根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用鼓形控制器來實(shí)現(xiàn)上述要求，設(shè)計(jì)的梯形圖如圖所示。

　　說明如下：

　　1) C631、C633當(dāng)作鼓形控制器使用，其計(jì)數(shù)脈沖由T630產(chǎn)生，脈沖周期為5s. C633在順序停止時

　　使用，其計(jì)數(shù)脈沖由T643產(chǎn)生，脈沖周期也是5s。

　　2)起動信號有效后．T630每5s產(chǎn)生一個脈沖，C631走一步，相應(yīng)的一對常開觸點(diǎn)閉合，各設(shè)備順

　　序起動。

　　3)停止信號有效后，T633每5s產(chǎn)生一個脈沖，C633走一步，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的時間后，對應(yīng)的一對常

　　閉觸點(diǎn)閉合，各設(shè)備順序停止。

　　(4)結(jié)論本例以砂處理生產(chǎn)線的自動控制為例，根據(jù)型砂輸送、舊砂輸送和碾輥系統(tǒng)流程的特點(diǎn)，

　　分別采用了計(jì)時器、鼓形控制器，移位寄存器進(jìn)行順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)。可以看出，PLC在順序控制方

　　面的功能強(qiáng)大，有豐富的編程指令，用戶程序的設(shè)計(jì)靈活、方便，十分適用于像輸送系統(tǒng)這類自動化生產(chǎn)線的控制。