《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 測試測量 > 設(shè)計應(yīng)用 > LabVIEW Robotics 2010圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件
LabVIEW Robotics 2010圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件
摘要: 基于最新版NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件,,LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續(xù)提供工業(yè)級系統(tǒng)設(shè)計軟件的能力。結(jié)合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010,,新的編譯器技術(shù)和優(yōu)化得以實現(xiàn),,您可以自動受益于20倍的平均運行時間性能的提升。諸如導(dǎo)航,,定位和視覺處理等計算密集型算法將可以更快地實現(xiàn),,提高您的機器人的性能。
Abstract:
Key words :

基于最新版NI LabVIEW圖形系統(tǒng)設(shè)計軟件,,LabVIEW Robotics 環(huán)境繼續(xù)提供工業(yè)級系統(tǒng)設(shè)計軟件的能力,。結(jié)合LabVIEW Robotics與LabVIEW 2010,新的編譯器技術(shù)和優(yōu)化得以實現(xiàn),,您可以自動受益于20倍的平均運行時間性能的提升,。諸如導(dǎo)航,定位和視覺處理等計算密集型算法將可以更快地實現(xiàn),,提高您的機器人的性能,。

  感知

  傳感器驅(qū)動對任何自主或半自主的系統(tǒng)來說都是是至關(guān)重要的,并且其設(shè)計和維護的繁瑣過程常常會浪費很多設(shè)計時間,。為了開發(fā)LabVIEW Robotics模塊,,NI復(fù)用了 很多高效的和可維護的方法來實現(xiàn)機器人傳感器驅(qū)動的發(fā)展。新的驅(qū)動程序包括以下內(nèi)容:

  •Vishay TEMT6000X01環(huán)境光傳感器

  •Maxon電機編碼器

  •Devantech SRF02聲納測距儀驅(qū)動

  •Devantech TPA81熱傳感器驅(qū)動

  

 LabVIEW Robotics 2010模塊提供了一系列傳感器驅(qū)動,,可方便地連接到任何您需要的傳感器,,以節(jié)省您寶貴的系統(tǒng)整合和驅(qū)動程序開發(fā)時間

 

  圖1. LabVIEW Robotics 2010模塊提供了一系列傳感器驅(qū)動,可方便地連接到任何您需要的傳感器,,以節(jié)省您寶貴的系統(tǒng)整合和驅(qū)動程序開發(fā)時間

  思考

  一旦您的機器人可以通過傳感器的數(shù)據(jù)來得到一個可視化的環(huán)境,,它需要確定性決策算法,以完成一項任務(wù)或行為,。算法設(shè)計是LabVIEW Robotics軟件的所在,,它可以幫助您更加快速地設(shè)計一個自主系統(tǒng)。您可以打開和修改諸如A*算法或卡爾曼過濾器等基本算法來使他們最適合您的應(yīng)用需求,。您可以在說明書或網(wǎng)上找到以下新算法的改進在和示例程序:

  •光學(xué)字符識別

  •阿克曼轉(zhuǎn)向

  •基于柵格地圖的A*搜索算法

  •基于視覺避障功能的LabVIEW機器人起步包

  •遙控操作模式的LabVIEW機器人起步包

  

機器人社區(qū)既是一個提供最新傳感器驅(qū)動和范例程序的家園

 

  圖2. 機器人社區(qū)既是一個提供最新傳感器驅(qū)動和范例程序的家園,,又是一個分享代碼和創(chuàng)意的論壇

  運動

  一旦您的機器人系統(tǒng)已經(jīng)做出了如何應(yīng)對其環(huán)境的決定,它需要與馬達或其他類型的促動器通信來開始動作,。 LabVIEW機器人2010包含以下新的支持多種的運動的促動器驅(qū)動,,可以應(yīng)用在從地面車輛到昆蟲型和人型機器人很大的范圍內(nèi):

  •Dynamixel智能伺服電機

  •Lynxmotion SSC -32伺服控制器

  •德州儀器的裝有CAN總線的MDL- BDC24有刷直流電機控制模塊

  NI提供了LabVIEW機器人社區(qū)來回答您的問題,使您得到有用的參考設(shè)計,。在這里,,您可以與您的同行更方便地共享算法和應(yīng)用程序。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載,。