以下所述電路用于3V供電的微型直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng),，這種電機(jī)有兩根引線(xiàn),，更換兩根引線(xiàn)的極性，電機(jī)換向,。該驅(qū)動(dòng)電路要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和停止控制,。
      　　電路一
      　　如下圖所示，些電路是作者最初設(shè)計(jì)的電路,，P1.3,、P2.2和P2.4分別是51單片機(jī)的IO引腳。設(shè)計(jì)的工作原理是：當(dāng)P1.3高電平,、P2.2和P2.4都為低電平時(shí),，電機(jī)正轉(zhuǎn)。此時(shí),，Q1和Q4導(dǎo)通,，Q2和Q3截止，電流注向?yàn)椋?VàR1àQ1àMàQ4,；當(dāng)P1.3低電平,、P2.2和P2.4都為高電平時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn),。此時(shí),，Q2和Q3導(dǎo)通，Q1和Q4截止,。P2.2為高電平同時(shí)P2.4為低電平時(shí),，電路全不通，電機(jī)停止。
      　　圖中電阻：R1＝20Ω,，R2＝R3＝R4＝510Ω

      　　但實(shí)際實(shí)驗(yàn)情況去出人意料,，即電機(jī)正向和反向都不轉(zhuǎn)。經(jīng)測(cè)量,，當(dāng)P1.3高電平,，P2.2和P2.4都為低電平時(shí)，Q4導(dǎo)通,，但Q1不導(dǎo)通,，P1.3的電平只有0.67V左右，這樣Q1無(wú)法導(dǎo)通,。
      　　經(jīng)分析原因如下：51的P1,、P2、P3各引腳都是內(nèi)部經(jīng)電阻上拉,，對(duì)地接MOSFET管,，所謂高電平，是MOSFET截止,，引腳上拉電阻拉為高電平,。若此內(nèi)部上拉電阻很大，比如20K,，則當(dāng)上圖電路接上后,，則流過(guò)Q1的b極的電流最大為(5-0.7)/20mA=0.22mA，難以動(dòng)Q1導(dǎo)通,。所以此電路不通,。
      　　總結(jié)：51單片機(jī)的引腳上拉能力弱，不足以驅(qū)動(dòng)三極管導(dǎo)通,。
      　　電路二
      　　如下圖所示：這個(gè)電路中四個(gè)三極管都采用PNP型,，這樣，導(dǎo)通的驅(qū)動(dòng)是控制引腳輸出低電平,，而51的低電平時(shí),，是通過(guò)MOSFET接地,，所以下拉能力極強(qiáng),。
      　　但此電路的Q1和Q3需要分別控制，所需控制引腳較多,。如果要用一個(gè)IO腳控制則可以加一個(gè)反相器,。但此電路的Q1和Q3需要分別控制，所需控制引腳較多,。如果要用一個(gè)IO腳控制則可以加一個(gè)反相器,。如圖3所示。圖中標(biāo)有各點(diǎn)實(shí)測(cè)電壓值。

      　　　
      　　電路三
      　　在電路二中,，由于Q2和Q4的發(fā)射極高出基極一個(gè)0.7V,，而基極最低為0V，實(shí)際由于CPU引腳內(nèi)部有MOSFET管壓降,，所以Q2和Q4的發(fā)射極不會(huì)低于1V,，這樣使M兩端的有效電壓范圍減小。
      　　要解決這一問(wèn)題,，則Q2和Q4需換成NPN管,。但NPN管的驅(qū)動(dòng)如電路一所示，只靠CPU引腳的上拉是不行了,，所以需要另加上拉電阻,，如下圖所示。

      　　上圖中,，與電路一不同的是兩只NPN管移到了下方,，PNP在上方，這樣,，Q1和Q3的集電極的電位最低可達(dá)到一個(gè)管壓降（0.3V）,。這樣增加了M的壓降范圍。
      　　但為了保證對(duì)NPN管的足夠的驅(qū)動(dòng),，P1.3和P2.2必須加上拉電阻,，如圖所示。圖中,，R2,、R5、R6都不可少,。所以這種電路的元件用量比較大,。
      　　還有，R5應(yīng)該比R6大幾倍,，比如10倍,，這樣，當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí),，P1.3處的電壓可以分得較大,，不致于使Q2導(dǎo)通。如果R5太小或?yàn)?,，則當(dāng)Q1導(dǎo)通時(shí),，由于P1.3處的壓降只有0.7V左右，將使Q2也導(dǎo)通,。
      　　經(jīng)過(guò)試驗(yàn),，R2,、R6、R3,、R4可取510Ω,，R5取5.1kΩ。這種值下各處的電壓如下（R1為20歐）：
      　　U1：4.04　U2：2.99　U3：3.87　U4：4.00　U5：0.06　U7：0.79
      　　電路四
      　　這個(gè)電路由電路一改造而來(lái),，如下圖5,，圖中標(biāo)有各點(diǎn)實(shí)測(cè)電壓值：

      　　此圖中基極的限流電阻都去掉了，因?yàn)樽髡咴O(shè)計(jì)的電路對(duì)元件要求要少,。從電路上分析,，不要沒(méi)什么關(guān)系，有R1起著總的限流作用,，而且引腳內(nèi)部有上拉電阻,，這樣保證電路不會(huì)通過(guò)太大的電流。
      　　這個(gè)電路可以使電機(jī)運(yùn)行,。
      　　但在R2的選擇上,，比較講究，因?yàn)镽2的上拉作用不但對(duì)Q1有影響,，而且對(duì)Q2的導(dǎo)通也有影響,。如果R2選的過(guò)小，則雖然對(duì)Q1的導(dǎo)通有利,，但對(duì)Q2的導(dǎo)通卻起到抵制作用,，因?yàn)镽2越小，上拉作用越強(qiáng),，Q2的導(dǎo)通是要P1.3電位越低越好,，所以這是矛盾的。也就是說(shuō),，Q1的導(dǎo)通條件和Q2的導(dǎo)通條件是矛盾的,。
      　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)，R2取5.1k歐比較合適,。由此可見(jiàn),，這個(gè)電路雖然很省元件和CPU引腳，但驅(qū)動(dòng)能力有個(gè)最大限,，即Q1和Q2的驅(qū)動(dòng)相互制約下,，只能取個(gè)二者都差不多的折中方案。否則如果一個(gè)放大倍數(shù)大,，則另一個(gè)則會(huì)變小,。
      　　總結(jié)：以上電路各有利蔽,，要視應(yīng)用場(chǎng)而選用,。