摘 要: 對開關磁阻電動機" title="開關磁阻電動機">開關磁阻電動機功率變換器" title="功率變換器">功率變換器的五種拓撲結(jié)構(gòu)進行分析,給出了各種功率變換器的工作線路圖,,并對每一種功率變換器的拓撲性能,、特點及應用進行了研究。最后對于功率變換器拓撲的發(fā)展方向提出看法,。
關鍵詞: 開關磁阻電動機(SR) 拓撲結(jié)構(gòu) 功率變換器
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開關磁阻調(diào)速電動機(SRD)是一種新型的交流無級調(diào)速系統(tǒng),由開關磁阻電動機、功率變換器,、控制器、位置檢測器四部分構(gòu)成,。在光,、電、機的共同作用下,,形成電機的連續(xù)運轉(zhuǎn),。開關磁阻調(diào)速電動機控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)見圖1。
功率變換器是驅(qū)動開關磁阻電動機的電路裝置,,為其提供電能,。對功率變換器功率開關的通斷狀態(tài)進行合理的控制可實現(xiàn)電機的調(diào)速運轉(zhuǎn)[1],。功率變換器主電路" title="主電路">主電路拓撲形式的選取與供電電壓、電機相數(shù),、主開關器件的種類有密切的關系,。合理選擇和設計功率變換器是提高SRD的性能價格比的關鍵之一。雖然功率變換器電路的拓撲形式多種多樣并各有其特點,,但目前并未形成理論定式(固定模式),。一般來說,選取理想的SR功率變換器的原則是:電路拓撲與電動機結(jié)構(gòu)匹配,、效率高,、控制方便、結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,。
1 功率變換器主電路工作分析
SRD系統(tǒng)的性能和成本很大程度上取決于功率變換器的性能和成本,所以對功率變換器的研究意義重大,。目前研究主要集中在功率變換器拓撲結(jié)構(gòu)的設計,、主開關器件選擇和使用等方面。
1.1 四相八管式" title="管式">管式功率變換器
四相八管式SR電動機功率變換器主電路拓撲如圖2所示,,其中A,、B、C,、D各相分別有兩只主開關和兩只續(xù)流二極管與直流電源相連,。此電路有三種工作狀態(tài)。以A相為例,,觸發(fā)T1,、T2,兩開關管都導通,,直流電源加到A相繞組,,建立電流和磁鏈,相電流iA沿圖3(a)所示路徑流動,。當T1和T2中有一個管子關斷" title="關斷">關斷,,A相繞組電流在T1、D2或T2,、D1構(gòu)成的回路中續(xù)流,。這一過程可減小電流的脈動,相電流iA沿圖3(b)所示路徑流動,。T1和T2都關斷,,相電流通過D1、D2續(xù)流,此時磁鏈迅速下降,,繞組能量回饋電源,。相電流iA沿圖3(c)所示路徑流動。
四相八管式SR電動機功率變換器主電路拓撲工作模式分析:在圖3(a)所示的模式下直流電源電壓提供給電機A相繞組勵磁能量,。相應的等式為(1)式,,式中UT為主開關通態(tài)飽和壓降,RA為A相電阻,,ψA為A相磁鏈,。在圖3(b)所式模式下,設上開關管關斷,,相應的等式為(2)式,;UD為二極管導通壓降。在圖3(c)模式下,,相應的等式為(3)式,。
1.2 四相四管雙繞組式功率變換器
四相四管雙繞組式SR電動機功率變換器主電路拓撲如圖4所示。A,、B,、C、D各相分別有兩個繞組,,每相的一邊繞組與開關器件相連,,另一邊繞組與續(xù)流二極管相連。此電路有兩種工作狀態(tài),。以A相為例,,T1管在A相的一邊繞組中建立電流,相電流iA沿圖5(a)所示路徑流動,;T1管關斷,,通過另一邊繞組和D1回饋電流。相電流iA沿圖5(b)所示路徑流動,。
四相四管雙繞組式SR電動機功率變換器主電路拓撲工作模式分析:在圖5(a)所示的模式下,相應的等式為(4)式,,iA1為與主開關相聯(lián)的繞組中電流,,RA1為與主開關相聯(lián)的繞組的電阻。在圖5(b)所示的模式下,,相應的等式為(5)式,,iA2為與二極管相聯(lián)的繞組中電流,RA2為與二極管相聯(lián)的繞組的電阻,。
1.3 四相四管等分直流電源型功率變換器
四相四管等分直流電源型SR電動機功率變換器主電路拓撲如圖6所示,。每相用一個開關器件,靠同容量的電容將直流電源等分。此電路的工作狀態(tài)用A,、B兩相來說明,。A相工作時,,S1開通,由C1向A繞組建立電流;S1關斷,,D1續(xù)流回饋電流給C2,,相電流iA沿圖7(a)所示路徑流動。B相中的開關管和續(xù)流二極管位置與A相對調(diào),,目的是保證正,、負電源供電平衡。B相工作時,,相電流iB沿圖7(b)所示路徑流動,。C、D相同理,。
四相四管等分直流電源式SR電動機功率變換器主電路拓撲分析:在圖7(a)所示的模式下,,直流電源給A相供電,相應的等式為(6)式,,開關斷開相應的等式為(7)式,。
1.4 四相五管(n+1)式功率變換器
四相五管(n+1)式SR電動機功率變換器主電路拓撲如圖8所示。電路中除各相開關及各相續(xù)流二極管外,,還有一公共斬波主開關及公共續(xù)流二極管,。此電路有三種運行狀態(tài)。以A相為例:公共主開關S0和A相主開關S1開通,,電源向A繞組輸送電流,,相電流iA沿圖9(a)所示路徑流動;公共主開關S0斬波,A相經(jīng)S1,、D0自然續(xù)流,,相電流iA沿圖9(b)所示路徑流動;S0,、S1關斷,,A相經(jīng)D0、D1續(xù)流,,進一步減小磁化電流,,向電容C回饋電能,相電流iA沿圖9(c)所示路徑流動,。需要重點說明的是,,就本電路而言,當S0導通,、S1斷開時,,如果相繞組能量沒有耗盡,相電流將經(jīng)過D1續(xù)流,這不利于換相,,在設計時要給予考慮,。
四相五管(n+1)式SR電動機功率變換器主電路拓撲分析:在圖9(a)所示的模式下,直流電源給A相供電,,相應的等式為(8)式,;在圖9(b)所示的模式下,相應的等式為(9)式,;在圖9(c)所示的模式下,,相應的等式為(10)式。
1.5 四相五管帶電容存儲型功率變換器
四相五管帶電容存儲型SR電動機功率變換器主電路拓撲如圖10所示,。以A相為例說明電路的工作情況,。S1開通,A繞組通電建立磁鏈,,相電流iA沿圖11(a)所示路徑流動,;S1關斷且S0不開通,A相繞組經(jīng)過C0續(xù)流,,且將繞組的磁能以電能的形式儲存在電容器C0中,,相電流iA沿圖11(b)所示路徑流動;當電容C0的電壓高于電源電壓時,,開通開關S0,,通過電感L0實現(xiàn)二次饋電,沿圖11(c)所示路徑流動,。
四相五管帶電容存儲型SR電動機功率變換器主電路拓撲分析:在圖11(a)所示的模式下,,相應的等式為(11)式;在圖11(b)所示的模式下,,相應的等式為(12)式,;在圖11(c)所示的模式下,相應的等式為(13)式,。
2 SR功率變換器拓撲的對比分析
在各電路工作原理分析的基礎上,,對上述電路的一些性能進行對比分析,以供使用者參考,,具體見表1,。
3 功率變換器供電電路仿真
功率變換器向SR電動機提供運轉(zhuǎn)所需的能量,由蓄電池或交流整流后得到的直流電供電,。下面給出兩種整流電路的仿真模型及波形,分別如圖12,、圖13所示,。
目前,針對不同的SR電機調(diào)速系統(tǒng),已經(jīng)出現(xiàn)很多類型的功率變換器,??傮w來看,四相八管式SR電動機功率變換器(不對稱半橋型)和四相五管(n+1)式SR電動機功率變換器主電路應用的比較多,。系統(tǒng)中電機結(jié)構(gòu)形式,、系統(tǒng)的性能要求、系統(tǒng)采用的控制策略,、經(jīng)濟成本,、應用環(huán)境等是系統(tǒng)選擇功率變換器所需要考慮的幾個因素。為適應SR驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展,,開發(fā)能夠獨立,、快速又精確地對SR電機相電流進行控制且主開關數(shù)目最少的功率變換器,特別是適合在低壓小功率場合應用的功率變換器,,是目前開關磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)的研究方向之一,。
參考文獻
1 王宏華.開關型磁阻電機調(diào)速控制技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,1998年8月
2 趙光新.開關磁組電機變速驅(qū)動系統(tǒng)的研究:[博士學位論文].武漢:華中理工大學,,2000
3 劉迪吉.開關磁組調(diào)速電動機.北京:機械工業(yè)出版社,,1994