摘 要：本文主要介紹中達(dá)自動(dòng)化數(shù)控產(chǎn)品—PUTNC-H4C-M型銑床數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)" title="臺(tái)達(dá)">臺(tái)達(dá)ASDA-AB系列交流伺服在普通銑床的數(shù)控化升級(jí)改造" title="升級(jí)改造">升級(jí)改造上的完美整合應(yīng)用,。通過(guò)中達(dá)提供的量身定制式機(jī)床再生解決方案,，展現(xiàn)了升級(jí)后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床" title="數(shù)控銑床">數(shù)控銑床的耀眼光輝,。

關(guān)鍵詞：數(shù)控交流伺服 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床 改造

1 引言

隨著機(jī)械加工制造業(yè)的飛速發(fā)展,，現(xiàn)有的普通機(jī)床已越來(lái)越不能適應(yīng)目前市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，高效率和多變的要求,，數(shù)控機(jī)床已越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,。

伴隨著各行業(yè)對(duì)機(jī)加工產(chǎn)品要求的不斷提高和數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床以其高精度,、高效率和低勞動(dòng)強(qiáng)度等諸多普通機(jī)床無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),，成為當(dāng)今制造業(yè)的主流加工設(shè)備。就目前情況而言,，一個(gè)企業(yè)設(shè)備數(shù)控化程度的高低直接影響到了它的生存,。那些擁有大量普通機(jī)床的工廠，正面臨著巨大的挑戰(zhàn),。這些廠家效益不好的主要原因,，一方面是大量普通機(jī)床閑置造成浪費(fèi)，另一方面是沒(méi)有足夠的資金購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控設(shè)備,。因此,，投入較少的資金，把原有普通機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造,，使之變成數(shù)控機(jī)床,，就成了解決這一問(wèn)題的最好辦法,。

對(duì)于機(jī)床生產(chǎn)商而言，最直接的方式莫過(guò)于直接普通機(jī)床出廠前自行數(shù)控化升級(jí),，使之以低廉的價(jià)格,，高效的加工性能，以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的新身份展現(xiàn)于市場(chǎng),。

2 銑床簡(jiǎn)易數(shù)控改造" title="數(shù)控改造">數(shù)控改造升級(jí)案例

2.1數(shù)控改造器材

（1）數(shù)控系統(tǒng)：臺(tái)達(dá)PUTNC-H4C-M 一套

（2）伺服驅(qū)動(dòng)：臺(tái)達(dá)ASDA-A1021-AB 三套

（3）伺服電機(jī)：臺(tái)達(dá)ECMA-G31309ES 兩臺(tái)

臺(tái)達(dá)ECMA-G31309FS 一臺(tái)

銑床改造圖片

3 銑床數(shù)控改造

3.1 銑床數(shù)控原理設(shè)計(jì)

機(jī)床本體的數(shù)控化改造,，是將原工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)、進(jìn)給箱及其傳動(dòng)鏈拆除,，然后進(jìn)行如下改造：用三個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降,、縱向、橫向坐標(biāo)軸,、根據(jù)各輪的脈沖當(dāng)量配置相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),；將原二軸普通絲杠改為滾珠絲杠。通過(guò)中達(dá)系統(tǒng)的高開(kāi)放性更改系統(tǒng)內(nèi)部的PLC和畫(huà)面實(shí)現(xiàn)客戶特殊要求,。銑床簡(jiǎn)易數(shù)控升級(jí)改造控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 銑床簡(jiǎn)易數(shù)控升級(jí)改造控制系統(tǒng)架構(gòu)

3.2 數(shù)控銑床項(xiàng)目評(píng)估

（1）資額少,、交貨期短,、見(jiàn)效快。同購(gòu)置新機(jī)床相比,，一般可以節(jié)省60％～80％的費(fèi)用,，改造費(fèi)用低。特別是大型,、特殊機(jī)床尤其明顯,。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3,，交貨期短,。但有些特殊情況，如高速主軸,、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工,、費(fèi)錢(qián)，往往改造成本提高2～3倍,，與購(gòu)置新機(jī)床相比,，只能節(jié)省投資50％左右。

（2）機(jī)械性能穩(wěn)定可靠,，結(jié)構(gòu)受限,。所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件,，而不是那種焊接構(gòu)件,，改造后的機(jī)床性能高,、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年,。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,，不宜做突破性的改造。

（3）悉了解設(shè)備,、便于操作維修,。購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備時(shí)，不了解新設(shè)備是否能滿足其加工要求,。改造則不然,，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外,，由于多年使用,，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短,，見(jiàn)效快,。改造的機(jī)床一安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),。

（4）可充分利用現(xiàn)有的條件,。可以充分利用現(xiàn)有地基,，不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基,。

（5）可以采用最新的控制技術(shù)?？筛鶕?jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度,，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次,，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床,。

4 臺(tái)達(dá)數(shù)控技術(shù)

4.1 PUTNC-H4C-M數(shù)控系統(tǒng)

圖2 中達(dá)PUTNC-H4C-M數(shù)控系統(tǒng)

中達(dá)PUTNC-H4C-M數(shù)控系統(tǒng)（圖2）特色：

（1）手搖輪安全測(cè)試。（防撞功能）具多國(guó)語(yǔ)言設(shè)定及簡(jiǎn)易圖形編程

（2）具有MACRO指令,，可靈活的設(shè)計(jì)加工程序,。

（3）程序容量 256K byte。具有【邊傳邊做】功能,。

（4）標(biāo)準(zhǔn)I/O" title="I/O">I/O（24 INPUT,；16 OUTPUT），3組高速I(mǎi)NPUT（50μsec）,?？蓴U(kuò)充I/O最大至32 INPUT；32 OUTPUT,。

（5）采用FLASH ROM架構(gòu),，可快速方便更新系統(tǒng)PLC及顯示畫(huà)面,。

（6）配合 PLC 可自行定義按鍵功能，在薄膜使用上自行定義,。

（7）分辨率可設(shè)定至 7 位數(shù),，響應(yīng)速度可達(dá) 1000 Kpps，精度特高,。

（8）主軸采用變頻馬達(dá)或伺服主軸,。

4.2 ASDA-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器

圖3 臺(tái)達(dá)ASDA-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器

ASDA-AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器" title="伺服驅(qū)動(dòng)器">伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特色：

（1）內(nèi)建完整的三種（位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式）基本控制機(jī)能可以方便的和上位控制器連接。

（2）動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好,，伺服整定時(shí)間1ms,、空載狀態(tài)下-3000RPM～3000RPM的加速時(shí)間10ms。

（3）PDFF（Pseudo-Derivative　Feedback　and　Feedforward）強(qiáng)健式控制架構(gòu)相應(yīng)更快速,、對(duì)外部干擾有更強(qiáng)的抑制補(bǔ)償能力,，從而能夠保證其它外力突然介入時(shí)，伺服定位或定速被影響很少,。

（4）伺服的自動(dòng)增益調(diào)整功能,，能自動(dòng)評(píng)估負(fù)載情況并合理設(shè)置伺服增益，從而使伺服調(diào)試更簡(jiǎn)單,、更快捷,，且伺服定位更精準(zhǔn)，無(wú)超越量和加速度過(guò)沖

（5）提供共振抑制功能和低通濾波器功能,，能有效彌補(bǔ)機(jī)械的不足和缺陷。

（6）臺(tái)達(dá)ASDA-AB系列交流伺服系統(tǒng)更具有分度定位功能,，配合CNC系統(tǒng)PLC的I/O規(guī)劃,，能輕松實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位控制。

5 結(jié)束語(yǔ)

普通銑床數(shù)控化改造,，實(shí)質(zhì)就是在普通銑床上增加數(shù)控系統(tǒng)控制裝置,，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo),，其目的是使原機(jī)床具有一定的柔性,，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，解決復(fù)雜零件的加工問(wèn)題,。配合具有高開(kāi)放型,，人性化，簡(jiǎn)易操作化,，客制化的中達(dá)銑床數(shù)控系統(tǒng)將普通銑床改造為經(jīng)濟(jì)型銑床,，簡(jiǎn)便易行，提高了加工效率,，,，降低了加工成本,，保證了零件的加工精度，對(duì)復(fù)雜零件尤其是對(duì)弧面和凸面的加工效果顯著,。

通過(guò)中達(dá)完善的自動(dòng)化產(chǎn)品及其提供的合理解決方案必將助推普通機(jī)床的數(shù)控化升級(jí)進(jìn)度,，實(shí)現(xiàn)用戶企業(yè)的高速發(fā)展。