TMS320C54x DSP的外設(shè)沒有集成UJART串口,,可以通過兩種途徑來實現(xiàn)TMS320C54X的LJART串口通信功能,。一是通過軟件的方法,。二是采用外部接口芯片組,,完成RS232信號的接收和發(fā)送,并以DSP容易快速訪問的方式與DSP接口,。
1 采用軟件模擬
TMS320C54x DSP軟件模擬實現(xiàn)LJART無需額外硬件開銷,,僅需通用I/(BIO和XF)、外部中斷INTO以及一個定時器就可實現(xiàn),,硬件連接如圖l所示,。
圖l中,,XF引腳用于發(fā)送數(shù)據(jù),BIO腳和INTO腳用于接收數(shù)據(jù),。此方法可以模擬半雙工通信與全雙工通信,。軟件模擬IJART技術(shù)允許用戶設(shè)置:數(shù)據(jù)位數(shù)(1~16)、奇偶校驗(奇校驗或偶校驗)或無奇偶校驗,、停止位(1~2)和波特率,。每秒傳輸比特數(shù)計算公式為:
改變寄存器TDDR和PRD的設(shè)置值,可以獲得不同的波特率,。BaudRate最大值是:
其中,,clkfreq是DSP系統(tǒng)時鐘,#cycles是子程序執(zhí)行周期,,bit是完成UART功能限定條件(1/2或1),。
另外,需要兩個存儲單元分別用作UART狀態(tài)寄存器和計數(shù)器,,以便控制軟件完成接收與發(fā)送任務(wù),。
1.1 接收功能
要正確接收數(shù)據(jù)流,首先要檢測起始位,。由于百BIO和INTO連在一起,,一旦低電平有效則啟動INTO中斷。首次響應(yīng)中斷,,定時器設(shè)置定時周期為1/2碼元寬度,,以便保證在起始位中間位置定時中斷采樣BIO引腳。如果采樣電平為高,,起始位就是虛假信號,,定時器立即停止定時并退出子程序。如果為低,,則認(rèn)為檢測到起始位,,關(guān)閉外部中斷INTO以免數(shù)據(jù)流中的O再被誤認(rèn)為是起始位。接收后續(xù)數(shù)據(jù)時,,每次定時器沒置定時周期為一個碼元寬度,,保證在碼元中間采樣,從而減少誤碼,。當(dāng)收到若干個(數(shù)據(jù)位數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定為1~16)數(shù)據(jù)后,,再檢測停止位和奇偶校驗位。若數(shù)據(jù)接收正確,,則格式化輸出數(shù)據(jù)(去掉起始位,、停止位和奇偶校驗位)。同時計數(shù)器清零,復(fù)位RCV(接收標(biāo)志位.在LJART狀態(tài)寄存器中設(shè)定)標(biāo)志位,,并開中斷為下一次檢測數(shù)據(jù)流的起始位做好準(zhǔn)備,。
1.2 發(fā)送功能
一旦發(fā)送數(shù)據(jù),并且發(fā)送子程序被調(diào)用,,必須先將發(fā)送數(shù)據(jù)格式化(加上起始位,、停止位和奇偶校驗位)存在某個存儲單元以備發(fā)送。然后,,檢測TX位是否被置位(即有無數(shù)據(jù)正在發(fā)送),。若是,則循環(huán)等待直到TX(發(fā)送標(biāo)志位,,在UART狀態(tài)寄存器中設(shè)定)被復(fù)位為止,。要知道何時開始發(fā)送下一個數(shù)據(jù),需要定時器定時中斷來控制,,同時還需要一個發(fā)送計數(shù)器控制程序流程,。由于發(fā)送和接收是獨立進(jìn)行的,它們共用唯一的一個定時器,,如果UART在接收數(shù)據(jù)過程中定時器突然被發(fā)送功能占用,,則必然會破壞數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)前必須檢測RCU標(biāo)志位,,確認(rèn)沒有正在接收數(shù)據(jù)后才能開始發(fā)送數(shù)據(jù),,否則發(fā)送程序等待。因此,,準(zhǔn)確來講,,這種發(fā)送接收方式只是一種半雙工方式,發(fā)送和接收不能同時進(jìn)行,。如果要實現(xiàn)全雙工通信,,則無論是否正在接收數(shù)據(jù),,發(fā)送都延遲一段時間等待下一次接收,,然后與其同步進(jìn)行。
2 增加專用UART接口
利用TLl6C550C和MAX3238分別實現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換和電平轉(zhuǎn)換,。增加專用UART接口的硬件框圖如圖2所示,。
主機通過并行方式訪問TIJl6C550C的寄存器,寄存器的設(shè)定將控制其內(nèi)部的控制邏輯模塊,,實現(xiàn)對其工作方式的設(shè)定(如波特率,、校驗位等),同時,,訪問寄存器也可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的操作(讀取和寫入數(shù)據(jù)),。RS232數(shù)據(jù)接口可大致分為三部分;接收模塊、發(fā)送模塊和Modem控制邏輯,。接收模塊將從SIN引腳輸入的串行數(shù)據(jù),,按照規(guī)定格式取出其數(shù)據(jù)部分并作校驗,數(shù)據(jù)接收部分被送入接收寄存器或接收FIFO中,,校驗的結(jié)果反映在狀態(tài)位上,。發(fā)送模塊將發(fā)送寄存器或發(fā)送FIF0中的數(shù)據(jù)按照規(guī)定格式加入起始位、停止位和校驗位,,并以RS232的串行方式發(fā)送至SOUT引腳,。Modem控制邏輯通過接收和發(fā)送引腳信號,實現(xiàn)對收發(fā)操作的控制,。
對DSP而言,,TLl6C550C是一系列寄存器,它們映射在I/0空間中,,通過譯碼電路使它的起始地址為0x4000,,那么對其操作即是對其某段地址的I/O進(jìn)行訪問。LIART的每個寄存器都是8位的,,大多數(shù)寄存器只能工作在一種模式下(讀或?qū)?,。
2.1 串行傳輸
異步串行數(shù)據(jù)格式的設(shè)置通過線路控制寄存器(LCR)來完成的。除了數(shù)據(jù)格式外,,另外一個指標(biāo)是波特率,,它是通過除數(shù)寄存器來設(shè)置的,實際的波特率為輸入時鐘信號進(jìn)行分頻后獲得,,其公式如下:
2.2 數(shù)據(jù)接收
從SIN輸入的數(shù)據(jù)首先進(jìn)入接收移位寄存器(RSR),,一個字符接收完成后,數(shù)據(jù)移人接收緩沖寄存器(RBR),。RBR實際是一個16字節(jié)的FIFO,,當(dāng)中斷設(shè)置時,UART會根據(jù)FIFO中接收數(shù)據(jù)的數(shù)目產(chǎn)生中斷,,主機設(shè)備從RBR中讀取數(shù)據(jù)后,,中斷會自動清除。
2.3 數(shù)據(jù)發(fā)送
發(fā)送操作和接收操作相反,,主機數(shù)據(jù)寫入發(fā)送保持寄存器(THR),,THR是一個16字節(jié)的FIFO,然后數(shù)據(jù)移入發(fā)送移位寄存器(TSR),,之后送人SOUT,。當(dāng)中斷設(shè)置時,UART會根據(jù)FIFO中發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)目產(chǎn)生中斷,,主機設(shè)備可根據(jù)中斷來決定是否繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),。
除了收發(fā)操作外,,TLl6C550C還可以產(chǎn)生其他類型的中斷,但它只有一根中斷信號引腳INTRPT,,因此主機接收到中斷后必須判決產(chǎn)生中斷的信號源,。
FIFO的操作通過FCR來設(shè)置。當(dāng)使用FIFO時,,UART中最多可存放16字節(jié)數(shù)據(jù),,反之則只能存放一個數(shù)據(jù),即相當(dāng)于FIF0只有一個字節(jié)大小,。有兩種工作方式:中斷方式和查詢方式,。
UART中還有Modem控制寄存器(MClR)和Modem狀態(tài)寄存器(MSR),它們用于控制一些信號引腳,,能把UART的工作狀態(tài)通過硬件的方式表達(dá)出來,。
2.4部分LIART匯編編程
測試程序:
ST #0x55,*SP(var_reg) ,;用來確定LJART設(shè)備是存在的
PORTW*SP(vat_reg),,ADDR_SPR
PORTR ADDR_SPR.*SP(vaLr_reg)
LD *SP(var_reg),A
SUB #0x55,,A,,B
BC rs232_no_errclr,BEQ
設(shè)置特率程序:
ST #0x83,,*SP(vaL_reg)
PORTW*SP(var_reg),,ADDK_LCR
ST #0xOO,*SP(var_reg) ,;設(shè)置波特率為9600
PORTW*SP(var_reg),,ADDR_DIV_MSB
ST #0x18,*SP(van_reg)
PORTW*SP(vaLreg),,ADDR_DUV_LSB
ST #0x03,,*SP(var_reg)
PORTW*SP(var_reg).ADDR_LCR
3 總 結(jié)
利用軟件模擬的方法,缺點是DSP將長時間處于對IJART的中斷和處理中,,無法全速參與運算,,而且占用了外部中斷0和一個定時器(有些TMS320C54XDSP只有一個定時器);優(yōu)點是在DSP和帶UART的外設(shè)之間除了電平轉(zhuǎn)換部分外不需要另外的硬件,,可以節(jié)約產(chǎn)品的成本,。利用外部接口芯片組的方法,缺點是增加了額外的硬件開銷,,從而增加了產(chǎn)品成本;優(yōu)點是收發(fā)數(shù)據(jù)快,,可以和數(shù)據(jù)處理同步進(jìn)行,,能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的實時性,。