摘要：設(shè)計(jì)了一種基于ARM處理器和μC／OS II的嵌入式電機(jī)" title="電機(jī)">電機(jī)電物理量采集" title="物理量采集">物理量采集系統(tǒng)：該系統(tǒng)選用低噪聲低功耗芯片,，對模擬電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理和高速采集；采用高性能工業(yè)級(jí)ARM" title="ARM">ARM微處理器(S3C2410一S)，結(jié)合軟件算法進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)具有體積小,、重量輕,、功耗低、精度較高,、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn),，能有效的采集電機(jī)電流、電壓信號(hào),，進(jìn)而使上位機(jī)能更方便的進(jìn)行電機(jī)電物理量分析．
引言
自19世紀(jì)發(fā)明發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)以來,，由于電能應(yīng)用方便，電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)良,，便于控制,，使用與操作簡單，從而得到了迅速普及,，應(yīng)用范圍越來越廣．然而,，由于電機(jī)運(yùn)行機(jī)制復(fù)雜，長期處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)和高電壓,、強(qiáng)磁場環(huán)境之下,，運(yùn)行環(huán)境惡劣，要求電機(jī)設(shè)備不出故障是不現(xiàn)實(shí)的,，絕對安全可靠的電機(jī)設(shè)備也是根本不存在的l1J．因此,，我們只能從預(yù)防故障和減少損失的角度出發(fā)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的異常,，掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)．對已經(jīng)形成的或正在形成的故障進(jìn)行分析診斷,，判斷故障的部位和產(chǎn)生的原因，并及早采取有效的措施,，防患于未然．這就需要我們能實(shí)時(shí)的精確的采集電機(jī)在運(yùn)行中的各種物理量,，進(jìn)而進(jìn)行有效的分析、判斷故障．傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多以8／16位單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng),，其硬件電路較復(fù)雜,，集成度較低，設(shè)計(jì)和調(diào)試難度較大,，不太方便系統(tǒng)升級(jí)．傳統(tǒng)的前后臺(tái)式的軟件設(shè)計(jì)方法限制了硬件系統(tǒng)功能的充分發(fā)揮,，影響了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性．筆者從ARM9來人手，借鑒了一些新的測試方法,，并應(yīng)用ADS1．2設(shè)計(jì)出一套電機(jī)電物理量采集系統(tǒng)．
1 系統(tǒng)簡介
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集電機(jī)的電壓,、電流2個(gè)物理量．其中電流3相都要采集．電物理量采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于A／D轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)．A／D轉(zhuǎn)換器是模擬信號(hào)源和CPU之間聯(lián)系的接口，它的任務(wù)是將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),，以便計(jì)算機(jī)和數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行處理,、存儲(chǔ)、控制和顯示．在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集及許多其他領(lǐng)域中，A／D轉(zhuǎn)換是不可缺少的．A／D轉(zhuǎn)換器有以下類型：逐位比較型,、積分型,、計(jì)數(shù)型、并行比較型,、電壓一頻率型．主要應(yīng)根據(jù)使用場合的具體要求,，按照轉(zhuǎn)換速度、精度,、價(jià)格,、功能以及接口條件等因素決定選擇何種類型．本系統(tǒng)的ARM采用三星公司的S3C2410一S，其擁有8路10位A／D轉(zhuǎn)換器,，最大轉(zhuǎn)換率為500 KPSO1．S3C2A-10一S的A／D轉(zhuǎn)換器能接受電壓范圍為0—3．3 V,，但電機(jī)電信號(hào)是成正弦波的圖像分布的，超出了A／D轉(zhuǎn)換器能接受的電壓范圍．所以設(shè)計(jì)前端調(diào)理電路將電信號(hào)的正弦波整體向上抬高,。使之范圍控制在0—3．3 V．然后將電信號(hào)輸出到A／D轉(zhuǎn)換器．最后經(jīng)CPU的處理將采集到的數(shù)據(jù)從串口傳送給計(jì)算機(jī)．進(jìn)計(jì)算機(jī)可以對電機(jī)物理量進(jìn)行相應(yīng)的分析．
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)主要由前端調(diào)理電路,、CPU集成電路和計(jì)算機(jī)組成．基本結(jié)構(gòu)如圖1所示
其中由于S3C2410一S的A／D轉(zhuǎn)換器能接受電壓范圍為O~3．3 V，但電機(jī)電信號(hào)是成正弦波的圖像分布的．所以前端調(diào)理電路設(shè)計(jì)將電信號(hào)的正弦波負(fù)半軸對稱折到x軸上方,，使之范圍控制在0-3．3 V．產(chǎn)生波形如圖2所示．
同時(shí)電路里產(chǎn)生一個(gè)方波信號(hào)．當(dāng)波形屬于被翻上去的部分時(shí)方波處于低電平,，其他時(shí)候處于高電平．以此方波信號(hào)在上位機(jī)來還原波形．CPU集成電路包括直流穩(wěn)壓電源電路,、A／D電路,、主CPU電路和串口電路．A／D電路接受從轉(zhuǎn)換電路送過來的模擬信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成ARMCPU能接受的數(shù)字信號(hào)．經(jīng)過處理后從串口電路傳送給上位計(jì)算機(jī)．
2．2 軟件設(shè)計(jì)
2．2．1 μC／OS II操作系統(tǒng)的移植
μC／OS II提供的僅僅是一個(gè)任務(wù)調(diào)度的內(nèi)核,，要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)相對完整,，實(shí)用的嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，還需要相當(dāng)多的擴(kuò)展性的工作,，主要包括：建立文件系統(tǒng)(本系統(tǒng)以Flash為存儲(chǔ)介質(zhì),，建立文件和目錄)、為外部設(shè)備建立驅(qū)動(dòng)程序并規(guī)范相應(yīng)的API函數(shù)創(chuàng)建圖形用戶接口(GUI)函數(shù),、建立其他實(shí)用的應(yīng)用程序接口(API)函數(shù)等．本系統(tǒng)中基于μC／OS II內(nèi)核的RTOS軟件系統(tǒng)總體框圖如圖3所示．
2．2．2 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)
該程序采用ADS1．2結(jié)合c語言來設(shè)計(jì)．首先是系統(tǒng)初始化,，根據(jù)ARM芯片固有的功能和特征，進(jìn)行主程序的入口設(shè)置,，所用寄存器清零,，程序ROM區(qū)和數(shù)據(jù)RAM區(qū)的初始化，中斷矢量設(shè)置等主程序運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作．以及檢查系統(tǒng)電源,，監(jiān)視芯片上電后的ARM芯片內(nèi)的硬件運(yùn)行情況．當(dāng)ARM芯片運(yùn)行正常后,，進(jìn)人數(shù)據(jù)采集軟件的主程序運(yùn)行．流程圖如圖4所示．
1)AD數(shù)據(jù)采集．A／D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)可以通過中斷或查詢的方式來訪問，如果是用中斷方式,，全部的轉(zhuǎn)換時(shí)間(從A／D轉(zhuǎn)換的開始到數(shù)據(jù)讀出)要更長,，因?yàn)橹袛喾?wù)程序返回和數(shù)據(jù)的訪問的原因，所以采用查詢方式不斷檢測ADCCONt3j(轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志位)來確定從ADCDAT寄存器讀取的數(shù)據(jù)是否是最新的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)．
主要代碼有：
#define PRSCVL(20<<6)
#define ADCCON
_
ENABLE_ START(Ox1)
#define STDBM (0x0<<2)
#define PRSCEN(0xl<
void init
_ ADdevice0 ／／AD設(shè)備初始化
{
rADCCON=(PRSCVLlADCCON_ENABLE_STARTISTDBMIPRSCEN)；
)
int GetADresuh(int channe1)
{
rADCCON=ADCCON
— ENABLE— START—BYREADI(channel<<3)IPRSCENIPRSCVL,；
while(!frADCCON&ADCCON—FLAG)),； ／／AD轉(zhuǎn)換結(jié)束
return f0x3ff&rADCDATO)； ／／返回采樣值
}
2)數(shù)據(jù)發(fā)送．異步串行方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)字符一位接一位(例如先低位,、后高位)地傳送．?dāng)?shù)據(jù)的各不同位可以分時(shí)使用同一傳輸通道,，因此串行I／O 可以減少信號(hào)連線，最少用一對線即可進(jìn)行．接收方對于同一根線上一連串的數(shù)字信號(hào),，首先要分割成位,，再按位組成字符．為了恢復(fù)發(fā)送的信息，雙方必須協(xié)調(diào)工作．在微型計(jì)算機(jī)中大量使用異步串行I／O 方式,，雙方使用各自的時(shí)鐘信號(hào),，而且允許時(shí)鐘頻率有一定誤差。因此實(shí)現(xiàn)較容易．主要代碼有：
int Uart_
Init(int whichUart,，int baud)
{
if(whichUaxt>=NumberOfUartDrv)
return FALSE,；
return serial_
drv[whichUart]->init(baud)；
}
int Uart_ SendByte(int whichUart,，int data)
{
if(whichUart>=NumberOfUartDrv)
return FALS E,；
return serial— ．drv[whichUart]->write(data)；
}
void Uart_
SendString(int whichUart,，char pt)
{
while( pt){
if( pt== ＼n )
Uart_
SendByte(whichUart,， kr )；
Uart
_ SendByte(whichUart,*pt++),；
)
)
void Uart_Prinf(int whichUart,，char fmt，．．．)
{
va
_ list ap,；
static char string[256],；
va
_ start(ap,fmt)；
vsprinf(string,fmt,，ap),；
Uart_
SendString(whichUart，string),；
va
_ end(ap),；
)
3 結(jié)論
采集數(shù)據(jù)分4路，1路電壓和3路的電流．采集時(shí)上位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)每路每個(gè)周期有52個(gè)點(diǎn)．既其采樣頻率達(dá)到了2 600 Hz．根據(jù)奈奎斯特定理,，為了完整的保留原始信號(hào)中的信息,，在進(jìn)行模擬／數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程中，要使采樣頻率大于信號(hào)中最高頻率2倍． 所以本系統(tǒng)能分析的諧波最高頻率為1．3 kHz,，即1-3 kHz／50 Hz：26次諧波．足夠滿足上位機(jī)做諧波分析的要求．以S3C2410一S為核心的嵌入式硬件系統(tǒng),，并采用ADS開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序,，串口方式實(shí)現(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)物理量的采集,，給上位機(jī)分析電機(jī)提供了可靠的保障．并且該系統(tǒng)采用的ARM核的微控制器也使之較傳統(tǒng)的系統(tǒng)在可靠性,、體積、功耗,、性價(jià)比等方面都具有明顯的優(yōu)勢,，使之有廣泛的應(yīng)用前景和價(jià)值．