橋式起重機檢測的PLC控制梯形圖設(shè)計進退機構(gòu)的梯形匿程序設(shè)計運行時有手動操作和自動操作兩種，自動運行過程如下：

　　1)當(dāng)PLC開機工作時,，通過內(nèi)部繼電器M71產(chǎn)生初始化脈沖,，使各個計數(shù)器（C460—C463）復(fù)位。

　　2)當(dāng)自動運行開關(guān)Sl合上后,，X400的常開觸點閉合,，Y431線圈接通，進退機梅執(zhí)行元件前進,，接觸器通電，起重機開始前進}同時,，所有的定時器,、計數(shù)器開始工作，定時器T450每5s產(chǎn)生一個脈沖,，脈沖的保持時間為一個掃描周期,，為計數(shù)器提供掃描信號。

　　3)當(dāng)0160計到6時,，C460的常閉觸點斷開,，使Y431線圈斷電，進退機構(gòu)停止前進,。

　　4)再過45s,，C461計數(shù)器計到15，0461的常開觸點閉合,，Y432線圈接通,，起重機開始后退；工作30s后,，C462計數(shù)器到21,，C462的常開觸點斷開，Y432的線圈斷開,，使后退停止,。

　　5)休息45s后，C463計數(shù)到30,，C463的常開觸點閉合,，使所有計數(shù)器復(fù)位，叉重新計數(shù),，進入第二次循環(huán),。

　　(4)結(jié)論本倒通過采用PLC來控制橋式超重機的運行，使其在現(xiàn)場的檢測可以高效率地完成,，可以充分體現(xiàn)出PLC所具有的功能強,、可靠性高、編程簡單，使用方便,、體積小巧等優(yōu)點,。采用PLC還能夠解決傳統(tǒng)控制方式下操縱方面的許多麻煩，包括開閉電動機和起升電動機在抓斗剛裝料時閉合起升雉以同

　　步等問題,。同時,，還可以減輕工人的勞動強度，提高起重機的工作性能,。