摘要：激光雷達(dá)的發(fā)射波及回波信號(hào)經(jīng)光電器件轉(zhuǎn)換形成的電信號(hào)具有脈寬窄，幅度低,，背景噪聲大等特點(diǎn),，對(duì)其進(jìn)行低速數(shù)據(jù)采集存在數(shù)據(jù)精度不高等問(wèn)題。同時(shí),，A/D轉(zhuǎn)換器與數(shù)字信號(hào)處理器直接連接會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不及時(shí),，影響系統(tǒng)可靠性、實(shí)時(shí)性,。針對(duì)激光雷達(dá)回?fù)苄盘?hào),，提出基于FPGA與DSP的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，利用FPGA內(nèi)部的異步FIFO和DCM實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器與DSP的高速外部存儲(chǔ)接口（EMIF）之間的數(shù)據(jù)傳輸,。介紹了ADC外圍電路,、工作時(shí)序以及DSP的EMIF的設(shè)置參數(shù)，并對(duì)異步FIFO數(shù)據(jù)讀寫進(jìn)行仿真,，結(jié)合硬件結(jié)構(gòu)詳細(xì)地分析設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題,。系統(tǒng)采樣率為30 MHz，采樣精度為12位,。

　　0 引言

　　隨著雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)的快速發(fā)展,，需要高速采集雷達(dá)回波信號(hào)。然而激光雷達(dá)的發(fā)射波及回波信號(hào)經(jīng)光電器件轉(zhuǎn)換后,，形成的電信號(hào)脈寬窄,，幅度低,，而且背景噪聲大，如采用低速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行采集,，存在數(shù)據(jù)精度不高等問(wèn)題,。同時(shí)，為避免數(shù)據(jù)傳輸不及時(shí),，發(fā)生數(shù)據(jù)丟失,，影響系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，需設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),。

　　設(shè)計(jì)中針對(duì)前端輸出約-25～25 mV,，帶寬為20 MHz的信號(hào)，采用高帶寬,，低噪聲,，高數(shù)據(jù)傳輸率，高分辨率數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD9235,；利用XC2V250內(nèi)部的大小為6 KB的異步FIFO實(shí)現(xiàn)AD9235轉(zhuǎn)換器與TMS320C6201間的高速數(shù)據(jù)傳輸,。采集系統(tǒng)的采樣率為30 MHz，分辨率為12位,，內(nèi)部異步緩存FIFO為6 KB,，滿足高速數(shù)據(jù)采集要求。

　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　如果A／D直接與DSP的外部存儲(chǔ)接口EMIF連接,，會(huì)使DSP的負(fù)荷過(guò)重,，另一方面DSP還需擴(kuò)展外設(shè)，與采樣輸入共用一條外部總線,，進(jìn)行外部設(shè)備的讀寫,，不允許數(shù)據(jù)采集始終占用外部總線。如果不能及時(shí)接收數(shù)據(jù),，上次存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)被覆蓋,，造成數(shù)據(jù)丟失。異步FIFO能實(shí)現(xiàn)不同時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)傳輸,，可將它作為A／D轉(zhuǎn)換器和EMIF之間的橋梁,，每寫入一塊數(shù)據(jù)，便通知EMIF從FIFO取走數(shù)據(jù),?；谝陨戏治?，圖1為高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,。

圖1 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

　　FPGA內(nèi)部DCM為A／D轉(zhuǎn)換器和DSP提供采樣時(shí)鐘和外部振蕩源，A／D轉(zhuǎn)換器與DSP工作在不同時(shí)鐘,，在FPGA內(nèi)部生成一個(gè)異步FIFO作為數(shù)據(jù)傳輸緩存,。A／D轉(zhuǎn)換器把采樣值寫入FIFO,，F(xiàn)IFO寫使能WR_EN一直有效，系統(tǒng)上電后,，A／D轉(zhuǎn)換器一直處于工作狀態(tài),，每寫入一塊數(shù)據(jù)便向DSP發(fā)出中斷信號(hào)，在中斷中讀取FIFO中的數(shù)據(jù),。FIFO輸入數(shù)據(jù)寬度12位,，輸出數(shù)據(jù)寬度為24位，F(xiàn)IFO讀時(shí)鐘高于寫時(shí)鐘,，DSP讀取數(shù)據(jù)比A／D向FIFO寫數(shù)據(jù)快,，而且DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)處理時(shí)間較快，可保證系統(tǒng)高速實(shí)時(shí)采集,。

　　2 A／D轉(zhuǎn)換電路

　　A／D轉(zhuǎn)換電路是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分,。對(duì)前端輸出約-25～25 mV，帶寬為20 MHz的射頻信號(hào)數(shù)字化,，設(shè)計(jì)采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片AD9235,，最大采樣率40 Mb／s，12 bit數(shù)據(jù)輸出,，信噪比RSN=70 dB,。AD9235是差分輸入，單端信號(hào)輸入需要A／D驅(qū)動(dòng)芯片,，選用低失真差分A／D驅(qū)動(dòng)芯片AD8138,，圖2為A／D轉(zhuǎn)換電路，AD9235模擬輸入設(shè)置在2VPP,，參考電壓VREF采用內(nèi)部1 V參考電壓,，同時(shí)還作為驅(qū)動(dòng)芯片AD8138的共模電壓。利用AD8138對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行放大,，放大倍數(shù)RF／RG=2．49 kΩ／820 Ω≈3,。因此，經(jīng)過(guò)AD8138單端差分轉(zhuǎn)換及放大輸入信號(hào)范圍為25～175 mV,。

圖2 A／D轉(zhuǎn)換電路

　　3 FPGA接口設(shè)計(jì)

　　3．1 時(shí)鐘設(shè)計(jì)

　　采用30 MHz外部晶振作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘源,，利用XCV250內(nèi)部的時(shí)鐘管理器DCM，分別為AD9235,、異步FIFO,、TMS320C6201提供時(shí)鐘源。  DCM輸出CLK0的30 MHz時(shí)鐘作為AD9235采樣時(shí)鐘和異步FIFO的寫周期WR_CLK,。

　　利用DCM數(shù)字頻率合成器輸出CLKFX作為TMS320C6201的時(shí)鐘源,。公式：DCM輸出CLKFX的頻率=輸入時(shí)鐘CLKIN的頻率×(M／D)，取M／D=5／3,。這樣DCM為TMS320C6201提供50 MHz時(shí)鐘,，經(jīng)過(guò)4倍頻,，DSP系統(tǒng)時(shí)鐘為200 MHz，外部存儲(chǔ)EMIF時(shí)鐘CLKOUT1為200 MHz,。設(shè)置CE0空間控制寄存器的參數(shù),，使FIFO讀時(shí)序SETUP、HOLD等于一個(gè)CLKOUT1周期,，STROPE等于兩個(gè)CLKOUT1周期,，讀時(shí)序如圖3所示，讀第一個(gè)數(shù)時(shí),，EMIF會(huì)自動(dòng)維護(hù)最小2個(gè)時(shí)鐘周期的建立時(shí)間,，后續(xù)數(shù)據(jù)讀取，建立時(shí)間為1個(gè)時(shí)鐘周期,。FIFO讀時(shí)鐘周期約為50 MHz,，比A／D向FIFO寫數(shù)據(jù)時(shí)間快，保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集,。

圖3 讀FIFO數(shù)據(jù)時(shí)序

　　3．2 異步FIFO接口時(shí)序

　　AD9235與FPGA接口設(shè)計(jì)應(yīng)仔細(xì)考慮ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘,、FIFO寫時(shí)鐘及所選中間邏輯器件的時(shí)序和延時(shí)特性，以保證正確地設(shè)置采樣時(shí)鐘,。AD-9235的采樣數(shù)據(jù)在延時(shí)7個(gè)采樣周期后出現(xiàn)在數(shù)據(jù)線上,，圖4為A／D與FIFO接口時(shí)序。

圖4 A／D與FIFO接口時(shí)序

　　讀FIFO操作,，利用EMIF外部存儲(chǔ)器的控制信號(hào),，包含有：輸出使能位和讀使能以及外部空間片選信號(hào)。讀寫時(shí)序如圖3,，輸出使能和外部空間片選信號(hào)低時(shí),，異步FIFO讀使能RD_EN有效，當(dāng)讀使能位為低時(shí),，待讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,，隨后會(huì)跳變?yōu)楦唠娖剑惒絉D_CLK端產(chǎn)生上升沿,，此時(shí)異步FIFO中數(shù)據(jù)被讀出,。圖1中的HALF_FULL位直接與TMS320C6201外部存儲(chǔ)區(qū)域中斷EXT-INT5觸發(fā)連接，當(dāng)FIFO緩存達(dá)到半滿時(shí),，上升沿觸發(fā)DSP外部中斷,，DSP啟動(dòng)DMA(直接數(shù)據(jù)存儲(chǔ))以突發(fā)方式讀取FIFO數(shù)據(jù)，在時(shí)鐘CLOCKOUT1下讀取FIFO存儲(chǔ)數(shù)據(jù),。EMIF與FIFO的讀邏輯關(guān)系為,；。

　　圖5為異步FIFO仿真圖,，輸入數(shù)據(jù)寬度12位,，輸出數(shù)據(jù)寬度為24位。讀時(shí)鐘為50置MHz,，寫時(shí)鐘為30 MHz,。

和讀使能以及外部空間片選信號(hào)。讀寫時(shí)序如圖3,，輸出使能和外部空間片選信號(hào)低時(shí),，異步FIFO讀使能RD_EN有效，當(dāng)讀使能位為低時(shí),，待讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,，隨后會(huì)跳變?yōu)楦唠娖剑惒絉D_CLK端產(chǎn)生上升沿,，此時(shí)異步FIFO中數(shù)據(jù)被讀出,。圖1中的HALF_FULL位直接與TMS320C6201外部存儲(chǔ)區(qū)域中斷EXT-INT5觸發(fā)連接，當(dāng)FIFO緩存達(dá)到半滿時(shí),，上升沿觸發(fā)DSP外部中斷,，DSP啟動(dòng)DMA(直接數(shù)據(jù)存儲(chǔ))以突發(fā)方式讀取FIFO數(shù)據(jù)，在時(shí)鐘CLOCKOUT1下讀取FIFO存儲(chǔ)數(shù)據(jù),。EMIF與FIFO的讀邏輯關(guān)系為,；。

　　圖5為異步FIFO仿真圖,，輸入數(shù)據(jù)寬度12位,，輸出數(shù)據(jù)寬度為24位。讀時(shí)鐘為50置MHz,，寫時(shí)鐘為30 MHz,。

圖5 異步FIFO仿真圖

　　4 設(shè)計(jì)應(yīng)注意問(wèn)題

　　若用異步FIFO中的FULL信號(hào)作為中斷源，滿信號(hào)位FULL有效,，觸發(fā)DMA開(kāi)始傳輸,，在滿信號(hào)和DMA傳輸之間，A／D采集時(shí)鐘仍然驅(qū)動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換器,，會(huì)覆蓋之前存儲(chǔ)的采集數(shù)據(jù),，造成數(shù)據(jù)丟失；若采用HALF-FULL信號(hào)作信號(hào)標(biāo)志位,，半滿時(shí)候,，開(kāi)始DMA傳輸，不用中斷數(shù)據(jù)采集,，由于A／D寫入速度低于EMIF讀出速度,，也不會(huì)造成數(shù)據(jù)覆蓋。

　　FPGA內(nèi)部的異步FIFO數(shù)據(jù)總線與TMS320C6201的數(shù)據(jù)總線相連,，應(yīng)注意數(shù)據(jù)采集與TMS320C6201訪問(wèn)外設(shè)間的總線沖突,。應(yīng)保證沒(méi)有長(zhǎng)時(shí)間占用數(shù)據(jù)總線的外部設(shè)備,，否則造成采集數(shù)據(jù)丟失。

　　5 結(jié)論

　　針對(duì)雷達(dá)的回波信號(hào),，設(shè)計(jì)基于FPGA與DSP的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),，介紹了雷達(dá)前端信號(hào)A／D外圍轉(zhuǎn)換電路，利用DCM和異步FIFO實(shí)現(xiàn)ADC與高速DSP間的數(shù)據(jù)緩沖,，以保證采集數(shù)據(jù)的有效傳輸,。系統(tǒng)采樣率為30 MHz，采樣精度為12位,，異步存儲(chǔ)緩沖FIFO大小為6 kbits,，能較好地滿足高速采集要求。FIFO與DSP采用24位數(shù)據(jù)接口,，讀取FIFO采用DMA數(shù)據(jù)傳輸,，較充分利用DSP資源，提高了系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理的能力,。