關(guān)鍵詞:高頻" title="高頻">高頻脈寬調(diào)制" title="調(diào)制">調(diào)制,;軟開關(guān);逆變器,;零電壓開關(guān)
1 引言
由于對逆變器高頻化的追求,,硬開關(guān)所固有的缺陷變得不可容忍:開通和關(guān)斷損耗大;容性開通問題;二極管反向恢復(fù)問題;感性關(guān)斷問題;硬開關(guān)電路的EMI問題。因此,,有必要尋求較好的解決方案盡量減少或消除硬開關(guān)帶來的各種問題,。軟開關(guān)技術(shù)是克服以上缺陷的有效辦法。最理想的軟開通過程是:電壓先下降到零后,,電流再緩慢上升到通態(tài)值,,開通損耗近似為零。因功率管開通前電壓已下降到零,,其結(jié)電容上的電壓即為零,,故解決了容性開通問題,同時也意味著二極管已經(jīng)截止,,其反向恢復(fù)過程結(jié)束,,因此二極管的反向恢復(fù)問題亦不復(fù)存在。最理想的軟關(guān)斷過程為:電流先下降到零,,電壓再緩慢上升到斷態(tài)值,所以關(guān)斷損耗近似為零,。由于功率管關(guān)斷前電流已下降到零,,即線路電感中電流亦為零,所以感性關(guān)斷問題得以解決。
基于此,,本文探討性地提出了一種用于全橋逆變器的,,HPWM控制方式的ZVS軟開關(guān)技術(shù),如圖1所示,。其出發(fā)點是在盡量不改變硬開關(guān)拓撲結(jié)構(gòu),,即盡量不增加或少增加輔助元器件的前提下,有效利用現(xiàn)有電路元器件及功率管的寄生參數(shù),,為逆變橋主功率管創(chuàng)造ZVS軟開關(guān)條件,,最大限度地實現(xiàn)ZVS,從而達到減少損耗,,降低EMI,,提高可靠性的目的。
圖1 HPWM控制方式
2 HPWM控制方式下實現(xiàn)ZVS的工作原理
考慮到MOS管輸出結(jié)電容值的離散性及非線性,,每只MOS管并聯(lián)一小電容,,吸收其結(jié)電容在內(nèi)等效為C1-C4,且C1=C2=C3=C4=Ceff,;D1-D4為MOS管的體二極管,,則HPWM軟開關(guān)方式在整個輸出電壓的一個周期內(nèi)共有12種開關(guān)狀態(tài)?;谡摪胫軆蓚€橋臂工作的對稱性,,以輸出電壓正半周為例,其等效電路模式如圖2所示,。圖3給出了輸出電壓正半周的一個開關(guān)周期內(nèi)的電路的主要波形,,此時S4常通,S2關(guān)斷,。由于載波頻率遠大于輸出電壓基波頻率,,在一個開關(guān)周期Ts內(nèi)近似認為輸出電壓Uo保持不變,電感電流的相鄰開關(guān)周期的瞬時極值不變,。
(a)模式A (b)模式A1 (c)模式B
(d)模式 B1(e)模式C (f)模式C1
圖2 HPWM軟開關(guān)方式工作狀態(tài)及電路模式
圖3 ZVS方式主要波形
1)模式A[t0,,t1] S1和S4導(dǎo)通,電路為+1態(tài)輸出模式,,濾波電感電流線性增加,,直到t1時刻S1關(guān)斷為止。電感電流:
iL(t)=(1)
2)模式A1[t1,,t2] 在t1時刻,,S1關(guān)斷,電感電流從S1中轉(zhuǎn)移到C1和C3支路,,給C1充電,,同時C3放電,。由于C1、C3的存在,,S1為零電壓關(guān)斷,。在此很短的時間內(nèi),可以認為電感電流近似不變,,為一恒流源,,則C1兩端電壓線性上升,C3兩端電壓線性下降,。t2時刻,,C3電壓下降到零,S3的體二極管D3自然導(dǎo)通,,結(jié)束電路模式A1,。
I1=iL(t1)(2)
uc1(t)=t2(3)
uc3(t)=Ud-t(4)
3)模式B[t2,t3] D3導(dǎo)通后,,開通S3,,所以S3為零電壓開通。電流由D3向S3轉(zhuǎn)移,,此時S3工作于同步整流狀態(tài),,電流基本上由S3流過,電路處于零態(tài)續(xù)流狀態(tài),,電感電流線性減小,,直到t3時刻,減小到零,。此期間要保證S3實現(xiàn)ZVS,,則S1關(guān)斷和S3開通之間需要死區(qū)時間tdead1。
iL(t)=I1-t(5)
tdead1>(6)
4)模式B1[t3,,t4] 此時加在濾波電感Lf上的電壓為-Uo,,則其電流開始由零向負向增加,電路處于零態(tài)儲能狀態(tài),,S3中的電流也相應(yīng)由零正向增加,,到t4時刻S3關(guān)斷,結(jié)束該模式,。電感電流:
iL(t)=-t(7)
5)模式C[t4,,t5] 與模式A1近似,S3關(guān)斷,,C3充電,,C1放電,同理S3為零電壓關(guān)斷,。
-I0=iL(t4)(8)
uc3(t)=t(9)
uc1(t)=Ud-t(10)
t5時刻,,C1的電壓降到零,,其體二極管D1自然導(dǎo)通,進入下一電路模式,。
6)模式C1[t5,t6] D1導(dǎo)通后,,開通S1,,則S1為零電壓開通。電流由D1向S1轉(zhuǎn)移,,S1工作于同步整流狀態(tài),,電路處于+1態(tài)回饋模式,電感電流負向減小,,直到零,,之后輸入電壓正向輸出給電感儲能,回到初始模式A,,開始下一開關(guān)周期,。此期間電感電流:
iL(t)=-I0+(11)
同理,要保證S1零電壓開通,,則S3關(guān)斷和S1開通之間需要死區(qū)時間tdead2,,類似式(6),有
tdead2>(12)
多數(shù)情況下,,有I1>I0,,因而一般需tdead2>tdead1。
3 ZVS實現(xiàn)的條件及范圍
從以上的工作模式分析可知,,由于電容C1及C3的存在,,S1及S3容易實現(xiàn)ZVS關(guān)斷;要實現(xiàn)功率管的零電壓開通,,必須保證有足夠的能量在其開通之前抽去等效并聯(lián)電容上所儲存的電荷,,即
LfiL2>
CeffUd2+
CeffUd2=CeffUd2(13)
在上面的分析中,下管總是容易實現(xiàn)ZVS開通,,因為其開通時刻總是在電感電流的瞬時最大值的時刻,,即使輕載時電感儲存的能量也可以保證其實現(xiàn)零電壓開通;對于上管來說,,則必須在零態(tài)續(xù)流模式中電感電流瞬時值由正變負,,達到一定負向值,才能保證在下管關(guān)斷時該電流可以使上管等效并聯(lián)電容放電,,從而實現(xiàn)其零電壓開通,。此種情況實際為在輸出半個周期中,電感電流與輸出電壓同向,,即uo>0,,iL>0的情況,;當(dāng)二者反向即iL<0時,則上下管的情況正好互換,,上管容易實現(xiàn)ZVS開通,,而下管實現(xiàn)ZVS的條件則同樣在零態(tài)續(xù)流模式中要保證電感電流瞬時值反向。對輸出電壓負半周,,上下管實現(xiàn)ZVS的情況與正半周相同,。
濾波電感的取值直接影響ZVS實現(xiàn)的范圍,也影響到電路的效率,??紤]到輸出電壓半個周期內(nèi)電路可以等效為一Buck變換器,由此得濾波電感的最大值需滿足Lfmax≤,。電感值大,,電感電流瞬時值變化范圍小,ZVS實現(xiàn)的范圍減小,,也就是說在較大負載情況下,,在半波電感電流峰值附近上管難以實現(xiàn)ZVS開通,從而仍然有較大的開通損耗,;電感取值減小,,其電流瞬時值脈動變大,則ZVS實現(xiàn)的范圍加大,,開通損耗可以減小,,但此時由于整個輸出周期內(nèi)電感上的瞬時電流的高頻脈動很大,因而磁芯的磁滯及渦流損耗增加,。所以,,電感的取值、ZVS實現(xiàn)的范圍及電路的效率之間需根據(jù)具體情況適當(dāng)折衷,。
在實際應(yīng)用中須做以下說明,。
1)如考慮逆變器負載功率因數(shù)較大的情況,則uo,,iL在整個周期大部分時間內(nèi)為同向,,即有tdead2>tdead1成立。為充分保證上管軟開關(guān)的實現(xiàn),,則可以考慮在下管驅(qū)動附加加速關(guān)斷措施,,如采用電阻二極管網(wǎng)絡(luò),以適當(dāng)增加下管關(guān)斷到上管開通之間的死區(qū)時間,。
2)由上述可知,,由于要保證ZVS的實現(xiàn),則濾波電感上必然存在較大的電流脈動,,因而電感的磁芯損耗比較大,,實際應(yīng)用須選用電阻率高,、高頻損耗小的磁芯材料。
3)同理,,由于ZVS實現(xiàn)的范圍與電感磁芯損耗的矛盾,,在負載范圍較大的情況下,很難折衷得到較好的效果,,因此該方式只適用于較小功率的應(yīng)用場合,,而應(yīng)用于較大功率場合時,則可以考慮用相同功率的模塊并聯(lián),。
4 實驗波形和結(jié)語
圖4是上下功率管在實現(xiàn)ZVS時的驅(qū)動電壓與相應(yīng)漏源電壓波形。由圖4可以看出,,上下管均很好地實現(xiàn)了零電壓開關(guān),。
(a)上管
(b)下管
圖4 逆變器功率管驅(qū)動(上曲線)與漏源電壓(下曲線)
圖5是空載輸出電壓與電感電流。圖6是阻性滿載輸出電壓及電感電流,??蛰d時由于電感上的電流在半 個 周 期 內(nèi) 均 可 以 過 零 , 因 而 此 時 功 率 管 可 以 較 好 地 實 現(xiàn) 軟 開 關(guān) ,; 而 滿 載 時 電 感 電 流 瞬 時 值 過 零 的 范 圍 明 顯 減 少 ,, 此 時 上?很 難 實 現(xiàn) 軟 開 通 。 要 進 一 步 確 定 電 感 取 值 與 負 載 ,、 ZVS實 現(xiàn) 的 范 圍 以 及 電 路 效 率 之 間 的 關(guān) 系 除 了 理 論 分 析 外 ,, 也 還 需 要 進 行 大 量 的 實 驗 。 圖 7為 逆 變 器 的 效 率 曲 線 ,, 阻 性 滿 載 的 輸 出 效 率 約 為 92% ,。
圖5 空載輸出電壓與電感電流
圖6 阻性滿載輸出電壓及電感電流
圖7 逆變器的效率