1,、引言：

由于可編程控制器(PLC)具有可編程性,，通用性、適應(yīng)性強,，針對工業(yè)控制設(shè)計,，可靠性高，同時有完善的故障自診斷能力且維修方便,，因此小型PLC具有很高的性價比,，因此在普通車床的控制電路改造設(shè)計中發(fā)揮了極其重要的作用。

2,、電氣控制要求：

送料前,，電機需停止，送料到位時,，封口向下,，封口到位后，送料繼續(xù)直至送料到封口,，此時主軸上的夾頭夾緊工具,，退料，然后通過變頻器驅(qū)動主電機高速旋轉(zhuǎn),，接下來按照功能的選擇,，進刀，工進,，倒角,，最后回原位，完成加工工藝,。 根據(jù)加工工藝,，對電氣控制提出如下要求：

1) 主電機采用三相異步電動機，通過變頻器控制,，要求能夠快速啟停,；且由于加工速度快，啟停頻繁,，需接400Ω,，260W的制動電阻；
2) 油泵電機與主軸電機都應(yīng)有必要的短路保護及過載保護,；
3) 有三種模式可以選擇,，分別為手動、單循環(huán),、自動。畢竟將油泵及電機離合器閉合時，方可啟動單循環(huán)及自動工作,；
4) 有10種功能,，通過撥碼開關(guān)進行選擇，在單循環(huán)及自動工作時,，改變撥碼開關(guān)改變功能無效,，需切換到手動功能更改才有效；
5) 需有急停按鈕,，防止啟動或運行時發(fā)生意外,。

3、基于PLC的系統(tǒng)設(shè)計：

3.1,、硬件設(shè)計

為實現(xiàn)上述車床的電氣控制要求,，選用臺灣永宏P(guān)LC的FBS系列，型號為FBS-40MAT,，I/O點數(shù)為40點,，有24點輸入，16點輸出,，其I/O接線圖如圖1所示,。

圖1 PLC I/O接線圖

PLC輸入、輸入I/O分配表如表1,、表2所示,。

表1 輸入信號地址分配表

表2 輸出信號地址分配表

3.2、軟件設(shè)計

控制思路為：首先,，PLC讀取撥碼開關(guān)的狀態(tài)設(shè)定功能,，并將每個功能所會用到的動作進行分類，主程序框架采用步進指令編寫,，在每步按照功能的不同,，調(diào)用對應(yīng)的子程序，完成加工工藝,。

根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求,，按照車床生產(chǎn)工藝編寫程序。并通過現(xiàn)場機床進行調(diào)試,，運行正常,、可靠、安全,。 有10種功能可供選擇,，功能列表如表3所示。

表3 雙缸后送料功能列表

當撥碼開關(guān)顯示為0時：A缸先割槽,，B缸后割槽,。
當撥碼開關(guān)顯示為1時：A缸線平頭,，B缸后割槽。
當撥碼開關(guān)顯示為2時：B缸先割槽,，A缸后割槽,。
當撥碼開關(guān)顯示為3時：A缸平頭，B缸不動,。
以后動作以此類推,。
? 功能選擇程序

調(diào)用子程序

4、結(jié)論

基于永宏P(guān)LC所設(shè)計的多功能自動車床,，運行情況良好,，可實現(xiàn)加工多種工件，加工每一個工件的自動循環(huán)時間僅為4S,，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，是一種切實可行的控制方法。

參考文獻

1. 劉金琪. 機床電氣自動控制(第2版) [M ]. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1999.
2. 永宏可編程控制器FBS系列PLC使用手冊I