1．輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：
輸入信號(hào)線由DATA引入,，1腳是地線,，其余是信號(hào)線,。注意1腳對(duì)地連接了一個(gè)2K歐的電阻,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)分別供電時(shí),，這個(gè)電阻可以提供信號(hào)電流回流的通路,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)共用一組電源時(shí),，這個(gè)電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾,?；蛘哒f,，相當(dāng)于把驅(qū)動(dòng)板的地線與單片機(jī)的地線隔開，實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)接地”,。
高速運(yùn)放KF347（也可以用TL084）的作用是比較器,，把輸入邏輯信號(hào)同來自指示燈和一個(gè)二極管的2.7V基準(zhǔn)電壓比較，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號(hào),。KF347的輸入電壓范圍不能接近負(fù)電源電壓,，否則會(huì)出錯(cuò)。因此在運(yùn)放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管,。輸入端的兩個(gè)電阻一個(gè)用來限流,，一個(gè)用來在輸入懸空時(shí)把輸入端拉到低電平。
不能用LM339或其他任何開路輸出的比較器代替運(yùn)放,，因?yàn)殚_路輸出的高電平狀態(tài)輸出阻抗在1千歐以上,，壓降較大，后面一級(jí)的三極管將無法截止,。
2．柵極驅(qū)動(dòng)部分：
后面三極管和電阻,，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號(hào)，驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容（大約1000pF）進(jìn)行延時(shí),，防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通（“共態(tài)導(dǎo)通”）造成電源短路,。
當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平（約為1V至2V,不能完全達(dá)到零）時(shí)，下面的三極管截止,，場效應(yīng)管導(dǎo)通,。上面的三極管導(dǎo)通，場效應(yīng)管截止,輸出為高電平,。當(dāng)運(yùn)放輸出端為高電平（約為VCC-(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC）時(shí),，下面的三極管導(dǎo)通,，場效應(yīng)管截止。上面的三極管截止,，場效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平,。
上面的分析是靜態(tài)的，下面討論開關(guān)轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)過程：三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,，因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,，場效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時(shí)場效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間,。相應(yīng)的，場效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快,。假如兩個(gè)三極管的開關(guān)動(dòng)作是同時(shí)發(fā)生的,，這個(gè)電路可以讓上下兩臂的場效應(yīng)管先斷后通，消除共態(tài)導(dǎo)通現(xiàn)象,。
實(shí)際上,，運(yùn)放輸出電壓變化需要一定的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)運(yùn)放輸出電壓處于正負(fù)電源電壓之間的中間值,。這時(shí)兩個(gè)三極管同時(shí)導(dǎo)通,，場效應(yīng)管就同時(shí)截止了。所以實(shí)際的電路比這種理想情況還要安全一些,。
場效應(yīng)管柵極的12V穩(wěn)壓二極管用于防止場效應(yīng)管柵極過壓擊穿,。一般的場效應(yīng)管柵極的耐壓是18V或20V，直接加上24V電壓將會(huì)擊穿,，因此這個(gè)穩(wěn)壓二極管不能用普通的二極管代替,，但是可以用2千歐的電阻代替，同樣能得到12V的分壓,。
3．場效應(yīng)管輸出部分：
大功率場效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管,，接成H橋使用時(shí)，相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個(gè)二極管,，因此這里就沒有外接二極管,。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對(duì)降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處，但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用,，因此容量不宜過大,。在使用小功率電機(jī)時(shí)這個(gè)電容可以略去。如果加這個(gè)電容的話,，一定要用高耐壓的,，普通的瓷片電容可能會(huì)出現(xiàn)擊穿短路的故障。
輸出端并聯(lián)的由電阻和發(fā)光二極管,電容組成的電路指示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向.