全球衛(wèi)星導航具有政治,、經(jīng)濟,、軍事等多方面的重要意義，世界各大國和國家集團都在競相發(fā)展全球定位衛(wèi)星系統(tǒng),。目前4大衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS,，Galileo，GLONASS以及中國的BD-2)并存的格局日漸端倪,，多個導航衛(wèi)星星座的建立使多星座兼容操作成為可能,。對多星座兼容接收機而言，同一時刻可視衛(wèi)星的數(shù)量增加,，一方面使系統(tǒng)的可用性得到了提高,，另一方面使衛(wèi)星的選擇范圍擴大，有利于我們采用選星策略去選擇位置更好的衛(wèi)星,，提高定位精度等,。GPS是目前世界上最成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，BD-2是我國自主研發(fā)的新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng),。目前,，對G-PS／BD-2兼容接收機的研究還處于起步階段。針對GPS和BD-2開展研究,，對于我國國家經(jīng)濟安全和國防安全意義重大,。
隨著GPS抗干擾技術(shù)的發(fā)展，為了實現(xiàn)數(shù)字波束形成,，在此基礎(chǔ)上,加上某種自適應抗干擾算法,，現(xiàn)代的GPS接收機一般都采用陣列天線，要求有多個天線接收通道,。因此多通道多載波的DDC設(shè)計是實現(xiàn)GPS／SD-2接收機的重要基礎(chǔ),，也是設(shè)計實現(xiàn)中的難點，隨著DDC通道數(shù)增加硬件資源開銷增大,，增加了硬件設(shè)計的困難,。這里采用專用數(shù)字下變頻器件ISL5416,，結(jié)合實際工程需求完成了16陣元GPS／BD-2接收機的DDC設(shè)計。
1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
1．1 整體結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)設(shè)計有16個天線陣元,。接收的信號有GPS的L1波段,，信號頻帶為(1575.42±1.023)MHz，BD-2的B1波段,，信號頻帶為(1561.098± 2.046)MHz,。
接收機總體框圖如圖1所示。16個天線分別對應16個射頻通道,，射頻通道只是信號通路,，信號經(jīng)過射頻通道沒有發(fā)生性質(zhì)變化，只是信號頻譜從射頻搬移到中頻,。接收機對北斗和GPS信號的接收共用一個射頻通道,，并且這一射頻通道在結(jié)構(gòu)上也更加簡化。ADC輸出的數(shù)字信號仍然屬于多載波的中頻信號,，需通過2個DDC通道作下變頻處理從而分別得到GPS和BD-2信號的數(shù)字基帶信號,。因此，最終實現(xiàn)16個陣元的信號接收需要32個DDC通道,，ISL5416是4通道DDC,，8片ISL5416組合的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)要求。
1．2 工作原理
軟件無線電中,，信號的解調(diào)是在基帶上完成的,，因此基于低通或帶通采樣得到的數(shù)字中頻信號都需要通過數(shù)字正交變頻技術(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字基帶信號。數(shù)字下變頻器是將實數(shù)的數(shù)字中頻信號轉(zhuǎn)換為復數(shù)的數(shù)字基帶信號,，其正交性由數(shù)控振蕩器(NCO)輸出的正交本振來保證。經(jīng)下變頻的數(shù)字基帶信號一般都有比較嚴重的過采樣狀態(tài),，因此在下變頻中要進行抽取處理,，降低數(shù)據(jù)率，減輕后續(xù)處理的負擔,。數(shù)字下變頻框圖如圖2所示,。
2 設(shè)計實現(xiàn)
2．1 器件選型
目前數(shù)字下變頻器主流實現(xiàn)方案有2種：FPGA方案和ASIC芯片方案。
1)FPGA擅長并行運算和流水線處理,，能夠滿足DDC對高速處理需求,，另外，由于FPGA設(shè)計的靈活性,，使DDC模塊能根據(jù)具體系統(tǒng)的需求量身定制,，實現(xiàn)資源和性能的優(yōu)化，特別適合一些需要高帶寬或特殊采樣率的場合,。其缺點是參數(shù)調(diào)整的靈活性差難以實現(xiàn)可變帶寬,，程序的效率和可靠性難以保證,，開發(fā)調(diào)試難度大，另外占用FPGA資源較多,。
2)由于DDC在無線電系統(tǒng)中應用廣泛,，DDC專用芯片(ASIC)的性能經(jīng)過嚴格驗證，其可靠性和穩(wěn)定性相對FPGA程序要高很多,，用戶可靈活配置其內(nèi)部參數(shù)以實現(xiàn)不同指標,。但ASIC的結(jié)構(gòu)固定，處理性能有一定局限,。目前常見的DDC專用芯片有Intersil公司的單通道DDC HSP5001 6,，HSP50214．4通道的DDC HSP50216，ISL5416,；ADI公司的集成ADC和4／6個DDC通道的AD6654,。
綜合考慮該系統(tǒng)設(shè)計要求DDC通道數(shù)較多，并要求將寬帶數(shù)字中頻信號中不同載頻和帶寬的信號分離到中頻,，因此這里采用ISL5416型DDC,。ISL5416是4通道大動態(tài)范圍寬帶可編程DDC，每個通道有獨立的NCO,、混頻器,、數(shù)字濾波器、AGC和重采樣濾波器,，每個通道都可以獨立編程并且實時更新,，能夠通過將各個通道級聯(lián)或者多相濾波以增加處理帶寬，其功能框圖如圖3所示,。
2．2 DDC電路及參數(shù)設(shè)計
本設(shè)計系統(tǒng),，信號經(jīng)射頻通道下變頻到中頻后，信號頻帶分別為GPS：(67．42±1．023)MHz,，BD-2：(53．098±2．046)MHz,。ADC采樣率為80 MHz，對信號進行帶通采樣,，根據(jù)帶通采樣原理可設(shè)DDC的NCO頻率分別為12．58和26902 MHz,。最大信號帶寬為4 MHz，所以可將下變頻信號進行16倍抽取,，最后得到I,、Q基帶信號以5 MHz的數(shù)據(jù)率輸出，DDC芯片ISL5416系統(tǒng)時鐘也設(shè)計為80 MHz,，ISL5416有4個獨立的下變頻通道,，分別取2個作為GPS和BD-2下變頻通道。ISL5416有4組信號輸入接口，但內(nèi)部交叉開關(guān)可以靈活配置輸入連接,，所以為了方便硬件電路設(shè)計,，只選用兩組接口分別接到2個ADC芯片的輸出，再通過芯片交叉開關(guān)配置將信號連接分配到4個DDC通道輸入信號接口,。同時,，ISL5416輸入接口為17位，為了連接14位ADC芯片AD6645的輸出,，在硬件設(shè)計上,，將ISL5416輸入口的低3位接地，高14位接ADC輸入,。ISL5416關(guān)鍵部分電路原理圖如圖4所示,。
參考ISL5416設(shè)計手冊根據(jù)系統(tǒng)指標，并結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計要求,，完成ISL5416各模塊的配置和設(shè)計如下：
2．2．1 輸入和輸出接口
ISL5416輸入時鐘：80MHz,，時鐘輸入引腳CLKC；輸入數(shù)據(jù)格式為16位二進制補碼,，定點,；輸入模式為門控(GATED)；NCO中心頻率為GP-S：12．58 MHz,BD-2：26．902 MHz,；ISL5416的輸出接口為4組16位并行輸出接口,，4個下變頻通道要同時輸出4組I、Q數(shù)據(jù)則需要8個16位輸出接口,。因此采用分時復用輸出的方式,，即在第1個時鐘輸出GPS基帶數(shù)據(jù)，在第2個時鐘輸出BD-2基帶數(shù)據(jù),。接口數(shù)據(jù)率為10 MHz,。
2．2．2 CIC濾波
CIC濾波器通帶寬度很窄，而且級數(shù)越高相對帶寬越窄,。在相同相對帶寬下,，級數(shù)越高混疊衰減越大。綜合考慮,，在混疊衰減-100 dB的條件下，CIC配置如下：
1)GPS CIC級數(shù)為5,，抽取因子4,，輸入數(shù)據(jù)率80 MHz。通帶1．023 MHz,，計算CIC濾波器的帶寬比例因子b為：
參見ISL5416數(shù)據(jù)手冊表可知CIC濾波器通帶衰減-0．257 dB,，混疊衰減-119．749 dB。
2)BD一2,，CIC級數(shù)為5,，抽取因子4,，輸入數(shù)據(jù)率80MHz，通帶2．046 MHz,，參照式(1)計算CIC濾波器帶寬比例因子b為0．102 3,，參見ISL5416數(shù)據(jù)手冊上的表可得帶寬比例因子為0．10時，通帶衰減-0．717 dB,，混疊衰減-96．135 dB,。
2．2．3 FIR1濾波器
FIR1有32抽頭，有20位可編程系數(shù),，20位輸入數(shù)據(jù),，24位輸出，每個時鐘計算4抽頭,，如需使用全部32抽頭則每次計算共需8個時鐘,。 FIR1的抽取數(shù)可以編程為1～8。
由于前級CIC濾波器抽取因子為4,，F(xiàn)IR1每次計算只有4個時鐘周期,，因此可以選擇將FIR1配置為16抽頭的FIR濾波器，抽取因子為2,，輸出數(shù)據(jù)率為10 MHz,。GPS和BD-2濾波器設(shè)計分別如下：
1)GPs輸入數(shù)據(jù)率20 MHz，通帶1．023MHz,，截止頻率為6MHz,，阻帶衰減80 dB，通帶波紋0．1dB,，抽取因子為2,，輸出數(shù)據(jù)率降為10MHz。
2)BD-2輸入數(shù)據(jù)率20 MHz,，通帶2．046MHz,，截止頻率為7MHz，阻帶衰減80dB,，通帶波紋O．1dB,，抽取因子為2，輸出數(shù)據(jù)率降為10MHz,。
2．2．4 FIR2濾波器
FIR2有64抽頭,，有20位可編程系數(shù)，20位輸入數(shù)據(jù),，24位輸出,，每個時鐘計算8抽頭，如需使用全部64抽頭則每次計算共需8個時鐘。F-IR2的抽取數(shù)可以編程為1～8,。由于CIC與FIR1總的抽取因子為8,，因此可以使用全部64抽頭。GPS和BD-2濾波器設(shè)計分別如下：
1)GPS輸入數(shù)據(jù)率10MHz,，通帶1．023MHz,，截止頻率為1．6MHz，阻帶衰減80dB,，通帶波紋0．1dB,，抽取因子為2，輸出數(shù)據(jù)率降為5MHz,。
2)BD-2輸入數(shù)據(jù)率10MHz,，通帶2.046MHz，截止頻率為2．5MHz,，阻帶衰減80dB,，通帶波紋0．1dB，抽取因子為2,，輸出數(shù)據(jù)率降為5MHz,。
DDC下變頻通道，經(jīng)CIC,、FIR1和FIR2級聯(lián)抽取濾波,，3個濾波器級聯(lián)的總體頻率響應如圖5和6所示，從圖中可以看出帶外抑制在90 dBFS以下能夠滿足實際要求,。
3 性能測試
本系統(tǒng)采用AD6645高速ADC采集數(shù)據(jù),，并將數(shù)據(jù)輸入ISL5416。通過XILINX公司的XC5VLX110,，百萬門級的FPGA接收DDC下變頻后數(shù)據(jù),。調(diào)試時，通過FPGA調(diào)試工具軟件ChipScope抓取FPGA內(nèi)ADC數(shù)據(jù)及ISL5416輸出的I,、Q兩路數(shù)據(jù),。FPGA內(nèi)的DDC輸出I、Q數(shù)據(jù)如圖7所示,。由圖可見,，ISL5416正確地輸出了正交的I、Q兩路信號,。
采用安捷倫信號發(fā)生器33250A產(chǎn)生67．52 MHz單頻正弦信號,，在ADC采樣率為80 MHz時，采樣得到信號頻譜如圖8所示,。信號經(jīng)ISL5416下變頻之后得到I、Q兩路數(shù)據(jù)，I,、Q兩路數(shù)據(jù)合成的復信號頻譜如圖9所示,。
從以上兩圖可以看出，67．52 MHz單頻正弦經(jīng)80 MHz采樣,，ISL5416按上文所述的配置工作,，頻譜搬移67．42 MHz，輸出正交的I,、Q兩路信號,，I、Q兩路信號的頻率為100 kHz,，實現(xiàn)了頻譜的搬移,，阻帶抑制符合要求，ISL5416正常工作,，實現(xiàn)數(shù)字下變頻,。
4 結(jié) 論
本文根據(jù)工程項目需求，結(jié)合4通道專用DDC芯片可靈活配置的特性,，合理設(shè)計,，將接收機中ADC采樣后的多載波中頻信號，通過DDC通道下變頻得到GPS和BD-2的I,、Q數(shù)字基帶數(shù)據(jù),，以便后續(xù)的陣列信號處理及抗干擾算法研究。最終,，使用8片DDC芯片ISL5416,，實現(xiàn)了16陣元GP-S／BD-2接收機的DDC設(shè)計。由于此類接收機陣元數(shù)多,，各通道結(jié)構(gòu)一致,，采用專用DDC芯片節(jié)約成本，也避免了采用FPGA設(shè)計DDC時的重復設(shè)計,。為軟件無線電在16陣元GPS／BD-2接收機的實現(xiàn)提供了解決方案,，并具有較強的商用價值。