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什么是SDV
軟件定義汽車（Software Defined Vehicles, SDV）,，是由百度高級副總裁,、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁提出的概念,。其核心思想是，決定未來汽車的是以人工智能為核心的軟件技術(shù),，而不再是汽車的馬力大小，是否真皮沙發(fā)座椅,，機械性能好壞,。NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛進一步提出軟件即將定義汽車并創(chuàng)造利潤,，他表示汽車制造商的業(yè)務(wù)模式將從根本上發(fā)生改變。到2025年,，許多汽車企業(yè)很有可能以接近成本價的價格銷售汽車,，并主要通過軟件為用戶提供價值。軟件定義汽車的終極目標(biāo),，就是無人駕駛汽車,。
  • 面向針對性攻擊的SDVN控制層魯棒性方案
    • 摘要：將軟件定義網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)能顯著提升其性能,，但該方法也面臨傳統(tǒng)SDN要應(yīng)對的安全問題,。基于軟件定義車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)中控制平面可能面臨的針對性節(jié)點攻擊問題,，提出一種魯棒的控制器放置方法,。該方法結(jié)合傳統(tǒng)的SDN控制平面部署問題，首先將控制平面魯棒性問題建模為交換機與控制器的連通冗余性問題,，提升交換機在極端情形下與控制器的連通性,。
  • 基于貝塞爾曲線的智能汽車避障軌跡規(guī)劃方法研究

    • 摘要：開展了一種基于貝塞爾曲線的智能汽車避障局部軌跡規(guī)劃，即路徑規(guī)劃和速度規(guī)劃方法研究,。路徑規(guī)劃時,，為了適應(yīng)各種形狀道路，將道路笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為Frénet坐標(biāo),，以路徑的長度,、曲率和連續(xù)性，以及車輛碰撞風(fēng)險為代價函數(shù),，其中引入危險勢場理論,，描述車輛碰撞風(fēng)險，并采用序列二次規(guī)劃方法來求解路徑規(guī)劃這一非線性優(yōu)化問題。