1引言
充電電源是直流電源系統(tǒng)的一個重要組成部分。目前,,在國內(nèi)市場上應用的充電電源主要有磁飽和充電機,、晶閘管整流器和高頻開關充電電源等三類,其中前二者技術成熟,,推廣應用的時間已久,,使用面也很廣。但由于受控制技術和元器件特性的限制,,仍存在許多不足之處,,如體積龐大、笨重,、效率低,、可靠性差、系統(tǒng)紋波電壓大,、不便于計算機監(jiān)控等,。
高頻開關技術是采用高頻功率半導體器件和脈寬調(diào)制(PWM)技術的新型功率變換技術。開關電源的逆變單元工作在高頻開關狀態(tài),。由于工作頻率高,,電路中濾波電感及電容的體積可大大縮小,;同時,,高頻變壓器取代了工頻變壓器,則變壓器的體積減小,、重量降低,;另外,由于開關管高頻工作,,功率損耗小,,因而開關電源效率高。開關管一般采用PWM控制方式,,穩(wěn)壓穩(wěn)流特性較佳,。將高頻開關技術應用于充電電源,,不但有利于充電電源的小型化和高效化,而且易于產(chǎn)生極性相反的高頻脈沖電流,,從而實現(xiàn)蓄電池脈沖快速充電,。本文運用高頻開關技術,設計了針對變電站直流系統(tǒng)的新型高頻開關充電電源,。 2高頻開關充電電源主電路設計
高頻開關充電電源的主電路主要由輸入整流,、輸入濾波、高頻逆變,、輸出整流,、輸出濾波等環(huán)節(jié)構成。按照高頻交流信號與輸出直流信號間的耦合方式不同,,可將主電路中的直流變換器(DC/DC)分為隔離型和非隔離型兩大類,。其中非隔離型DC/DC變換器又分為降壓式(Buck)、升壓式(Boost),、升降壓式(Buckboost,、Cuk)等幾種電路結(jié)構,隔離型DC/DC變換器又可分為單端正激式(Forward),、單端反激式(Flyback),、推挽式(Pushpull)、半橋式(HalfBridge),、全橋式(Bridge)等電路形式[1],。
2.1主電路選取原則
首先設定充電設備的運行方式為設備與蓄電池組并聯(lián)連接于直流母線上,正常運行時,,充電設備承擔經(jīng)常性負荷,,同時向蓄電池浮充電以補充其自放電的損失。
根據(jù)開關電源的結(jié)構特征,,結(jié)合蓄電池的使用性能及其充放電特性,,并考慮到直流系統(tǒng)運行電壓的要求,確立了以下高頻開關充電電源主電路的選取原則:
1)充電電源額定輸出電壓應為蓄電池組標稱電壓的1.5倍以上,,額定輸出電流應大于蓄電池組的額定充放電容量,,同時還要滿足直流系統(tǒng)正常運行時控制母線和合閘母線所需功率容量;
圖1半橋式高頻開關充電電源主電路
(a)充電電路(b)放電電路
圖2高頻開關充電電源控制系統(tǒng)框圖
2)輸出電流、電壓在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),,并具有較好的穩(wěn)流,、穩(wěn)壓特性;
3)使用高頻變壓器以隔離電網(wǎng);
4)變壓器線圈和磁芯利用率高、效率高;
5)輸入,、輸出電流連續(xù),,以減輕輸入、輸出濾波任務,,縮小裝置體積和降低對電網(wǎng)的損害;
6)具有較強的抗不平衡能力,。
2.2主電路選型
依據(jù)上述選取原則,,經(jīng)過對各類型開關電源主電路的分析比較,作者選取由雙端半橋式DC/DC變換器構成的功率變換電路作為高頻開關充電電源的主電路形式,,如圖1所示,。
此電路中,EMI濾波器主要用于抑制交流電網(wǎng)與直流變換電路之間的高頻噪聲干擾,。D1~D6構成三相橋式不可控整流電路,,將380V交流電轉(zhuǎn)換為直流電,C0作濾波用,,C1,、C2、S1,、S2,、D01、D02構成半橋式DC/AC變換器,,將直流電壓逆變?yōu)楦哳l交流方波電壓,,并經(jīng)高頻變壓器T送出。D7,、D8,、L、C3構成變壓器次級整流濾波環(huán)節(jié),。GB為蓄電池,,S3為控制蓄電池放電的開關管,R為放電電阻,。充電電壓V0與開關管S1,、S2工作的占空比及變壓器次初級線圈匝數(shù)比成正比,即[2]V0=·VC0(1)
式中:tON為開關管在一周期內(nèi)的導通時間,;
T為開關周期,。
因此,通過改變開關管的占空比就可調(diào)節(jié)輸出電壓,。
充電時,,S1、S2交替導通相等時段,,以便產(chǎn)生等寬方波脈沖,。放電時,關斷S1,、S2,,觸發(fā)S3導通,則蓄電池可通過電阻R放電,,放電時間由S3導通時間決定,。
半橋式高頻開關充電電源主電路的主要特點是:
1)輸出功率可達幾kW,可滿足蓄電池充電的要求,。
2)只有兩只開關管進行功率變換,,簡化了驅(qū)動電路設計(相對全橋式電路而言)。
3)高頻變壓器原邊繞組在方波脈沖的正負半周都工作,,故繞組利用率高,。 4)開關管截止期間承受電壓低,僅為輸入直流電壓值,。
5)抗不平衡能力強,。當開關管特性不一致或?qū)〞r間不一致時,不會引起“單向偏磁”現(xiàn)象,,這是推挽式和橋式變換器都不具備的一個突出優(yōu)點,。
3高頻開關充電電源控制系統(tǒng)設計
3.1直流系統(tǒng)供電及蓄電池充電對控制系統(tǒng)的要求
1)在電網(wǎng)正常運行時,高頻開關充電電源向直流系統(tǒng)供電并給蓄電池浮充電,,此時要求輸出電壓有良好的穩(wěn)壓特性,。
2)當蓄電池容量欠虧時,需進行補充充電,,為提高充電速度,,需采取恒流充電方式,此時則要求電源有良好的穩(wěn)流特性,。
3)能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)對電流,、電壓的連續(xù)調(diào)節(jié)。 4)各種充電方式能自動轉(zhuǎn)換,。
5)蓄電池充滿時能自動停充,。
6)能對電流、電壓,、溫度等各種參數(shù)進行檢測以及作出判斷,,并采取相應保護措施。
7)具有四遙功能,,即要求在遠方設定參考值,、測量充電電流和充電電壓,并且對系統(tǒng)運行方式進行遠方控制,,還能實現(xiàn)對工作狀態(tài)和故障信號等的遠方采集,。
3.2控制系統(tǒng)組成
如圖2所示,高頻開關充電電源的控制系統(tǒng)主要由取樣電路,、信號變換電路,、檢測保護電路、PWM信號生成電路和驅(qū)動電路等組成,。取樣電路從主電路的輸出采集電流,、電壓等信號,,采樣信號與給定值進行比較后得到的差值信號經(jīng)過誤差放大器進行放大,以便調(diào)整PWM信號生成電路的輸出信號脈寬,。檢測保護電路通過檢測蓄電池的溫度,、端電壓變化、出氣率以及輸入,、輸出電路的過壓,、過流等情況,使PWM生成電路改變輸出脈寬或終止脈沖輸出,。驅(qū)動電路用于對PWM信號生成電路的輸出PWM信號進行功率放大,,以滿足高頻開關管門(柵)極驅(qū)動要求,同時實現(xiàn)控制電路與主電路的隔離,。
圖3逆變控制信號的形成原理
3.3逆變控制電路
逆變控制電路包括PWM脈沖形成電路及IGBT驅(qū)動電路,。為了實現(xiàn)對直流系統(tǒng)的遙信、遙測,、遙控和遙調(diào),,并且滿足高頻開關充電電源高頻變換控制的要求,本方案采用INTEL公司生產(chǎn)的87C196KC型單片機作為主控芯片,。87C196KC軟硬件資源豐富,,內(nèi)含8路A/D轉(zhuǎn)換輸入通道和3路PWM信號輸出口,速度快,、效率高,、功能齊全[3]。它不僅能完全取代模擬控制器,,方便地實現(xiàn)PID調(diào)節(jié),,而且可以通過改變軟件實現(xiàn)諸如自適應控制、智能控制等各種新型控制策略,。此外,,還可利用其通信接口與其他微機進行通信,便于實現(xiàn)遠方監(jiān)控,。
采用87C196KC型單片機,,有兩種方法可以實現(xiàn)PWM控制信號的輸出:其一是通過PWM信號輸出口。此時,,信號的最高開關頻率為31.25kHz(16M晶振),,這樣開關電源實際能達到的開關頻率為15.625kHz。然而,,高頻開關充電電源的開關頻率在20kHz以上,,所以這種方法雖然軟件開銷小,卻不能滿足高頻開關電源對開關頻率的要求。另一種方法是采用高速輸出口HSO實現(xiàn),。HSO輸出的PWM信號頻率可調(diào),,但控制精度較低,而且軟件開銷很大,。由上可知,,87C196KC輸出的PWM信號都不適宜直接作為高頻開關充電電源的逆變控制信號,因此,,本方案采用專用的集成PWM控制器SG3525產(chǎn)生PWM脈沖。其實現(xiàn)原理如圖3所示,。
在圖3中,,87C196KC的PWM0口作為模擬輸出接口(D/A轉(zhuǎn)換)。經(jīng)CPU運算后得到的占空比控制信號由PWM0口輸出,,并被轉(zhuǎn)換電路變換為直流電壓信號,,然后再被加到集成PWM控制器(SG3525)的輸入端口上。集成控制器產(chǎn)生兩路相位相反的PWM信號,,信號經(jīng)驅(qū)動電路隔離放大后便可控制高頻開關管(IGBT)的通斷,。
SG3525帶有軟啟動電路、基準電壓源,、誤差放大器,、PWM比較器、欠壓鎖定電路,、輸出限流和關斷電路,、輸出驅(qū)動電路等,驅(qū)動能力達到100mA,。在本文的控制方案中,,誤差放大器接為電壓跟隨器方式,閉環(huán)控制功能由單片機完成,。
驅(qū)動電路采用EXB841集成芯片[4],。它采用單電源工作,內(nèi)裝有高隔離電壓(2500V)的光電耦合器,、過流檢測和過流保護低速切斷電路以及驅(qū)動電路,,其信號延遲最大1.5μs,適用于在40kHz以下頻段工作,。其額定工作電壓為25V,,光耦合器輸入電流額定值10mA,顯然,,SG3525的輸出信號可與之配合,。光耦合器的輸出電流為4A,輸出電壓為0~20V,完全能滿足IGBT對柵極驅(qū)動信號的要求,。
4結(jié)語
本文針對應用于變電站直流系統(tǒng)的新型高頻開關充電電源展開討論,,主要介紹了其主電路和逆變控制電路。研究表明,,半橋式高頻開關充電電源主電路抗不平衡能力強,、變壓器利用率高、輸出功率較大,、相應的驅(qū)動電路不太復雜,,是高頻開關充電電源較為理想的主電路形式。以87C196KC型單片機和SG3525型集成PWM控制器為主構成的逆變控制電路響應速度快,、控制精度高,,具有比較優(yōu)勢。由于采用87C196KC作為主控芯片,,充電電源控制系統(tǒng)的各種監(jiān)控功能齊備,,完全能滿足變電站綜合自動化技術對直流系統(tǒng)性能的要求。