摘 要: 基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),,設(shè)計(jì)了新型水雨情遠(yuǎn)程監(jiān)測站系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)的組成和功能需要,完成了以P89LPC954單片機(jī)為控制中心的軟硬件設(shè)計(jì),,描述了通過超短波電臺(tái),、GSM短信獨(dú)立或組合方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的工作原理,對(duì)RS485傳感器接口,、雨量傳感器接口,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)闡述,并進(jìn)行了運(yùn)行測試,。測試結(jié)果證明,,該系統(tǒng)人機(jī)界面友好,操作簡便,,具有良好的傳輸特性,。
關(guān)鍵詞: 單片機(jī);GPRS,;超短波,;GSM短信
洪水預(yù)警報(bào)系統(tǒng)綜合運(yùn)用水文、通信,、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù),,實(shí)時(shí)、快速,、準(zhǔn)確地采集流域內(nèi)各代表點(diǎn)的雨水情信息,,傳遞到有關(guān)防汛指揮部門,給水庫防洪調(diào)度,、防汛減災(zāi),、抗洪搶險(xiǎn)等提供科學(xué)決策依據(jù)。其中遠(yuǎn)程水雨情監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)時(shí)完成降雨量,、水位,、流量數(shù)據(jù)的采集、傳輸,、存儲(chǔ)等任務(wù),,并實(shí)時(shí)發(fā)送到監(jiān)測中心的服務(wù)器進(jìn)行處理。
遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)通常采用超短波通信,、數(shù)字微波通信或租用衛(wèi)星信號(hào)等方法實(shí)現(xiàn)監(jiān)測終端與監(jiān)測中心的通信,。這些方法存在一些局限性,如采用超短波通信,、數(shù)字微波通信需要架設(shè)中繼站,,前期投資和后期維護(hù)費(fèi)用高,且存在著頻率資源不足等缺陷,;采用衛(wèi)星通信雖能有較廣的覆蓋面,,但存在著對(duì)衛(wèi)星依賴、投資較大及容易受到其他各方面因素的影響等問題[1]。
近年來我國移動(dòng)通信系統(tǒng)得到了飛速發(fā)展,,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入3G時(shí)代,,但3G網(wǎng)絡(luò)存在諸多使用問題,因此介于傳統(tǒng)通信技術(shù)與3G技術(shù)之間成熟的GPRS技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注與應(yīng)用[2],。
參考文獻(xiàn)[3]詳細(xì)分析了GPRS監(jiān)控系統(tǒng)與GPS監(jiān)控系統(tǒng)的性能,,結(jié)果表明基于GPRS的監(jiān)控系統(tǒng)具有高傳輸率、較短接入時(shí)間,、較低通信成本及組網(wǎng)簡單等特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)量的低成本傳輸,。徐光[4]在環(huán)境在線監(jiān)測監(jiān)控管理與發(fā)布系統(tǒng)采用GPRS技術(shù),,充分發(fā)揮了通用無線分組服務(wù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)勢,該系統(tǒng)具有傳輸速率高,、延時(shí)小,、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、建設(shè)方便,、費(fèi)用低廉等顯著特點(diǎn),。
本文基于GPRS技術(shù),以單片機(jī)為核心,,設(shè)計(jì)了水雨情監(jiān)控系統(tǒng),,分析了系統(tǒng)的工作原理,給出了系統(tǒng)的各部分電路設(shè)計(jì),。測試及實(shí)際工作運(yùn)行都表明,,系統(tǒng)具有良好的性能,能夠滿足遠(yuǎn)程監(jiān)測水雨情的實(shí)際需要,。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
新水雨情遠(yuǎn)程監(jiān)測站以NXP微控制器P89LPC954為核心,,控制采集數(shù)據(jù),完成與其他設(shè)備的通信及功能實(shí)現(xiàn),。響應(yīng)降雨量采集電路的中斷來實(shí)現(xiàn)降雨量的測量,,響應(yīng)時(shí)鐘芯片的定時(shí)中斷來確定是否進(jìn)行相應(yīng)的測量以及平安報(bào)的功能,通過RS-485端口或標(biāo)準(zhǔn)RS-232C串行口實(shí)現(xiàn)對(duì)RS-485接口或標(biāo)準(zhǔn)RS-232C串行口的傳感器的控制與數(shù)據(jù)的讀取,,通過標(biāo)準(zhǔn)RS-232C串行口與超短波電臺(tái)或GPRS無線數(shù)據(jù)模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送與交互,。另外,系統(tǒng)設(shè)置有LCD顯示模塊及鍵盤,,可以對(duì)系統(tǒng)各功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,,或?qū)Ω鞴δ苓M(jìn)行測試。
圖1為監(jiān)測功能框圖,。虛線為主控制板,,其他為外接模塊。所有外部設(shè)備的電源均由電源管理輸出控制,即在待機(jī)狀態(tài)下,,傳感器或電臺(tái)等發(fā)送模塊處于電源關(guān)閉狀態(tài),。
2 硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 主控制器P89LPC954
P89LPC954是一款單片封裝的微控制器,適合于許多要求高集成,、低成本的場合,,可以滿足多方面的性能要求。采用高性能的微處理器結(jié)構(gòu),,指令執(zhí)行時(shí)間只需2~4個(gè)時(shí)鐘周期,,6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件。靈活的端口配置及優(yōu)良的內(nèi)部特性,,集成了許多系統(tǒng)級(jí)的功能,,這樣可大大減少元件數(shù)目、電路板面積以及系統(tǒng)成本,,并且增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,。
P89LPC954所有封裝形式均可工作于-40 ℃~+85 ℃溫度范圍,可以適應(yīng)需要的工業(yè)級(jí)工作環(huán)境,。P89LPC954帶有內(nèi)部看門狗電路,,內(nèi)部看門狗定時(shí)器具有獨(dú)立的片內(nèi)振蕩器,軟件設(shè)置中斷時(shí)間,,因此它可用于振蕩器的失效檢測,。操作電壓范圍為2.4~3.6 V,具有寬工作電壓范圍,。低電平復(fù)位輸入可由任何內(nèi)部復(fù)位驅(qū)動(dòng),。復(fù)位計(jì)數(shù)器和復(fù)位干擾抑制電路可防止虛假和不完全的復(fù)位。使用片內(nèi)上電復(fù)位時(shí)不需要外接元件,,并且還提供軟件復(fù)位功能,。加上全部I/O端口均采用施密特觸發(fā)端口輸入,這些功能,,使得只要在外電路加上簡單的濾波,,再從軟件角度就可以實(shí)現(xiàn)很強(qiáng)的抗干擾能力。芯片內(nèi)部的串行Flash支持在系統(tǒng)編程(ISP)模式,,可實(shí)現(xiàn)對(duì)已焊接在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的器件的編程,。片內(nèi)提供兩個(gè)增強(qiáng)型UART;一個(gè)I2C通信端口,;一個(gè)SPI通信端口,;8輸入多路10位數(shù)據(jù)寬度的A/D轉(zhuǎn)換器;8個(gè)鍵盤中斷輸入和2路外部中斷輸入,;至多可獲得40個(gè)I/O口以及高電流輸出能力,。由于苛刻的工作電流要求,,低功率損耗的芯片內(nèi)部同時(shí)提供足夠的資源非常重要。
2.2 GPRS/EDGE通信電路設(shè)計(jì)
MC75模塊是基于西門子移動(dòng),、ADI和TTPCom技術(shù),,基于GSM網(wǎng)絡(luò)的第三代(Version03.010)的GSM/GPRS/EDGE無線模塊(兼容第二代)。芯片制造商ADI公司提供基帶芯片組和通信軟件生產(chǎn)商TTPCom公司提供的協(xié)議軟件,。
EDGE技術(shù)提供三倍于GPRS的傳輸速率,,使其成為最快速的基于GSM技術(shù)的數(shù)據(jù)傳送的選擇??梢詾橄螺d和音視頻流提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞,,如用于數(shù)字影像或即時(shí)消息服務(wù)。MC75模塊可以運(yùn)行于四頻GSM網(wǎng)絡(luò),,因此可以在所有現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)使用,。模塊具有極其緊湊的尺寸和極輕重量,加之與印刷電路板的單面裝配,,適于需要移動(dòng)通信的移動(dòng)計(jì)算解決方案。
2.3 FSK編解碼與超短波電臺(tái)電路設(shè)計(jì)
監(jiān)測站具備超短波通信功能,,超短波的射頻部分由日精NISSEI無線數(shù)據(jù)通信電臺(tái)ND886A完成,。ND886A電臺(tái)是適用于各種嚴(yán)酷環(huán)境的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,具備良好的屏蔽及散熱能力,,發(fā)射射頻電路采用目前最先進(jìn)的低噪聲場效應(yīng)電路設(shè)計(jì),,高靈敏度,高效率,,極低的待機(jī)電流和發(fā)射電流,,特別適合于野外需要太陽能電池供電的應(yīng)用場合。數(shù)據(jù)通信與語音通話兼容,。主要功能及參數(shù)可通過編程靈活設(shè)置,。
FSK編解碼采用MC145442。MC145442是一種CMOS單芯片低速調(diào)制解調(diào)器,,包含一個(gè)完整的頻移鍵控(FSK)調(diào)制器,、解調(diào)器和過濾器。符合國際電報(bào)電話咨詢委員會(huì)V.21規(guī)范,。器件提供了一對(duì)收發(fā)信道,,可以進(jìn)行全雙工或半雙工300 b/s的數(shù)據(jù)通信。
MC145442芯片的TxD,、RxD端口是全雙工或半雙工,、波特率為300 b/s的串行接口,主控制器P89LPC954使用UART就可以進(jìn)行通信,。數(shù)據(jù)格式由信道決定,。本設(shè)計(jì)中信道為ND886A電臺(tái),,原系統(tǒng)使用8位數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn)位,,一位停止位,。MC145442芯片及電臺(tái)的電源控制如圖2所示。
2.4 RS-485傳感器接口電路設(shè)計(jì)
RS-485傳感器接口是本設(shè)計(jì)中用于傳感器通信的端口,。利用RS-485實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集,。由于受到至多連接32個(gè)設(shè)備的限制,所以一些應(yīng)用場合不能符合要求,。本設(shè)計(jì)采用軟件尋址方式,,既兼容現(xiàn)有系統(tǒng),又可通過在監(jiān)測站和傳感器之間加接一個(gè)傳感器通信電路,,實(shí)現(xiàn)80路數(shù)據(jù)采集,。
RS-485接口電平變換通過帶瞬態(tài)電壓抑制功能的RS-485收發(fā)器SN75LBC184完成。SN65LBC184是差分?jǐn)?shù)據(jù)收發(fā)器,,具有內(nèi)置高能量瞬態(tài)噪聲保護(hù)功能,。該功能能夠抑制大多數(shù)現(xiàn)有設(shè)備的數(shù)據(jù)線瞬態(tài)噪音。SN65LBC184提供了可靠的低成本的直接耦合(無隔離變壓器)數(shù)據(jù)線接口,,無需任何外部元件,。能承受過壓瞬變的400 W的峰值(典型值),依據(jù)IEC 61000-4-5的要求進(jìn)行的模擬過壓瞬變和單向飆升引起的過電壓開關(guān)和二級(jí)雷電瞬變模型的組合波形,,芯片能提供更高的可靠性,。
主控制器P89LPC954的UART1用于RS-485接口的實(shí)現(xiàn),因?yàn)橐獙?duì)RS-232與RS-485進(jìn)行轉(zhuǎn)換,,需要增加一個(gè)端口用于控制RS-485,,使其完成收發(fā)狀態(tài)的變換,見圖3,。
2.5 雨量傳感器接口電路設(shè)計(jì)
雨量傳感器接口經(jīng)保護(hù)電路和整形電路(如圖4所示)接至單片機(jī),,其輸入是一個(gè)開關(guān)信號(hào)。保護(hù)電路主要采用圖中D2~D5所組成的網(wǎng)絡(luò),。正向脈沖由C7,、C8吸收尖峰后,由D2,、D3阻斷,,負(fù)向脈沖則由D4、D5鉗位,,以達(dá)到保護(hù)目的,。U7是一個(gè)光電耦合器,承擔(dān)隔離功能與鎖定功能,。
2.6 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
大容量的監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是監(jiān)測站的數(shù)據(jù)安全措施之一,,可以保證在通信信道出現(xiàn)故障等原因時(shí)不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失,。每一個(gè)正常監(jiān)測到的數(shù)據(jù)都會(huì)連同測量時(shí)間一起保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。因此,,對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的主要要求是不會(huì)丟失數(shù)據(jù)或出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,,并且低功耗。
M25Pxx是512 Kbit~32 Mbit的(4M×8)串行閃存,,具有先進(jìn)的寫保護(hù)機(jī)制,,包括軟件標(biāo)志位保護(hù),以及引腳驅(qū)動(dòng)的硬件保護(hù),。它通過高速的SPI-COM的總線訪問,,具有有效的數(shù)據(jù)保護(hù)措施。過多噪聲的存在,,SPI器件可能不會(huì)正常運(yùn)行,。M25Pxx S端口用于多個(gè)SPI器件使用時(shí)的片選。低電平選擇有效,。H為保持控制,。低電平時(shí),SPI輸出端Q呈高阻態(tài),,這是并聯(lián)使用時(shí)編程應(yīng)該考慮的,。
2.7 存儲(chǔ)器設(shè)置與時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程監(jiān)測站的一些參數(shù)數(shù)據(jù)需要預(yù)先設(shè)置并且在掉電時(shí)不會(huì)變化,如所在區(qū)域,、所在位置(站點(diǎn))、采樣間隔時(shí)間,、平安自報(bào)時(shí)間,、系統(tǒng)中心站GSM號(hào)碼、GPRS數(shù)據(jù)傳送的目標(biāo)網(wǎng)址等,。本設(shè)計(jì)中采用24C256芯片用于設(shè)置數(shù)據(jù)的保存和設(shè)置,。24C256是兼容I2C串行總線接口EEPROM,具有存儲(chǔ)時(shí)間長,,掉電不丟失等特點(diǎn),。
遠(yuǎn)程監(jiān)測站的另一個(gè)重要功能是日歷時(shí)鐘,由使用I2C串行總線接口的PCF8563完成,。
PCF8563是低功耗的CMOS實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷芯片,,它提供一個(gè)可編程時(shí)鐘輸出、一個(gè)中斷輸出和掉電檢測器,,所有的地址和數(shù)據(jù)通過I2C總線接口串行傳遞,。最大總線速度為400 KB/s,每次讀寫數(shù)據(jù)后,,內(nèi)嵌的字地址寄存器會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生增量,。具有極低功耗的多功能時(shí)鐘/日歷芯片,。PCF8563適應(yīng)1.0~5.5 V的寬工作電壓范圍,并且具有典型值為0.25 μA超低電流消耗和極低功耗的特點(diǎn),,因此可以使用鋰電池供電,,這對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)測站滿足待機(jī)電流的要求非常重要。使用獨(dú)立的低功耗日歷時(shí)鐘,,將允許微控制器進(jìn)入深度睡眠狀態(tài),,而其他部件則可以進(jìn)入斷電狀態(tài)。
2.8 LCD界面與按鍵設(shè)計(jì)
原系統(tǒng)使用個(gè)人計(jì)算機(jī)或?qū)S迷O(shè)置設(shè)備通過串口進(jìn)行設(shè)置,、人工置數(shù)以及最后一次數(shù)據(jù)讀取,,不提供現(xiàn)場觀測。新增的LCD顯示器與按鍵提供類似功能,。
LCD顯示器采用基于ST7920的RT12864M,,ST7920點(diǎn)矩陣LCD控制/驅(qū)動(dòng)器,可以顯示字母,、數(shù)字符號(hào),、中文字型及自定義的圖形??梢蕴峁┤N控制接口,,分別是8位微處理器接口、4位微處理器接口及串行接口,;內(nèi)含顯示RAM,、字型產(chǎn)生器,以及液晶驅(qū)動(dòng)電路和控制器,。本設(shè)計(jì)采用串行接口與主控制器進(jìn)行通信,。只需要一根時(shí)鐘線,一根串行數(shù)據(jù)線,。LCD顯示器使用三個(gè)端口,,LCD_LIGHT輸出用于其電源控制。
鍵盤使用五鍵查詢,。使用P89LPC954的端口P03~P07,。P89LPC954的P0口可以設(shè)置為鍵盤口,有專門的中斷及鍵盤掩碼,。鍵盤中斷可將P89LPC954從節(jié)電模式中喚醒,,再配合定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)LCD顯示器按需顯示,,沒有人工操作時(shí)進(jìn)入節(jié)電狀態(tài),。
3 程序結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)原理
系統(tǒng)軟件程序組成如圖5。中斷服務(wù)程序均設(shè)置相應(yīng)任務(wù)標(biāo)志,,同時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)中斷,。待相應(yīng)處理程序處理完成,,保存數(shù)據(jù)后才重新打開中斷。其他各模塊基本上與硬件對(duì)應(yīng),,控制各硬件部分完成系統(tǒng)需要的功能,。
程序設(shè)計(jì)思路以穩(wěn)定為目標(biāo)。系統(tǒng)以任務(wù)標(biāo)志查詢方式工作,,最多二級(jí)中斷結(jié)構(gòu),。中斷服務(wù)程序僅完成標(biāo)志設(shè)置或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存,盡可能減少堆棧嵌套,,避免出錯(cuò),。主程序初始化后輪詢,出現(xiàn)標(biāo)志時(shí)調(diào)用各功能模塊程序執(zhí)行,。所有任務(wù)完成后進(jìn)入節(jié)電模式,,由任務(wù)中斷喚醒。
4 監(jiān)測站運(yùn)行測試
遠(yuǎn)程監(jiān)測站系統(tǒng)在冷柜模擬的零下16 ℃低溫環(huán)境和45 ℃封閉房間均進(jìn)行超過一周的運(yùn)行測試,。采用與服務(wù)中心相同配置的中心超短波電臺(tái)接收電臺(tái)數(shù)據(jù),。使用手機(jī)進(jìn)行短信接收。使用自設(shè)的服務(wù)器,,利用端口數(shù)據(jù)掃描軟件進(jìn)行端口數(shù)據(jù)掃描,。
低溫試驗(yàn)約一個(gè)月的時(shí)間,用于測試的系統(tǒng)一直正常運(yùn)行,。
功能測試用于人工觀察遠(yuǎn)程監(jiān)測站的各部分功能是否正常,。分別測試降雨量輸入、水位測量,、電臺(tái)發(fā)送,、短信發(fā)送、GPRS發(fā)送,。
除了以下差別外,實(shí)際工作與進(jìn)行功能測試時(shí)使用了相同的功能程序,,工作流程完全相同?,F(xiàn)場運(yùn)行時(shí)顯示器將關(guān)閉,以節(jié)省電能,;測試降雨量輸入,、水位測量只測試和顯示,不保存,,不發(fā)送,。
超短波電臺(tái)發(fā)送時(shí)與設(shè)置有關(guān)。如果參數(shù)設(shè)置時(shí)“自報(bào)確認(rèn)”為“關(guān)”狀態(tài),,只發(fā)送一次,,否則會(huì)等待接收應(yīng)答數(shù)據(jù),。因此在沒有應(yīng)答時(shí),會(huì)重發(fā)一次并且會(huì)出錯(cuò),。
在設(shè)置包含SMS短信數(shù)據(jù)發(fā)送選項(xiàng)時(shí),,每測量一次產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù),并發(fā)送一次,。如果設(shè)置SMS短信數(shù)據(jù)發(fā)送作為第二通道,,則僅在主通道沒有應(yīng)答時(shí)或出錯(cuò)時(shí)才會(huì)發(fā)送。
實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),,水情監(jiān)測系統(tǒng)中心服務(wù)器最多可設(shè)置兩個(gè)GSM短信接收終端,,其一個(gè)為主機(jī),另一個(gè)作為備份,。數(shù)據(jù)通過服務(wù)器端的接收程序處理,。
在設(shè)置包含GPRS短信數(shù)據(jù)發(fā)送選項(xiàng)時(shí),每測量一次產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù),,并發(fā)送一次,。如果將GPRS短信數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)置為第二通道,則僅在主通道沒有應(yīng)答或出錯(cuò)時(shí)才會(huì)發(fā)送,。
實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),,水情監(jiān)測系統(tǒng)中心服務(wù)器需要向Internet開放一個(gè)協(xié)商好的端口。數(shù)據(jù)通過服務(wù)器端的接收程序處理,。服務(wù)器端的IP地址在設(shè)置遠(yuǎn)程監(jiān)測站時(shí)要先行設(shè)定,。
新的遠(yuǎn)程監(jiān)測站設(shè)置中心在接收電話號(hào)碼及IP地址、日期時(shí)間后即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),。新的遠(yuǎn)程監(jiān)測站實(shí)驗(yàn)運(yùn)行表明,,系統(tǒng)能按要求正常采集降雨量和定時(shí)的水位測量,并在每一次采集后,,按照設(shè)定的傳輸模式,,將數(shù)據(jù)發(fā)送到中心接收端。
本文圍繞MC75 EDGE(GPRS)模塊構(gòu)建了新型水雨情遠(yuǎn)程監(jiān)測硬件平臺(tái),。采用一款高性能的微控制器實(shí)現(xiàn)了低功耗高可靠性的系統(tǒng)設(shè)計(jì),。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于EDGE(GPRS)的通信的SMS短信發(fā)送方式和GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送方式。同時(shí)兼容原超短波系統(tǒng),,并增加了新的數(shù)據(jù)傳送方式——基于EDGE(GPRS)連接的SMS短信與Internet數(shù)據(jù)傳送,。基于EDGE(GPRS)的通信可以工作在獨(dú)立,、并行數(shù)據(jù)通道或作為輔助通道在主通道失敗時(shí)使用,。實(shí)現(xiàn)良好的中文人機(jī)界面、多種功能現(xiàn)場設(shè)定、便捷操作的新型監(jiān)測站,,除水雨情遠(yuǎn)程監(jiān)測控制終端本身以外,,完全兼容原來的水雨情遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng),可用于直接代換,。使用EDGE(GPRS)模塊適應(yīng)當(dāng)前正在應(yīng)用2G網(wǎng)絡(luò),,通信能力接近于并可以無縫過度到正在興起的3G無線通信方式。多重通信方式及靈活的組合,,現(xiàn)場功能設(shè)定等,,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開放性和可擴(kuò)展性,適于分期擴(kuò)容及升級(jí)改造的規(guī)劃,。
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