研華公司的PAC產(chǎn)品ADAM-5550 KW和ADAM-5017S設(shè)計的多功能電氣參數(shù)測試儀所開發(fā)的發(fā)電機(jī)同期過程觀察已經(jīng)通過相關(guān)電力測試,，并且在電場得到應(yīng)用,，運行穩(wěn)定,。
　發(fā)電機(jī)同期過程觀察只是用ADAM-5550KW和ADAM-5017S開發(fā)的多功能電氣參數(shù)測試儀的一個子功能。使用該系統(tǒng)還可以完成小電流試驗,、勵磁系統(tǒng)升壓,、起勵、滅磁和并網(wǎng)等多項發(fā)電機(jī)檢修后必須進(jìn)行的電氣參數(shù)測量實驗,。此外,，與變壓器相關(guān)的各項電氣參數(shù)實驗也可以使用本系統(tǒng)完成。
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