根據(jù)系統(tǒng)的特點,，采用鼓形控制器來實現(xiàn)上述要求,，設(shè)計的梯形圖如圖所示。

　　說明如下：

　　1) C631,、C633當作鼓形控制器使用,，其計數(shù)脈沖由T630產(chǎn)生,，脈沖周期為5s. C633在順序停止時

　　使用，其計數(shù)脈沖由T643產(chǎn)生,，脈沖周期也是5s,。

　　2)起動信號有效后．T630每5s產(chǎn)生一個脈沖，C631走一步,，相應的一對常開觸點閉合,，各設(shè)備順

　　序起動。

　　3)停止信號有效后,，T633每5s產(chǎn)生一個脈沖,，C633走一步，當?shù)竭_相應的時間后,，對應的一對常

　　閉觸點閉合,，各設(shè)備順序停止。

　　(4)結(jié)論本例以砂處理生產(chǎn)線的自動控制為例,，根據(jù)型砂輸送,、舊砂輸送和碾輥系統(tǒng)流程的特點，

　　分別采用了計時器,、鼓形控制器,，移位寄存器進行順序控制梯形圖的設(shè)計。可以看出,，PLC在順序控制方

　　面的功能強大,，有豐富的編程指令，用戶程序的設(shè)計靈活,、方便,，十分適用于像輸送系統(tǒng)這類自動化生產(chǎn)線的控制。