橋式起重機(jī)檢測(cè)的PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)進(jìn)退機(jī)構(gòu)的梯形匿程序設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種,，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程如下：

　　1)當(dāng)PLC開(kāi)機(jī)工作時(shí),，通過(guò)內(nèi)部繼電器M71產(chǎn)生初始化脈沖，使各個(gè)計(jì)數(shù)器（C460—C463）復(fù)位,。

　　2)當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)Sl合上后,，X400的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y431線(xiàn)圈接通,，進(jìn)退機(jī)梅執(zhí)行元件前進(jìn),，接觸器通電，起重機(jī)開(kāi)始前進(jìn)}同時(shí),，所有的定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作，定時(shí)器T450每5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，脈沖的保持時(shí)間為一個(gè)掃描周期,，為計(jì)數(shù)器提供掃描信號(hào)。

　　3)當(dāng)0160計(jì)到6時(shí),，C460的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),，使Y431線(xiàn)圈斷電，進(jìn)退機(jī)構(gòu)停止前進(jìn),。

　　4)再過(guò)45s,，C461計(jì)數(shù)器計(jì)到15，0461的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，Y432線(xiàn)圈接通，起重機(jī)開(kāi)始后退,；工作30s后,，C462計(jì)數(shù)器到21，C462的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),，Y432的線(xiàn)圈斷開(kāi),，使后退停止。

　　5)休息45s后,，C463計(jì)數(shù)到30,，C463的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使所有計(jì)數(shù)器復(fù)位,，叉重新計(jì)數(shù),，進(jìn)入第二次循環(huán)。

　　(4)結(jié)論本倒通過(guò)采用PLC來(lái)控制橋式超重機(jī)的運(yùn)行,，使其在現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)可以高效率地完成,，可以充分體現(xiàn)出PLC所具有的功能強(qiáng),、可靠性高、編程簡(jiǎn)單,，使用方便,、體積小巧等優(yōu)點(diǎn)。采用PLC還能夠解決傳統(tǒng)控制方式下操縱方面的許多麻煩,，包括開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)和起升電動(dòng)機(jī)在抓斗剛裝料時(shí)閉合起升雉以同

　　步等問(wèn)題,。同時(shí)，還可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高起重機(jī)的工作性能,。