1,、離合器的作用

　　離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(zhì)(液力偶合器),，或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉(zhuǎn)矩,，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合,，在傳動過程中又允許兩部分相互轉(zhuǎn)動,。
　　目前在汽車上廣泛采用的是用彈簧壓緊的摩擦離合器(簡稱為摩擦離合器)。
　　發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩,，通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用,，傳給從動盤。當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時,，通過機(jī)件的傳遞,，使膜片彈簧大端帶動壓盤后移，此時從動部分與主動部分分離,。
　　摩擦離合器應(yīng)能滿足以下基本要求：
　　(1)保證能傳遞發(fā)動機(jī)發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩,，并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力。
　　(2)能作到分離時,，徹底分離,，接合時柔和，并具有良好的散熱能力,。
　　(3)從動部分的轉(zhuǎn)動慣量盡量小一些,。這樣，在分離離合器換檔時,，與變速器輸入軸相連部分的轉(zhuǎn)速就比較容易變化,，從而減輕齒輪間沖擊。
　　(4)具有緩和轉(zhuǎn)動方向沖擊,，衰減該方向振動的能力,，且噪音小。
　　(5)壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小,，工作穩(wěn)定,。
　　(6)操縱省力，維修保養(yǎng)方便,。

2,、離合器檢測要求

檢測8個大小彈簧、16個堵頭，安裝正確

3,、離合器檢測原理

單次檢測一個堵頭,、一個大小彈簧，一共檢測24次,。

單個離合器檢測時間8s

4,、離合器檢測系統(tǒng)視覺配置

Dalsa VA31-04

Sentech A83A 80w象素相機(jī)

Computar 25mm鏡頭

軟件Sherlock+VB

5、離合器檢測照片

無堵頭,，有大彈簧,，有小彈簧

有堵頭，有大彈簧,，有小彈簧

6,、離合器檢測系統(tǒng)界面

7、離合器檢測設(shè)備