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多傳感器濾波融合的慣性定位算法

針對在導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)解算中,，陀螺儀和電子羅盤在解算姿態(tài)時(shí)分別存在積分誤差和磁場干擾的問題,，提出了利用Kalman濾波和互補(bǔ)濾波相融合的算法進(jìn)行定位,。首先將電子羅盤和陀螺儀通過Kalman濾波得出最優(yōu)估計(jì)四元數(shù),，然后利用互補(bǔ)濾波算法對陀螺儀的漂移進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫叫Ｕ蟮乃脑獢?shù)，將此次得到的四元數(shù)和Kalman濾波得出最優(yōu)估計(jì)四元數(shù)再次通過Kalman濾波對四元數(shù)進(jìn)行第二次最優(yōu)估計(jì),，進(jìn)而輸出姿態(tài)角,。實(shí)驗(yàn)中對比了本算法和互補(bǔ)濾波算法、無濾波算法的效果,。實(shí)驗(yàn)證明,，該算法不僅可以有效解決方位角誤差發(fā)散問題，還有效解決了磁場干擾問題,，實(shí)現(xiàn)了高精度的方位輸出,。

發(fā)表于：11/8/2017

格芯發(fā)布基于領(lǐng)先的FDX? FD-SOI技術(shù)平臺(tái)的毫米波和射頻/模擬解決方案

美國加利福尼亞圣克拉拉，2017年9月20日 -- 格芯（GLOBALFOUNDRIES）今日宣布推出面向下一代無線和物聯(lián)網(wǎng)芯片的射頻/模擬PDK（22FDX®-rfa）解決方案,，以及面向5G,、汽車?yán)走_(dá)、WiGig,、衛(wèi)星通信以及無線回傳等新興高容量應(yīng)用的毫米波PDK（22FDX®-mmWave）解決方案,。

發(fā)表于：11/8/2017

全球首顆77GHz CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片亮相

2017年10月25日，加特蘭微電子在上海隆重發(fā)布了77GHz CMOS毫米波雷達(dá)芯片,，這是全亞太區(qū)第一顆適用于車載雷達(dá)的77GHz收發(fā)芯片,，也是全球首家采用CMOS工藝并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的77GHz雷達(dá)收發(fā)芯片，在這一完全由歐美廠商壟斷的領(lǐng)域打響了本土化第一槍,。

發(fā)表于：11/2/2017

一種新型的無芯片RFID雙極化標(biāo)簽設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)無芯片射頻識(shí)別標(biāo)簽的低成本,、小型化和大容量設(shè)計(jì)要求，提出了一種單面緊湊,、可完全印制并基于導(dǎo)體自然諧振的無芯片射頻識(shí)別(RFID)雙極化標(biāo)簽的設(shè)計(jì),。利用諧振體的極化特性，在垂直極化和水平極化的兩種平面波激勵(lì)下,，通過極化復(fù)用,，該標(biāo)簽在固定的超寬帶頻段內(nèi)容納的數(shù)據(jù)位數(shù)提高了1倍，在22.48×22.48 mm2的尺寸內(nèi)可實(shí)現(xiàn)18位編碼容量,。通過仿真，得到標(biāo)簽的雷達(dá)散射截面(RCS)曲線,，驗(yàn)證了標(biāo)簽結(jié)構(gòu)的可行性,。

發(fā)表于：11/1/2017

賽靈思 RFSoC開始發(fā)貨 5G,、Remote-PHY及多種射頻應(yīng)用將全面加速

2017年10月9日，國慶節(jié)后第一個(gè)工作日,，賽靈思Zynq UltraScale+ RFSoC宣布開始發(fā)貨, 這一消息對于急需加速5G商業(yè)化的企業(yè)來說可謂重大利好,。

發(fā)表于：10/13/2017

GPS中頻信號采集及分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種GPS中頻信號采集及分析系統(tǒng),，系統(tǒng)利用FPGA將NJ1006射頻前端輸出的數(shù)字化GPS中頻信號進(jìn)行字節(jié)拼接，然后通過USB上傳到上位機(jī),，實(shí)現(xiàn)了射頻前端與PC之間實(shí)時(shí)高速數(shù)據(jù)傳輸,；研發(fā)的VC++數(shù)據(jù)處理程序?qū)⒉杉降腉PS信號進(jìn)行文本轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)分析。實(shí)驗(yàn)證明該GPS中頻信號軟硬件采集系統(tǒng)不僅能采集GPS中頻信號,，而且能數(shù)據(jù)分析,，為GPS基帶處理算法的研究提供了可靠的原始數(shù)據(jù)。

發(fā)表于：9/25/2017

先進(jìn)智能化測試系統(tǒng)助力航空航天測試

2017年9月14日,，2017NI航空航天及國防智能測試系統(tǒng)巡回研討會(huì)在成都舉辦,，來自成都國防方面的工程師與NI的技術(shù)專家進(jìn)行了深入交流。

發(fā)表于：9/14/2017

工業(yè)無人機(jī)起飛還有哪些技術(shù)障礙,？

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,，工業(yè)無人機(jī)具有巨大的想象空間,。越來越多的資本和公司將工業(yè)無人機(jī)看作無人機(jī)的下一個(gè)爆發(fā)市場，正在提前布局,。無人機(jī)進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用必須經(jīng)受住工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的考驗(yàn),，相比原先的消費(fèi)級無人機(jī)，工業(yè)無人機(jī)的技術(shù)要求將更上一個(gè)臺(tái)階,；另一方面,，作為新興產(chǎn)業(yè)，工業(yè)無人機(jī)還需要不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域,。

發(fā)表于：8/31/2017

應(yīng)對現(xiàn)代RF測試挑戰(zhàn) 開創(chuàng)信號發(fā)生新時(shí)代

現(xiàn)代RF系統(tǒng),，如超導(dǎo)量子比特控制器、相陣?yán)走_(dá),、MIMO收發(fā)機(jī),、智能天線發(fā)射機(jī)和捷變超寬帶擴(kuò)頻通信，都基于寬帶,、相干,、多通道結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)方式采用矢量信號發(fā)生器及IQ 調(diào)制器和模擬合成器生成RF信號,，由于校準(zhǔn)復(fù)雜及大規(guī)模實(shí)現(xiàn)此類系統(tǒng)的成本而存在著許多重大局限,。為解決這種問題，市場上出現(xiàn)了一種高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器,，包括信號處理,、調(diào)制和生成功能。

發(fā)表于：8/27/2017

基于能量獲取下協(xié)作認(rèn)知網(wǎng)的資源聯(lián)合分配

頻譜共享和能量獲取是提高帶寬和能量效率的前沿技術(shù),，滿足了無線傳輸數(shù)據(jù)的不斷增長的要求,。在協(xié)作認(rèn)知無線網(wǎng)絡(luò)中,，由混合接入點(diǎn)提供無線能量的次用戶系統(tǒng)幫助主用戶傳輸數(shù)據(jù)。作為回報(bào),，次用戶以時(shí)分多址的方式獲得頻譜接入的機(jī)會(huì)來傳輸自己的數(shù)據(jù),。為了最大限度地提高次用戶系統(tǒng)的吞吐量，提出了一個(gè)次系統(tǒng)吞吐量最優(yōu)的資源分配方案,。在滿足主系統(tǒng)基本性能的約束下,，根據(jù)次用戶參與度來選擇最佳次用戶集合，聯(lián)合對SUS進(jìn)行時(shí)隙和能量的分配,。

發(fā)表于：8/14/2017

大規(guī)模MIMO區(qū)別于MIMO的獨(dú)特之處

下面簡要回答下最初提到的兩個(gè)問題：1,、大規(guī)模MIMO與MIMO的區(qū)別：天線數(shù)顯著增加，導(dǎo)致信道的空間特性,，信號的處理方法等方面均發(fā)生明顯變化,，引發(fā)了新的問題和挑戰(zhàn)。2,、MIMO與大規(guī)模MIMO中的方法是否可以通用：MIMO中的信號處理方法原則上可以直接用到大規(guī)模MIMO中,，但是天線數(shù)增加后，MIMO的方法可能會(huì)表現(xiàn)出不同的效果,，此外,，MIMO中的方法會(huì)存在復(fù)雜度高的問題，通常不適用于大規(guī)模MIMO,。而大規(guī)模MIMO的方法往往利用到了大規(guī)模MIMO新的特性,，通常不適用于MIMO。

發(fā)表于：8/11/2017

多板卡多模衛(wèi)星信號模擬器的研究與實(shí)現(xiàn)

針對多模多頻點(diǎn)衛(wèi)星信號模擬器設(shè)計(jì)難度高,、占用系統(tǒng)硬件資源大的問題,，提出一種多板卡傳輸與同步方式生成衛(wèi)星導(dǎo)航信號的設(shè)計(jì)方案。該方案以FPGA+DSP作為核心處理器,，并集成了高速D/A轉(zhuǎn)換以及射頻上變頻電路,，詳細(xì)介紹了信號傳輸與同步方案的設(shè)計(jì)思想及實(shí)現(xiàn)。通過聯(lián)合定位測試結(jié)果表明,，該方案有效降低硬件平臺(tái)及芯片的個(gè)體性差異帶來的誤差,，實(shí)現(xiàn)信號同步生成，設(shè)計(jì)靈活,、工作可靠穩(wěn)定,，對于低成本實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)衛(wèi)星信號模擬器的研究具有重要意義。

發(fā)表于：8/7/2017

FMCW搜索監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),，給出了一種可用于海面目標(biāo)搜索監(jiān)視的輕型雷達(dá)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案采用AD9914產(chǎn)生高寬帶,、低雜散掃頻信號,，采用反射功率對消技術(shù)與高速,、高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD9467實(shí)現(xiàn)弱目標(biāo)回波信號接收。系統(tǒng)設(shè)計(jì)7大功能模塊,，模塊間數(shù)據(jù)交換采用高速光纖接口,，在提高系統(tǒng)電磁兼容特性的同時(shí)又便于在各類平臺(tái)部署。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該系統(tǒng)能有效分辨鄰近目標(biāo),，探測靈敏度滿足設(shè)計(jì)要求。

發(fā)表于：8/7/2017

基于多DSP的PD脈沖壓縮雷達(dá)信號處理機(jī)的設(shè)計(jì)

為滿足脈沖多普勒（PD）脈沖壓縮雷達(dá)高速數(shù)據(jù)處理需求,，設(shè)計(jì)了一種基于多DSP架構(gòu)的高速PD雷達(dá)信號處理機(jī),，詳細(xì)描述了該處理機(jī)的硬件方案、軟件設(shè)計(jì),、算法映射方法,，應(yīng)用軟件流水線技術(shù)針對信號處理算法與流程進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了該處理機(jī)針對線性調(diào)頻（LFM）信號的處理結(jié)果,，并針對處理實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析,。

發(fā)表于：8/3/2017

基于LTCC技術(shù)的微型化巴倫設(shè)計(jì)

基于低溫共燒陶瓷（LTCC）技術(shù)設(shè)計(jì)了一種微型化巴倫（Balun）。微型化的Balun采用Marchand Balun結(jié)構(gòu)和LTCC的立體集成結(jié)構(gòu),，Balun內(nèi)部帶狀線利用寬邊帶狀線結(jié)構(gòu),，采用一種螺旋化方式，減小巴倫的體積,。該巴倫的帶寬為2.4~2.5 GHz,，尺寸僅為2.0 mm×1.25 mm×0.8 mm，該巴倫不僅插損小,，而且平衡端口輸出具有良好的幅值平衡和180°相位差,。

發(fā)表于：8/2/2017