1前言

目前,，變頻電源大多采用正弦脈寬調(diào)制,，即所謂SPWM技術(shù)。其控制電路大多采用模擬方法實(shí)現(xiàn),，電路比較復(fù)雜,，有溫漂現(xiàn)象,，影響精度，限制了系統(tǒng)的性能,，以80C196MC或TMS320F240為核心組成的控制電路,，能實(shí)現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜,，軟件工作量大，研制周期長(zhǎng),。而MITEL公司生產(chǎn)的增強(qiáng)型SPWM波產(chǎn)生器SA4828,，可與單片機(jī)連接，完成外圍控制功能,，使系統(tǒng)智能化,。單片機(jī)只用很少的時(shí)間去控制它，因而有能力進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè),、保護(hù),、控制、顯示等,?；谏鲜鲈颍刂齐娐凡捎肧A4828和AT89C52,。同時(shí)為消除輸出濾波電感的噪音,，將變壓器和電感集成在一起，利用輸出變壓器的漏感與電容組成LC低通濾波器,，不但消除了輸出濾波電感產(chǎn)生的噪音,，而且簡(jiǎn)化了主電路設(shè)計(jì)。

2硬件電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)硬件電路由主電路,、控制驅(qū)動(dòng)電路,、保護(hù)電路以及鍵盤(pán)顯示電路組成，系統(tǒng)框圖如圖1所示,。

21主電路設(shè)計(jì)

如圖1所示,，三相交流輸入電壓經(jīng)過(guò)整流濾波后作為逆變器的輸入，圖中虛線(xiàn)部分為輸出變壓器,。從圖中可以看出,，電路中沒(méi)有使用分離的濾波電感。而是根據(jù)磁路集成原理,，將變壓器和濾波電感集成為一個(gè)磁性元件,，再在變壓器的次級(jí)并以適當(dāng)?shù)碾娙荩M成濾波網(wǎng)絡(luò),。從電容兩端獲得正弦電壓輸出,。

22控制,、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

控制電路以AT89C52和SA4828為核心，完成SPWM波的產(chǎn)生,、系統(tǒng)的檢測(cè),、控制、更新顯示以及查詢(xún)按鍵功能,。SA4828是MITEL公司專(zhuān)門(mén)為電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)的三相SPWM波產(chǎn)生器,，也可用于靜止變頻電源，它是SA8282的增強(qiáng)型,，具有全數(shù)字化操作,，輸出波形精度高；工作頻率范圍寬,，輸出電源頻率可達(dá)4kHz,，頻率控制精度達(dá)16位；工作方式靈活,，配備微處理器接口,，其工作參數(shù)：載波頻率、電源頻率,、輸出幅值,、死區(qū)等都可以通過(guò)微處理器很方便寫(xiě)入，并只需在改變工作方式時(shí)才刷新,。此外,，它還具備看門(mén)狗定時(shí)、三相幅值獨(dú)立可調(diào)等功能,。關(guān)于SA4828的具體資料,，請(qǐng)參閱文獻(xiàn)[1]。本系統(tǒng)取SA4828的兩相四路SPWM輸出作為控制信號(hào),。

圖1系統(tǒng)框圖

工作時(shí),，單片機(jī)首先對(duì)SA4828進(jìn)行初始化，定義載波頻率,，電源頻率范圍,、死區(qū)、最小脈沖取消時(shí)間等參數(shù),。然后向SA4828的控制寄存器傳送電源的頻率控制字和幅度控制字等參數(shù),。正常工作時(shí)，根據(jù)需要對(duì)SA4828的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的反饋與實(shí)時(shí)控制,，以及調(diào)壓和調(diào)頻。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓功能,，采用平均值反饋PI調(diào)節(jié),。輸出電壓經(jīng)隔離,、取樣后進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果參與PI運(yùn)算,，運(yùn)算結(jié)果即為SA4828幅度控制寄存器的控制字,。電壓調(diào)節(jié)時(shí)，用戶(hù)通過(guò)控制面板的電壓調(diào)節(jié)按鍵改變PI算法中電壓的給定值,，通過(guò)PI調(diào)節(jié)改變輸出電壓,。頻率的控制無(wú)須構(gòu)成閉環(huán)，調(diào)頻時(shí),，單片機(jī)根據(jù)用戶(hù)設(shè)定直接修改SA4828頻率控制寄存器的控制字,，以改變電源輸出頻率。

為能保存用戶(hù)調(diào)節(jié)結(jié)果,，用戶(hù)調(diào)節(jié)后，將電壓,、頻率給定值存入帶看門(mén)狗,、欠壓保護(hù)的串行E2ROMX25045中，下次開(kāi)機(jī)時(shí),，從中調(diào)出電壓和頻率給定值,。系統(tǒng)采用LED顯示方式，同時(shí)顯示輸出電壓,、電流和頻率,，顯示電路以MAX7219為核心組成。

必須強(qiáng)調(diào)的是：SA4828對(duì)時(shí)鐘信號(hào)較敏感,，CPU內(nèi)部時(shí)鐘電路產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)根本不能使SA4828正常工作,，必須用獨(dú)立的外部振蕩電路產(chǎn)生工作時(shí)鐘，為使系統(tǒng)工作穩(wěn)定,，可使單片機(jī)與SA4828公用同一時(shí)鐘源,。

本系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路采用日本三菱公司生產(chǎn)的IGBT驅(qū)動(dòng)模塊M57959L，該模塊驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),，隔離性好,，內(nèi)置集電極電壓檢測(cè)電路。

23保護(hù)電路

本系統(tǒng)保護(hù)功能全面,，包括集電極過(guò)壓保護(hù),、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)及過(guò)熱保護(hù),。集電極過(guò)壓保護(hù)信號(hào)由驅(qū)動(dòng)芯片M57959L提供,；過(guò)流保護(hù)信號(hào)由霍爾傳感器取樣母線(xiàn)電流得到；過(guò)載保護(hù)信號(hào)通過(guò)取樣輸出電流獲得,；過(guò)熱保護(hù)信號(hào)由溫度繼電器獲取,。另外單片機(jī)的P23口也會(huì)輸出保護(hù)信號(hào),。各保護(hù)信號(hào)經(jīng)邏輯變換后一路和SA4828的SETTRIP端相接，SETTRIP端為自動(dòng)緊急保護(hù)關(guān)斷端口,，當(dāng)此引腳出現(xiàn)高電平時(shí),，SA4828會(huì)自動(dòng)關(guān)斷PWM輸出，直到SA4828復(fù)位,；另一路接AT89C52的P35口,，當(dāng)單片機(jī)查詢(xún)到此高電平時(shí)，會(huì)在軟件上作相應(yīng)的保護(hù)處理,，同時(shí)通過(guò)P23口輸出保護(hù)信號(hào),，再度封鎖輸出。除此之外,，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到系統(tǒng)有異常情況時(shí),，也會(huì)通過(guò)P23口輸出保護(hù)信號(hào)。

3軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)的一項(xiàng)核心工作,，它決定逆變電源的輸出特性,，如電壓、頻率范圍及穩(wěn)定度,，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,，保護(hù)功能的完善，工作可靠性等,。系統(tǒng)軟件采用模塊化編程法,。主程序框圖如圖2所示。單片機(jī)在初始化程序中完成對(duì)單片機(jī),、SA4828以及其它可編程器件的初始化,，接著對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，如果正常,，則進(jìn)入緩啟動(dòng)模塊,，通過(guò)SA4828，十分容易實(shí)現(xiàn)緩啟動(dòng)的功能,，只需將SA4828幅度控制寄存器的控制字從0逐漸加到正常值,。隨后進(jìn)入PI調(diào)節(jié)模塊，并利用輸出電壓穩(wěn)定后的時(shí)間進(jìn)行鍵盤(pán)掃描,、故障檢測(cè),、更新顯示等。為防止意外情況而使程序陷入死循環(huán),，設(shè)計(jì)了一個(gè)軟件看門(mén)狗,，如果PI調(diào)節(jié)超時(shí)，會(huì)引起軟件看門(mén)狗復(fù)位,，使程序退出PI調(diào)節(jié)模塊,。

PI調(diào)節(jié)模塊是系統(tǒng)程序中最重要的模塊,，它決定逆變器輸出電壓的穩(wěn)定度、精度以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,。程序框圖如圖3所示,，采用帶死區(qū)的增量式PI算法，其表達(dá)式為：（1）

式中：Δu(K)=(KP＋KI)e(K)－KPe(K－1)[2]

受運(yùn)算字長(zhǎng)的限制,，而采樣周期又很小,，增量式算法容易出現(xiàn)積分不靈敏區(qū)[2]。為消除積分不靈敏區(qū),，在進(jìn)行PI運(yùn)算時(shí)先將式（1）兩邊同時(shí)除以2,，采用雙字節(jié)補(bǔ)碼定點(diǎn)運(yùn)算，在輸出u(K)前,，把PI算法算出的u(K)值左移一位作為輸出值,。該方法大大縮小了積分不靈敏區(qū)，而且便于編制程序,。另外,，在補(bǔ)碼運(yùn)算時(shí)可能引起溢出，所以在進(jìn)行補(bǔ)碼運(yùn)算后必須進(jìn)行溢出判斷,。

為防止尖峰干擾，程序在AD采樣后進(jìn)行了數(shù)字濾波,，濾波方法為中位值濾波法[2],。

圖2主程序框圖 

圖3PI調(diào)節(jié)子程序框圖

4抗干擾措施

對(duì)于微機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，電力系統(tǒng)中的環(huán)境是十分惡劣的,，微機(jī)系統(tǒng)抗干擾措施是否得當(dāng),，有可能決定設(shè)計(jì)的成敗。本系統(tǒng)在硬件和軟件上均采用了較強(qiáng)的抗干擾措施,。實(shí)踐證明,，設(shè)計(jì)是成功的。

（1）硬件抗干擾措施如下：

——穩(wěn)定潔凈的電源是CPU系統(tǒng)工作穩(wěn)定的條件,，采用高品質(zhì)的進(jìn)線(xiàn)濾波器,，可以極大改善系統(tǒng)的工作環(huán)境；

——PCB板走線(xiàn)合理趨向與分布,；

——采用硬件看門(mén)狗,，防止程序跑飛；

——去耦電容的合理配置,。

（2）軟件抗干擾措施如下：

——設(shè)計(jì)多個(gè)軟件看門(mén)狗,，用以監(jiān)視整個(gè)程序和重要模塊的運(yùn)行；

——采用指令冗余技術(shù),，減少程序跑飛的概率,；

——設(shè)計(jì)軟件陷阱,，將已跑飛的程序馬上拉回正常運(yùn)行軌道。

5研制結(jié)果

經(jīng)測(cè)試,，本電源的主要技術(shù)指標(biāo)為：

——輸出電壓：100V～130V可調(diào),，步進(jìn)1V，穩(wěn)定度1％,；

——頻率：380～420Hz可調(diào),，步進(jìn)0.1Hz，穩(wěn)定度01％,；

——總諧波含量：≯3％,；

——過(guò)載保護(hù)：過(guò)載時(shí)，最長(zhǎng)延時(shí)10min保護(hù),，過(guò)載越重,，保護(hù)時(shí)間越短，超過(guò)額定負(fù)載20％,，立即保護(hù),；

——系統(tǒng)噪音：≯45db。

實(shí)驗(yàn)表明：逆變器使用AT89C52及SA4828后,，控制電路大為簡(jiǎn)化,，降低了成本，提高了可靠性,。主電路使用集成電感變壓器,，簡(jiǎn)化了主電路設(shè)計(jì)，大大減小了系統(tǒng)噪音,。相信本電源有著良好的應(yīng)用前景,。