1,、引言：

由于可編程控制器(PLC)具有可編程性,，通用性、適應(yīng)性強(qiáng),，針對(duì)工業(yè)控制設(shè)計(jì),，可靠性高，同時(shí)有完善的故障自診斷能力且維修方便,，因此小型PLC具有很高的性價(jià)比,，因此在普通車床的控制電路改造設(shè)計(jì)中發(fā)揮了極其重要的作用。

2,、電氣控制要求：

送料前,，電機(jī)需停止，送料到位時(shí),，封口向下,，封口到位后，送料繼續(xù)直至送料到封口,，此時(shí)主軸上的夾頭夾緊工具,，退料，然后通過變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),，接下來按照功能的選擇,，進(jìn)刀，工進(jìn),，倒角,，最后回原位,，完成加工工藝。 根據(jù)加工工藝,，對(duì)電氣控制提出如下要求：

1) 主電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī),，通過變頻器控制，要求能夠快速啟停,；且由于加工速度快,，啟停頻繁，需接400Ω,，260W的制動(dòng)電阻,；
2) 油泵電機(jī)與主軸電機(jī)都應(yīng)有必要的短路保護(hù)及過載保護(hù)；
3) 有三種模式可以選擇,，分別為手動(dòng),、單循環(huán)、自動(dòng),。畢竟將油泵及電機(jī)離合器閉合時(shí),，方可啟動(dòng)單循環(huán)及自動(dòng)工作；
4) 有10種功能,，通過撥碼開關(guān)進(jìn)行選擇,，在單循環(huán)及自動(dòng)工作時(shí)，改變撥碼開關(guān)改變功能無效,，需切換到手動(dòng)功能更改才有效,；
5) 需有急停按鈕，防止啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外,。

3,、基于PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

3.1、硬件設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)上述車床的電氣控制要求,，選用臺(tái)灣永宏P(guān)LC的FBS系列,，型號(hào)為FBS-40MAT，I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn),，有24點(diǎn)輸入,，16點(diǎn)輸出，其I/O接線圖如圖1所示,。

圖1 PLC I/O接線圖

PLC輸入,、輸入I/O分配表如表1、表2所示,。

表1 輸入信號(hào)地址分配表

表2 輸出信號(hào)地址分配表

3.2、軟件設(shè)計(jì)

控制思路為：首先,，PLC讀取撥碼開關(guān)的狀態(tài)設(shè)定功能,，并將每個(gè)功能所會(huì)用到的動(dòng)作進(jìn)行分類,，主程序框架采用步進(jìn)指令編寫，在每步按照功能的不同,，調(diào)用對(duì)應(yīng)的子程序,，完成加工工藝。

根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求,，按照車床生產(chǎn)工藝編寫程序,。并通過現(xiàn)場機(jī)床進(jìn)行調(diào)試，運(yùn)行正常,、可靠,、安全。 有10種功能可供選擇,，功能列表如表3所示,。

表3 雙缸后送料功能列表

當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為0時(shí)：A缸先割槽，B缸后割槽,。
當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為1時(shí)：A缸線平頭,，B缸后割槽。
當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為2時(shí)：B缸先割槽,，A缸后割槽,。
當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為3時(shí)：A缸平頭，B缸不動(dòng),。
以后動(dòng)作以此類推,。
? 功能選擇程序

調(diào)用子程序

4、結(jié)論

基于永宏P(guān)LC所設(shè)計(jì)的多功能自動(dòng)車床,，運(yùn)行情況良好,，可實(shí)現(xiàn)加工多種工件，加工每一個(gè)工件的自動(dòng)循環(huán)時(shí)間僅為4S,，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，是一種切實(shí)可行的控制方法。

參考文獻(xiàn)

1. 劉金琪. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制(第2版) [M ]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1999.
2. 永宏可編程控制器FBS系列PLC使用手冊(cè)I