圖像處理一般指數(shù)字圖像處理,。數(shù)字圖像是指用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、掃描儀等設(shè)備經(jīng)過采樣和數(shù)字化得到的一個(gè)大的二維數(shù)組,,該數(shù)組的元素稱為像素,,其值為一整數(shù),稱為灰度值,。圖像處理技術(shù)的主要內(nèi)容包括圖像壓縮,,增強(qiáng)和復(fù)原,匹配,、描述和識(shí)別三部分,。
常見的圖像處理有圖像數(shù)字化、圖像編碼,、圖像增強(qiáng),、圖像復(fù)原,、圖像分割和圖像分析等。雖然某些處理也可以用光學(xué)方法或模擬技術(shù)實(shí)現(xiàn),,但它們遠(yuǎn)不及數(shù)字圖像處理那樣靈活和方便,,因而數(shù)字圖像處理成為圖像處理的主要方面。
圖像處理的各個(gè)內(nèi)容是互相有聯(lián)系的,,一個(gè)實(shí)用的圖像處理系統(tǒng)往往結(jié)合應(yīng)用幾種圖像處理技術(shù)才能得到所需要的結(jié)果,。以圖片分析和理解為目的的分割、描述和識(shí)別將用于各種自動(dòng)化檢測系統(tǒng),,如字符和圖形識(shí)別,、用機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品的裝配和檢驗(yàn)、自動(dòng)軍事目標(biāo)識(shí)別和跟蹤,、指紋識(shí)別,、X光照片和血樣的自動(dòng)處理等。在這類應(yīng)用中,,往往需綜合應(yīng)用模式識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù),。
從某種意義上說,圖像處理分析是機(jī)器視覺的一部分,。而從另一種意義上說,,圖像處理分析是一門更廣的學(xué)科。然而實(shí)際上,,這兩個(gè)領(lǐng)域是密不可分,,互相支持的。
機(jī)器視覺的主要任務(wù)可分為:第一,,定位,,即能夠自動(dòng)判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,;第二,,測量,自動(dòng)測量產(chǎn)品的外觀尺寸,,比如外形輪廓,、孔徑、高度,、面積等尺寸的測量,;第三,缺陷檢測,,這是機(jī)器視覺系統(tǒng)用的最多的一種功能,,它可以檢測產(chǎn)品表面的一些信息。譬如:包裝正誤,有沒有包裝正確,、印刷有無錯(cuò)誤,、表面有無刮傷或顆粒、破損,、有沒有油污灰塵,、塑料件有沒有穿孔、有沒有注塑不良等,;基本上,,產(chǎn)品的品質(zhì)需要用人眼來判斷的,都可以嘗試用視覺技術(shù)來替代,,獲得更有的產(chǎn)品性能,。
對(duì)于缺陷檢測,也可以說是對(duì)物體進(jìn)行比較,,例如,,將生產(chǎn)線上的單元與同樣類型的KGU(已知優(yōu)質(zhì)單元)相比較,找出諸如缺少元件或標(biāo)簽等的制造缺陷,。這種比較可能是簡單的圖樣相減,,也可能涉及到幾何或矢量圖形匹配算法。如果被比較物體的尺寸或方向各不相同的話,,就必須采用后者,。比較的類型包括檢測物體的有無、匹配色彩和比較印刷質(zhì)量,。對(duì)于上述的檢測而言,都是建立在機(jī)器視覺檢測技術(shù)上來完成的,。