引言
目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)已經(jīng)成為了計算機(jī)工業(yè)最熱門的領(lǐng)域之一,，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用滲透到信息家電,、工業(yè)控制、通信與電子設(shè)備,、人工智能設(shè)備等諸多領(lǐng)域,。嵌入式操作系統(tǒng)" title="嵌入式操作系統(tǒng)">嵌入式操作系統(tǒng)的引入大大提高了嵌入式系統(tǒng)的功能，方便了嵌入式應(yīng)用軟件的設(shè)計,，但相應(yīng)也占用了寶貴的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式系統(tǒng)資源,。同時，因?yàn)榍度胧綉?yīng)用系統(tǒng)配置差別較大,，I／O操作也沒有標(biāo)準(zhǔn)化,，這部分驅(qū)動軟件常常由應(yīng)用程序" title="應(yīng)用程序">應(yīng)用程序提供,，這就要求在開發(fā)環(huán)境" title="開發(fā)環(huán)境">開發(fā)環(huán)境中能夠?qū)τ脩暨x定的實(shí)時操作系統(tǒng)進(jìn)行剪裁和擴(kuò)展,，并和應(yīng)用程序綁定在一起生成一個可運(yùn)行在目標(biāo)環(huán)境下的應(yīng)用系統(tǒng)。所以針對不同應(yīng)用需求裁減掉不需要的操作系統(tǒng)模塊,，配置特定的嵌入式操作系統(tǒng)是降低系統(tǒng)硬件成本,， 減少系統(tǒng)資源消耗，提高系統(tǒng)靈活性的關(guān)鍵,。
嵌入式操作系統(tǒng)大多采用構(gòu)件化,、模塊化的設(shè)計思想,，以搭積木的方式通過互連構(gòu)造軟件因而是可配置的。但是由于操作系統(tǒng)的多樣性,，不同操作系統(tǒng)提供的配置方式迥異且繁簡不一,。例如：風(fēng)河公司的VxWoks操作系統(tǒng)，其開發(fā)環(huán)境Tornado提供的配置工具可以對操作系統(tǒng)模塊進(jìn)行選擇和刪除,，但其配置主要還是通過用戶對目標(biāo)系統(tǒng)目錄樹下相關(guān)配置文件進(jìn)行手工編輯和修改來完成的,；科銀京成公司。Delta OS的配套開發(fā)環(huán)境Lambda Tool,，可以簡單對內(nèi)核參數(shù),、文件系統(tǒng)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。由于硬 件平臺的多樣性,，即使是相同操作系統(tǒng),，其配置也是有差別的。應(yīng)用程序開發(fā)者必須熟悉不同的硬件平臺和不同的操作系統(tǒng)才能進(jìn)行可行的應(yīng)用的開發(fā),，增加了應(yīng)用開發(fā)的難度,。
對于嵌入式應(yīng)用的行業(yè)開發(fā)，往往提供了多種操作系統(tǒng)供應(yīng)用開發(fā)者選擇,。如果能提供一套統(tǒng)一的操作系統(tǒng)配置工具,，那么應(yīng)用開發(fā)者不必因?yàn)檫x擇不同的操作系統(tǒng)而重新學(xué)習(xí)使用新的配置環(huán)境，必然能提高開發(fā)效率,，這在行業(yè)開發(fā)中有著重要意義,。
本文將軟件復(fù)用技術(shù)用于嵌入式操作系統(tǒng)的定制過程，提出了一個嵌入式操作系統(tǒng)定制過程的通用模型(OSTAILOR),，并在此基礎(chǔ)上研究設(shè)計了基于嵌入式Linux的配置剪裁器,。

1 嵌入式操作系統(tǒng)配置通用化模型
以操作系統(tǒng)抽象模塊作為操作系統(tǒng)配置的基本單位，在此基礎(chǔ)上得到了嵌入式操作系統(tǒng)配置通用化模型OSCFG,。
1.1 模型概述
如圖1所示,，虛線框表示建立的操作系統(tǒng)配置模型。左邊的兩個實(shí)線框表示對于操作系統(tǒng)配置模型的輸入：選擇配置的操作系統(tǒng)類型和選擇配置的操作系統(tǒng)抽象模塊,。右邊的實(shí)線框表示輸出的配置生成結(jié)果：特定的配置文件,。

操作系統(tǒng)配置模型的關(guān)鍵在于通用性，即對不同的操作系統(tǒng),，能夠在邏輯上對操作系統(tǒng)所劃分出來的物理模塊保持透明性,，因而，建模要點(diǎn)在于以下兩點(diǎn)：
①對各式各樣的操作系統(tǒng)模塊進(jìn)行抽象,，使之成為對應(yīng)于配置模型的抽象模塊,。抽象模塊以模塊屬性文件的形式存放在構(gòu)件庫" title="構(gòu)件庫">構(gòu)件庫，供配置選用,。
②抽象模塊最后能映射為對應(yīng)于不同操作系統(tǒng)的實(shí)體信息,。

在上述前提下,，構(gòu)建了如圖2所示的操作系統(tǒng)配置過程模型 OSTAILOR。圖中陰影部分實(shí)現(xiàn)了配置的操作系統(tǒng)無關(guān)性,，可以稱為操作系統(tǒng)抽象層,。 圖2 O$1AII一0R過程模型對于具體的操作系統(tǒng)模塊實(shí)體，首先經(jīng)過模塊抽象,，封裝成對應(yīng)用可見的操作系統(tǒng)抽象模塊,。每一個操作系統(tǒng)模塊包含兩個關(guān)鍵屬性：①抽象出來的模塊名。根據(jù)此模塊名,，應(yīng)用開發(fā)人員可以知道此操作系統(tǒng)模塊具有的基本功能,。②模塊層次，隸屬于不同層次的模塊具有不同的模塊粒度,。一般而言,，越靠近底層的模塊，粒度越細(xì),。在配置完成以后,，根據(jù)用戶輸入選擇需要映射的特定操作系統(tǒng)，根據(jù)此輸入選擇,，模塊配置完成以后,，才能選擇特定的操作系統(tǒng)映射算法將抽象的模塊映射到具體的操作系統(tǒng)功能上。

圖2中抽象模塊配置層完成的功能還包括可根據(jù)用戶選擇,，將操作系統(tǒng)抽象模塊配置成更高層次,，更大粒度的模塊，供本次操作系統(tǒng)生成或下次定制使用,。在這個操作系統(tǒng)定制模型中,，抽象模塊配置層以下層次完成的功能是根據(jù)模塊配置層的配置結(jié)果和用戶對操作系統(tǒng)類型的選擇，完成對具體操作系統(tǒng)的映射,。這部分因?yàn)榕c具體嵌入式操作系統(tǒng)相關(guān),，因而具有特殊性。為了實(shí)現(xiàn)配置的通用性,，也就需要考慮如何把特殊性降低到最小,。
1.2基本工作原理
1.2.1配置基本流程
定制的基本流程如圖3所示。用戶瀏覽器查詢構(gòu)件庫,，并對用戶顯示出可選模塊,，然后接收用戶對模塊的選擇，將選擇結(jié)果送至文件解析器,。從構(gòu)件庫獲得對應(yīng)模塊的屬性文件,。通過解析，將解析結(jié)果生成模塊結(jié)構(gòu)映射關(guān)系圖,。模塊結(jié)構(gòu)關(guān)系圖中的模塊均以抽象邏輯形式存在,，可以通過查找構(gòu)件庫得到它以文件形式存在物理實(shí)體信息。根據(jù)模塊結(jié)構(gòu)映射關(guān)系圖和每一個模塊的物理實(shí)體信息,。生成對應(yīng)的Makefile或其它一些相關(guān)配置文件,，把它提供給對應(yīng)的Make工具 (編譯器、鏈接器等),，最后生成系統(tǒng)的可執(zhí)行文件,。

1.2.2模塊抽象的層次劃分
一般說來，模塊的粒度越大,，每一個模塊所包含的功能越多,，其可配置性就越低；而模塊粒度越小,，配置復(fù)雜度越高〔5〕,。為了達(dá)到配置的靈活性和方便性，并將配置中涉及到操作系統(tǒng)特殊性的地方降到最小,，我們將模塊抽象出來,，并將其劃分為多級結(jié)構(gòu)，不同層次的模塊封裝其下層模塊,，形成不同的配置粒度?，F(xiàn)以3層結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，如圖4所示,。

圖4中最下層是原子級模塊,，它抽象了操作系統(tǒng)的基本功能，包括任務(wù)(task),、I／O驅(qū)動(driver),、定時器(timel)、信號量 (sernaphore),、消息隊(duì)列(quecue),、事件(event group)、郵箱(mailBox),、管道(pipe)等,。除此之外，還包括一些基本的應(yīng)用功能,。之所以取名為原子級模塊,，是為了表明它是不可再分的基本模塊，是配置其它層次模塊的基礎(chǔ),。
原子級模塊的粒度存在于目標(biāo)代碼或庫文件級,，因?yàn)樗成涞奈锢韺?shí)體以目標(biāo)代碼或庫文件存在。雖然在圖4的層次結(jié)構(gòu)中，它也是作為抽象的邏輯模塊存在,，但是它是和物理實(shí)體聯(lián)系最緊密的一層,，也是模塊粒度最細(xì)的一層。因而在配置過程結(jié)束以后,，通過這層映射到不同的文件,，產(chǎn)生不同格式的配置文件，達(dá)到配置不同操作系統(tǒng)的目的,。原子級模塊完成的只是某一特定功能的一部分,，或者只是某一特定功能一個子功能，必須和其它原子級模塊相結(jié)臺才能發(fā)揮應(yīng)有的作用,。因而在它的上層提出了功能級模塊的概念,。
功能級模塊由原子級模塊配置生成。通過把不同的原子級模塊結(jié)合在一起,，完成某一特定功能,，并加大了模塊粒度。例如,，配置無線上網(wǎng)的功能模塊,，除了要選擇無線上網(wǎng)本身這個原子級模塊，還需要選擇操作系統(tǒng)中支持上網(wǎng)功能的原子級模塊,，比如TCP／IP協(xié)議棧,。
通過把功能級模塊組裝在一起，完成更強(qiáng)大的功能,，就構(gòu)成了應(yīng)用級模塊,。每一個應(yīng)用級模塊都是一個功能模塊集，也是粒度最大的一層模塊,。對于應(yīng)用程序開發(fā)者,，為了開發(fā)特定的應(yīng)用程序，如果不想選擇細(xì)粒度的模塊,，可以直接選擇應(yīng)用級模塊來配置操作系統(tǒng),。
這種模塊化的分層結(jié)構(gòu)，能為開發(fā)者提供不同的模塊粒度,，使用戶可以根據(jù)需要,，選擇不同層次的模塊，以便增強(qiáng)定制過程的靈活性,；而其最大的優(yōu)點(diǎn)是,，對于每一次定制需求的改變，不必由最細(xì)粒度的原子級模塊配置重新做起,，而是可以對需求改變進(jìn)行分析,，替換掉恰當(dāng)粒度的模塊，保持其它部分不變，簡化了配置過程,，減少了配置時間,。
1.2.3模塊層次的解析
模塊解析和模塊配置過程正好相反。模塊配置是從最底層開始,，逐層構(gòu)建出高層模塊,；而模塊解析則從最上層開始,，層層向下,，直到尋找到最下層的映射關(guān)系，同時構(gòu)造出對應(yīng)的關(guān)系圖,。
基于對模塊的封裝,，每層模塊只關(guān)心和它緊密聯(lián)系的下層模塊的映射關(guān)系，即它是由下層的什么模塊所構(gòu)成的,。為此,，我們在配置生成每一個模塊時，將它對下層的映射關(guān)系保存在數(shù)據(jù)庫中,。
逐層解析時,，我們把模塊名作為關(guān)系圖的頂層結(jié)點(diǎn)，并在數(shù)據(jù)庫中查找它對下層模塊的映射關(guān)系,。根據(jù)映射關(guān)系中涉及的下層模塊,，如果關(guān)系圖中不存在它對應(yīng)的結(jié)點(diǎn)，在關(guān)系圖中添加新的結(jié)點(diǎn),，每個新結(jié)點(diǎn)對應(yīng)一個下層模塊名,。根據(jù)映射關(guān)系，添加圖中的拓?fù)潢P(guān)系,。再將每個新結(jié)點(diǎn)作為一個新的頂層結(jié)點(diǎn),，重復(fù)剛才的過程，直至最終映射到原子級構(gòu)件,，則構(gòu)造出一個完整的關(guān)系圖,。可以說,，關(guān)系圖生成的過程也就是整個映射的過程,。算法描述如圖5所示。

1.2.4配置的最終完成
到模塊層次解析過程完成為止,，所有的操作均屏了操作系統(tǒng)的特殊性,；但嵌入式系統(tǒng)是多樣的，不僅體現(xiàn)在操作系統(tǒng)的多樣性上,，而且,，即使相同的操作系統(tǒng)，對應(yīng)不同的處理器，其組成也是千差萬別的,。為了生成用戶定制的具體操作系統(tǒng),，根據(jù)用戶輸入選擇的操作系統(tǒng)類型，在上面解析處理生成的關(guān)系圖中,，選擇出度為O的結(jié)點(diǎn)（即為原子級模塊對應(yīng)的結(jié)點(diǎn)）映射到不同的操作系統(tǒng)實(shí)體,，再根據(jù)不同編譯器、鏈接器能識別的規(guī)則,，生成不同的makefile文件,、 config文件和資源文件?？梢哉f,，各種配置文件的生成標(biāo)志著操作系統(tǒng)定制過程的完成。

2 基于嵌入式Linux的配置剪裁器的實(shí)現(xiàn)

使用定制過程的通用模型,，我們實(shí)現(xiàn)了一個嵌入式Linux的配置剪裁器,。該配置剪裁器作為一個工具集成到基于嵌入式Linux的PDA手機(jī)開發(fā)平臺中。配置剪裁器使用構(gòu)件庫管理器" title="管理器">管理器作為其可選抽象模塊的容器,，而其輸出的配置文件則提供給項(xiàng)目管理器,，由后者提交給編譯器和鏈接器進(jìn)行操作系統(tǒng)生成。三者的關(guān)系如圖6所示,。

下面是三個工具的功能說明,。

(1)配置剪裁器
①顯示從構(gòu)件庫獲得的已有模塊信息。
②根據(jù)用戶選擇,，配置新的模塊,，并將模塊信息存入構(gòu)件庫，供下次定制時作為已有模塊使用,。
③定制特定應(yīng)用開發(fā)所需的操作系統(tǒng)：用戶可以選擇構(gòu)件庫中已存在的不同粒度的模塊進(jìn)行配置,。在需要編譯連接生成可下載到目標(biāo)機(jī)的目標(biāo)代碼時，生成對應(yīng)的配置文件,，傳給項(xiàng)目管理器,。

(2)構(gòu)件庫管理器
保存操作系統(tǒng)抽象模塊信息，供配置剪裁器查詢和使用,。查詢內(nèi)容包括：①可以配置的模塊名,，供配置剪裁器提取出顯示在用戶界面上，供用戶配置選擇,；②每個模塊對它下一層的映射信息,。根據(jù)此映射信息，可以進(jìn)行遞歸往下查找,，因而支持配置剪裁器中對每個模塊的層次解析和操作系統(tǒng)映射功能,。
(3)項(xiàng)目管理器
項(xiàng)目管理器管理應(yīng)用程序的開發(fā),，因而項(xiàng)目管理器向配置剪裁器提供應(yīng)用開發(fā)者編制的應(yīng)用程序的源文件路徑信息。嵌入式軟件的最大特點(diǎn)就是應(yīng)用程序往往不是獨(dú)立存在的,，它最終和操作系統(tǒng)一道作為二進(jìn)制目標(biāo)代碼下載到目標(biāo)機(jī),。所以，配置剪裁器需把從項(xiàng)目管理器獲得的源文件路徑信息寫入對應(yīng)的 Makefile文件中,。
以用戶的應(yīng)用程序開發(fā)配置所需的應(yīng)用級模塊為例,，將配置剪裁器工作步驟說明如下：
①選擇構(gòu)件庫中已有的應(yīng)用級模塊，定制操作系統(tǒng),，將配置文件路徑保存在構(gòu)件庫管理器中,。
②當(dāng)收到項(xiàng)目管理器獲得具體操作系統(tǒng)配置文件的請求時，查找構(gòu)件庫,，得到保存的特定應(yīng)用的配置文件路徑,。根據(jù)此路徑和文件名,，打開文件進(jìn)行解析,，獲得應(yīng)用所包含的應(yīng)用級模塊的個數(shù)和模塊名，生成初始的關(guān)系圖,。
③根據(jù)應(yīng)用級模塊的個數(shù)和模塊名,，查找構(gòu)件庫，得到每個應(yīng)用級模塊的配置文件名和路徑,。解析文件得到對應(yīng)的功能級模塊,，將功能級模塊和對應(yīng)拓?fù)潢P(guān)系添加在關(guān)系圖中。
④以此類推,，直到找到對應(yīng)的原子級模塊,，最終生成一個完整的關(guān)系圖。
⑤根據(jù)關(guān)系圖查找構(gòu)件庫,，把原子級模塊映射到定制的操作系統(tǒng)實(shí)體上,。本系統(tǒng)利用Linux自帶配置系統(tǒng)，通過修改Linux的源碼系統(tǒng)中已有的 Makefile和kconfig文件,，來編譯內(nèi)核,，生成用戶定制的操作系統(tǒng)內(nèi)核。因此原子級模塊對應(yīng)于特定操作系統(tǒng)的實(shí)體信息就是kconfig文件中需添加的配置項(xiàng),，如選擇了網(wǎng)絡(luò)模塊對應(yīng)的實(shí)體信息,，即“CONFIG_NET=y”配置項(xiàng)。

結(jié)語
通過對操作系統(tǒng)定制技術(shù)進(jìn)行研究,，抽象出操作系統(tǒng)定制過程通用模型OSTAILOR,，并結(jié)合863項(xiàng)目“面向PDA手機(jī)的嵌入式軟件開發(fā)平臺”實(shí)現(xiàn)了一個嵌入式Linux的配置剪裁器。用戶可以使用本工具友好的圖形化界面對Linux內(nèi)核組件及應(yīng)用模塊進(jìn)行操作系統(tǒng)定制,，自動生成各種配置中間文件,，避免了手工編寫修改這些文件的繁瑣,，從而演示了使用此模型來實(shí)現(xiàn)嵌入式操作系統(tǒng)定制過程的通用化的可行性。但是在本模型中,，應(yīng)用開發(fā)者定制了特定的操作系統(tǒng),，就必須使用該操作系統(tǒng)提供的應(yīng)用編程接口(API)。若需修改定制的操作系統(tǒng),，就必須替換應(yīng)用程序中對應(yīng)的API,。如何在操作系統(tǒng)定制過程中，滿足應(yīng)用開發(fā)的操作系統(tǒng)無關(guān)性,，將是本課題進(jìn)一步研究的方向,。