1.前言
我們新研制出一種用于紙漿白度測定的智能白度儀,,該儀表采用西門子公司生產(chǎn)的S7-224 CPU結(jié)合軟件功能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,具有較好的可靠性,、重復(fù)性,、精確度和穩(wěn)定性。為了使其能與其它智能設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)通信,,我們將通過現(xiàn)場總線技術(shù)把它連接到網(wǎng)絡(luò)中,,使它成為造紙廠現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的一部分。
2.現(xiàn)場總線的選擇
2.1現(xiàn)場總線技術(shù)的選擇
現(xiàn)場總線集控制技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)于一體,,是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,。這項(xiàng)技術(shù)可將多個智能控制儀表連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)分布式計(jì)算機(jī)控制,,提高檢測和控制精度,,改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)安全性,,從而得到了廣泛的應(yīng)用,。
近年來,幾種有影響的現(xiàn)場總線技術(shù)已在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域里顯示出各自的優(yōu)勢,。在此,,我們選定了現(xiàn)為德國和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS(Process Fieldbus)現(xiàn)場總線。一方面由于它是目前數(shù)據(jù)傳輸率最快的一種現(xiàn)場總線,,傳輸率最高可達(dá)12Mbps,,另一方面它能夠很好的與西門子的傳動設(shè)備相配合,并與西門子PLC(Programmable Logic Controller)結(jié)合緊密且組態(tài)簡便,。
2.2 PROFIBUS現(xiàn)場總線簡介
參照ISO/OSI參考模型,PROFIBUS現(xiàn)場總線只包含物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。由PROFIBUS-DP,,PROFIBUS-FMS,, PROFIBUS-PA組成PROFIBUS系列。
PROFIBUS-DP:經(jīng)過優(yōu)化的高速,、廉價的通信連接,,專為自動控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散I/O之間通信設(shè)計(jì),使用PROFIBUS-DP模塊可取代價格昂貴的24V或0~20mA并行信號線,。用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸,。
PROFIBUS-FMS :解決車間級通用性通信任務(wù),,提供大量的通信服務(wù),完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),,用于紡織工業(yè),、樓宇自動化、電氣傳動,、傳感器和執(zhí)行器,、可編程序控制器、低壓開關(guān)設(shè)備等一般自動化控制,。
PROFIBUS-PA專為過程自動化設(shè)計(jì),,標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了IEC1158-2中規(guī)定的通信規(guī)程,,用于對安全性要求高的場合及由總線供電的站點(diǎn),。
本設(shè)計(jì)中采用的是PROFIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS-DP(或DP標(biāo)準(zhǔn))是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170定義的一種遠(yuǎn)程I/O通信協(xié)議,。DP表示分布式外圍設(shè)備,,亦即遠(yuǎn)程I/O。PROFIBUS-DP還用到了應(yīng)用層接口(ALI),,ALI將過程對象轉(zhuǎn)換為通信對象,。
3.智能白度儀原理簡介
智能白度儀在結(jié)構(gòu)上主要由光學(xué)通路和測量電路兩大部分組成。光學(xué)通路部
分主要包括光源,、聚光鏡,、濾光片、光電池,、光纖等光學(xué)元器件,,采用了差動測量光路,用雙光路進(jìn)行補(bǔ)償,。在光源照射下輸出兩路光電流,,一路作為測量光電流IX,另一路為補(bǔ)償光電流IR,。測量電路部分由西門子公司的S7-200 PLC系列的CPU 224,、模擬量擴(kuò)展模塊EM 235、顯示部分組成,。工作時傳感器直接裝在洗漿機(jī)上,,通過測量洗漿機(jī)上漿餅的白度來獲得紙漿白度。CPU 224對傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,,結(jié)果送入顯示器,,同時,為達(dá)到對紙漿白度的監(jiān)控,,把儀表接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,。整個儀表框圖如圖1所示,。
圖1 智能白度儀結(jié)構(gòu)框圖
4.網(wǎng)絡(luò)組成
4.1 硬件配置
選用S7-315-2DP作為PROFIBUS主站,EM 277作PROFIBUS的從站,。EM 277經(jīng)過串行I/O總線連接到S7-224 CPU,。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過其DP通信端口,連接到EM 277 PROFIBUS-DP模塊,。HMI通過EM 277監(jiān)控S7-224,。編程器或PC通過EM 277對S7-224編程,編程軟件選用STEP 7-Micro/WIN,。此網(wǎng)絡(luò)支持9.6K到12M的波特率,。同時S7-315-2DP連接到以太網(wǎng)完成人機(jī)交互控制、數(shù)據(jù)監(jiān)視記錄和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等工作,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,。
圖2 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)配置圖
4.2 軟件組成
DP從站主要是完成各自獨(dú)立的控制程序,在這不作介紹;DP主站則以組態(tài)為主,,完成主從站之間的數(shù)據(jù)交換,、數(shù)據(jù)處理及主站對從站的監(jiān)控。在本設(shè)計(jì)中,,EM 277用DP主站組態(tài),以接受從主站來的輸出數(shù)據(jù),,并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站,。輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-224 CPU的變量存儲器(V存儲器)內(nèi)。組態(tài)軟件用STEP 7編程軟件,。在組態(tài)DP主站時,,定義V存儲器偏移為1000,輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)從V1000開始;輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖區(qū),,并在V1016處開始,。輸出數(shù)據(jù)(從主站來)放置在V存儲器中的V1000。輸入數(shù)據(jù)(傳送到主站)取自V存儲器的V1016,。同時,,定義了16輸出字節(jié)和16輸入字節(jié)的一種I/O配置,它是寫入到S7-224 CPU的輸出數(shù)據(jù)總量和從S7-224 CPU返回的輸入數(shù)據(jù)總量,。EM 277從I/O配置確定輸入和輸出緩沖區(qū)的大小,。DP主站將參數(shù)賦值和I/O配置信息寫入到EM 277 PROFIBUS-DP模塊,然后,,EM 277將V存儲器地址和輸入及輸出數(shù)據(jù)長度傳送給S7-224 CPU,。主站部分的軟件結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
圖3 DP主站主程序流程圖
5.結(jié)束語
使用EM 277將智能白度儀作為DP從站連接到網(wǎng)絡(luò),,使此儀表具有了與其它智能設(shè)備進(jìn)行通信的能力,。對紙漿白度的控制會更加及時,、精確,將顯著提高紙的質(zhì)量,。從而使得造紙工業(yè)原有的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)更加完善,。
參考文獻(xiàn)
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