工作原理：利用光伏電池的太陽能裝置,，如果不具有對太陽跟蹤的功能，其效能大大降低,。這里介紹的裝置,，可使它實現(xiàn)對太陽水平垂直方向的全方位跟蹤，晚上便自動復(fù)位,。要跟蹤太陽,，必須有陽光探測頭。如下圖所示,，該裝置的陽光探測頭由一塊凸透鏡,、5只光敏電阻、控制電路板和一個圓筒組成,。

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控制電路有兩組,，下圖是其中的一組，另一組電路與此相同,。光敏電阻是直接與控制電路連接的,，當(dāng)探測頭正對太陽時，R1,、R2都是高電阻,，A、B兩點電壓相等,。四運放LM324的A1,、A2輸出高電位,，經(jīng)IC2(CD4011)的a1,、a2反相后輸出低電位，再經(jīng)IC3(CD4011)的b1,、b2輸出高電位,，最后經(jīng)IC4(CD4011)的c1、c2輸出低電位,，全橋驅(qū)動沒有觸發(fā)信號,，電機(jī)M不工作。若陽光發(fā)生傾斜,，使R1被陽光射中呈低電阻,，則A點電位比8點高，C點為低電位,，D點為高電位,，E點為高電位,，F(xiàn)點為低電位，G點為低電位,，H點為高電位,，I點為高電位，J點為低電位,。VT1,、VT4導(dǎo)通，電機(jī)得電轉(zhuǎn)動并拖動工作件和探頭轉(zhuǎn)動,，使探測頭重新對準(zhǔn)太陽,。當(dāng)R1、R2重新轉(zhuǎn)為高電阻時,，電機(jī)停轉(zhuǎn),。若陽光偏轉(zhuǎn)時使R2被陽光射中則電機(jī)反轉(zhuǎn)。不論哪種情況,，電機(jī)運動的方向和太陽運動的方向總是一致的,，從而達(dá)到了跟蹤的目的。到太陽西墜之時,，光線減弱,，光敏電阻R5(水平、垂直復(fù)位共用)的電阻升高,，VT5導(dǎo)通,，使與其C極相接的B點電位升高，電機(jī)反轉(zhuǎn),?；氐皆粫r，限位開關(guān)斷開,，電機(jī)停轉(zhuǎn),。C1、C2,、C3提供一定的滯后,。
注：電路圖未能補全，請參考下面文檔
全天侯太陽能自動跟蹤控制器
555自動跟蹤太陽光控制器電路