《電子技術(shù)應(yīng)用》
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GPS 3D導(dǎo)航設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性考慮
摘要: 3D地圖的出現(xiàn)和推廣,、更多信息點(diǎn)的地圖,,使大容量的存儲(chǔ)器成為2008年導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展的一個(gè)重要方向。大容量存儲(chǔ)器的需要還來(lái)源于對(duì)數(shù)據(jù)保護(hù)的需求,。本文通過(guò)對(duì)比EmbeddedRawMLC和ManagedNand兩種存儲(chǔ)方式,,介紹了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)對(duì)GPS導(dǎo)航設(shè)備穩(wěn)定性的影響。
Abstract:
Key words :

 GPS 3D導(dǎo)航地圖的出現(xiàn)并非偶然,,3D導(dǎo)航比2D顯示更多的信息量,,通過(guò)3D圖像來(lái)真實(shí)地模擬顯示現(xiàn)實(shí)世界中的街道和交叉路口,駕駛者不僅可以看到詳細(xì)而逼真的圖片,、數(shù)以百計(jì)的數(shù)字集成定位點(diǎn),,還能看到整個(gè)城市及其周邊地區(qū)的仿真顯示,從而在復(fù)雜的路口,、陌生的城市更加容易,、更加輕松地找到正確方向,更加安全地駛達(dá)目的地,,使導(dǎo)航更直觀(guān),,駕駛更方便,。因此,,3D導(dǎo)航將是未來(lái)的導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展方向。

3D導(dǎo)航增加穩(wěn)定性要求

  3D地圖的出現(xiàn)和推廣,、更多信息點(diǎn)的地圖,,使大容量的存儲(chǔ)器成為2008年導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展的一個(gè)重要方向。大容量存儲(chǔ)器的需要還來(lái)源于對(duì)數(shù)據(jù)保護(hù)的需求,。目前很多導(dǎo)航儀的導(dǎo)航軟件和地圖數(shù)據(jù)都是存儲(chǔ)在SD卡中,,如果SD卡丟失則數(shù)據(jù)就完全丟失,;而且用SD卡存儲(chǔ)導(dǎo)航

軟件和地圖,對(duì)版權(quán)的保護(hù)也相對(duì)有限,。因此一些廠(chǎng)商選擇將導(dǎo)航軟件和地圖直接燒錄到內(nèi)置Flash中,,確保數(shù)據(jù)和軟件的安全。

 
圖1 基于Atlas III的GPS導(dǎo)航硬件系統(tǒng)方案

  存儲(chǔ)器的選擇可以影響整個(gè)產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性,。目前一些處理器集成了MLC(多層單元閃存)控制器,,但是我們并不建議直接采用Embedded Raw MLC,而是建議采用Managed NAND,,如iNAND,,因?yàn)镸anaged MLC是專(zhuān)業(yè)存儲(chǔ)器廠(chǎng)商將MLC控制器和MLC存儲(chǔ)器芯片集成在一起,并進(jìn)行了大量軟硬件優(yōu)化,。通過(guò)大量產(chǎn)測(cè)試后,,才作為一個(gè)完整的合格產(chǎn)品提供給客戶(hù)使用,可靠性有很好的保證,,并且讀寫(xiě)效能更好(持續(xù)讀:10MB/s,,持續(xù)寫(xiě):9MB/s),技術(shù)成熟度更高,。

  目前GPS導(dǎo)航產(chǎn)品存儲(chǔ)器主要有兩種SLC(單層單元閃存)和MLC(多層單元閃存),,在可靠性問(wèn)題上,MLC相比SLC讀寫(xiě)效能較差,。SLC閃存大約可以反復(fù)讀寫(xiě)10萬(wàn)次左右,,而MLC則大約只能讀寫(xiě)5000~10000次左右。這就對(duì)MLC驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化程度,,測(cè)試充分性提出了很高的要求,。特別要優(yōu)化負(fù)載平衡率(wear leveling rate)算法,要盡量使不同區(qū)塊的讀寫(xiě)次數(shù)相近,,從而延長(zhǎng)整個(gè)MLC的使用壽命,。另外處理好對(duì)壞塊的管理也異常重要。對(duì)于音視頻播放,、導(dǎo)航軟件讀取地圖等需要頻繁讀寫(xiě)Nand flash的應(yīng)用,,如果MLC的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)失當(dāng)或測(cè)試不全面,就
很有可能導(dǎo)致使用過(guò)程中MLC的壞塊迅速增多,,F(xiàn)lash可用容量快速減少,,最終造成數(shù)據(jù)丟失甚至系統(tǒng)崩潰等嚴(yán)重后果。

  這樣的問(wèn)題是在消費(fèi)者使用過(guò)程中才逐步發(fā)生積累而成的,,因此在生產(chǎn)測(cè)試階段是很難被發(fā)現(xiàn)的,,只能等產(chǎn)品到了消費(fèi)者手中才會(huì)發(fā)現(xiàn)這些致命的技術(shù)隱患。因此在選擇MLC方案時(shí),對(duì)可靠性的考量一定要慎之又慎,。而在讀寫(xiě)速度上,,相同條件下,MLC的讀寫(xiě)速度要比SLC芯片慢,。MLC在讀寫(xiě)速度上的瓶頸會(huì)拖累整個(gè)系統(tǒng)的性能,。尤其是對(duì)于多媒體播放的應(yīng)用,如果讀取速度過(guò)慢可能導(dǎo)致播放不連續(xù),,聲音畫(huà)面不同步等問(wèn)題,。對(duì)于導(dǎo)航軟件,則表現(xiàn)出加載地圖用時(shí)過(guò)長(zhǎng),。這些都直接影響了消費(fèi)者的使用體驗(yàn),。

  從主流的GPS導(dǎo)航硬件方案來(lái)看,目前使用MLC主要有以下兩種解決方案:Embedded Raw MLC,。在系統(tǒng)中直接使用Raw MLC芯片,,通過(guò)處理器內(nèi)置或外掛的MLC控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)Raw MLC芯片。這樣的方案,,開(kāi)發(fā)者需要自己整合硬件,,優(yōu)化MLC 驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決好可靠性和讀寫(xiě)速度的問(wèn)題。優(yōu)點(diǎn)是成本相較其他方案低,;缺點(diǎn)是讀寫(xiě)效率需要優(yōu)化提高(較差情況下,,只有2MB/s),可靠性缺少保證,。

  Managed Nand,。Managed Nand是專(zhuān)業(yè)存儲(chǔ)器廠(chǎng)商將MLC控制器和MLC芯片集成在一起,并進(jìn)行了大量軟硬件優(yōu)化,。通過(guò)量產(chǎn)測(cè)試后,,才作為一個(gè)完整的合格產(chǎn)品提供給客戶(hù)使用??煽啃杂泻芎玫谋WC,。代表產(chǎn)品有:Sandisk的iNand和Samsung的MoviNand。優(yōu)點(diǎn)是高效的讀寫(xiě)(iNand持續(xù)讀:10MB/s,,持續(xù)寫(xiě):9MB/s),,技術(shù)的成熟度高,易使用,。產(chǎn)品的可靠性由專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商保證,;缺點(diǎn)是成本較Embedded Raw MLC高。

  盡管一些PND的國(guó)際大廠(chǎng)使用的主處理器集成了MLC 控制器,,但他們并沒(méi)有采用直接外掛Embedded Raw MLC的方案,。而是選擇了Managed Nand,。想必這些大廠(chǎng)也是在成本和可靠性之間權(quán)衡再三后,,最終選擇了更為可靠和高效的Managed Nand,。畢竟對(duì)于任何一個(gè)負(fù)責(zé)任的廠(chǎng)商來(lái)說(shuō),穩(wěn)定壓倒一切,。一個(gè)不可靠的產(chǎn)品,,即使成本看上去再有優(yōu)勢(shì),也未必能轉(zhuǎn)換成真正的利潤(rùn),。恰恰相反,,這可能導(dǎo)致無(wú)法挽回的損失。

  基于同樣的理由,,遠(yuǎn)峰國(guó)際和SiRF,、Sandisk共同合作推出了基于iNand的SiRF AtlasIII平臺(tái)。其研發(fā)的PCBA導(dǎo)航主板,,也正是基于此平臺(tái)而推出的,。在這個(gè)平臺(tái)中,使用一個(gè)2Mb /4Mb的Nor flash來(lái)存放Boot loader和需要經(jīng)常修改的注冊(cè)表信息,。將OS image和導(dǎo)航軟件等數(shù)據(jù)存放在iNand或直接放在SD Card上,。采用這個(gè)方案,不但能夠提供大容量的內(nèi)置Flash容量,,也避免了采用Embedded Raw MLC而造成的系統(tǒng)可靠性降低的問(wèn)題,。

  系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性也與系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)有很大關(guān)系。如果設(shè)計(jì)較差,,則會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)死機(jī)等現(xiàn)象,,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐上到y(tǒng)崩潰,從而影響消費(fèi)者的使用,,出現(xiàn)大批量退貨現(xiàn)象,。尤其是目前導(dǎo)航產(chǎn)品,大多集成了音頻,、視頻等播放器軟件及其它的應(yīng)用軟件,,如果某些軟件存在BUG,就有可能導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降,,導(dǎo)航路徑計(jì)算過(guò)慢,、地圖不能實(shí)時(shí)更新等問(wèn)題。

 
圖2 遠(yuǎn)峰多媒體導(dǎo)航產(chǎn)品YFN35C306-17C-3

硬件方案的設(shè)計(jì)考慮

  對(duì)于GPS導(dǎo)航產(chǎn)品,,硬件永遠(yuǎn)是不容忽視的部分,。處理器和存儲(chǔ)器的選擇、GPS接收器元件的選擇,、電源管理部分的設(shè)計(jì),、嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)等眾多環(huán)節(jié)決定了產(chǎn)品的性能。與其它消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品略有不同,設(shè)計(jì)公司在GPS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈中成為突出的一環(huán),。專(zhuān)注于導(dǎo)航產(chǎn)品硬件的研發(fā),,設(shè)計(jì)公司為廣大的OEM廠(chǎng)商提供了各種完整的解決方案,促進(jìn)導(dǎo)航產(chǎn)品更加成熟穩(wěn)定,。

  而作為眾多知名GPS導(dǎo)航品牌的方案提供商,,遠(yuǎn)峰國(guó)際目前主推SiRF公司的 SoC Atlas III方案,借助于400MHz的ARM926和264MHz DSP的雙核處理器,,優(yōu)化的30通道內(nèi)嵌式GPS基帶及高速DDR200或166/133MHz SDR存儲(chǔ)控制器,,使得基于該平臺(tái)的各種方案都能夠達(dá)到出色的GPS定位、跟蹤,、路經(jīng)搜索和流暢的圖像顯示,,并可實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行音樂(lè)播放。而遠(yuǎn)峰國(guó)際所采用的WINCE 5.0軟件平臺(tái),,及AP3.0等軟件工具,,使用戶(hù)可以感受到更加人性化的操作體驗(yàn)。

  硬件的不斷發(fā)展提升了GPS導(dǎo)航產(chǎn)品的性能和集成度的提升,,也有效低降低了成本,,使性?xún)r(jià)比不斷提高,并保證了更好的系統(tǒng)擴(kuò)充性,。例如,,CPU主頻提高帶來(lái)的處理能力提高,使更多應(yīng)用成為可能,,如3D導(dǎo)航軟件的運(yùn)行和多媒體播放等,。芯片從ARM9到ARM11的升級(jí),工藝從0.18um,、0.13um到90nm,、65nm,系統(tǒng)性能不斷提升,,功耗更低且集成度更高,。天線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了GPS導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展。尺寸從原來(lái)的25×25×4mm,,到目前的13×13×4mm的演變,,沒(méi)有降低GPS信號(hào)的靈敏度,反而通過(guò)技術(shù)的革新,,使整個(gè)系統(tǒng)的信號(hào)靈敏度得到有效提高,,大大加快了信號(hào)捕捉速度。同時(shí),,尺寸的減小也有效提升了系統(tǒng)集成度,,使更薄更時(shí)尚的外觀(guān)設(shè)計(jì)成為可能,。

結(jié)語(yǔ)

  GPS導(dǎo)航產(chǎn)品作為消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品的一種,未來(lái)的趨勢(shì)走向是將更豐富,、更高品質(zhì)的數(shù)字內(nèi)容整合到更多樣化的產(chǎn)品中,,實(shí)現(xiàn)硬件、軟件,、內(nèi)容,、服務(wù)等方面有機(jī)連接,。尤其是在設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)⒏幼⒅貍€(gè)性化,,因此高清晰度、3D化,、高存儲(chǔ)空間,、多功能、智能化的導(dǎo)航產(chǎn)品成為發(fā)展潮流,。

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