近年來,,市場上固定功能的電表集成電路(IC)不斷增多,,這使得在電表設(shè)計方面保持競爭力變得越來越困難,。許多模擬前端(AFE)電能計量IC都采用△-∑ ADC,,并通過基于ROM的固定功能狀態(tài)機來計算功率輸出,。這些IC不能進行修改,也不能用于電能測量之外的其他功能,。
數(shù)字計算模塊(例如有功功率,、視在功率和RMS電流與電壓)的功能都是固定的,以固定頻率運行,具有固定的輸出精度,。雖然這些器件可以良好地執(zhí)行它們的固定功能,,但這種方案對于設(shè)計師來說不夠靈活。
圖1a 典型的基于ROM的電表設(shè)計
圖1b 消除電能計量IC和閃存MCU之間的界線
以前,,IC制造商只提供基于ROM的電能計量IC作為執(zhí)行這些功能的開源解決方案,;現(xiàn)在,他們以△-∑可配置閃存設(shè)計的形式提供解決方案,。本文介紹了一個完整的電表設(shè)計示例,,使用大約7 KB的程序字來實現(xiàn)完整的三相電表IC。該設(shè)計由中斷驅(qū)動,,僅使用50%的中斷處理時間(系統(tǒng)的電源頻率為60 Hz,,每個周期進行128次采樣)。在130μs的時間窗中,,大約65μs的時間用于全部三相的計算,,包括失調(diào)電壓、增益和相電壓的校準,,以及LSB的調(diào)整,。高精度電表設(shè)計的功率輸出寄存器最高需要48位,所以在低成本的8位單片機(MCU)上執(zhí)行這種數(shù)學計算并非輕而易舉,。這種閃存方案具有很大的靈活性,,相比基于ROM的電表IC具有很多優(yōu)點,本文將對此進行介紹,。
基于ROM的電表設(shè)計需要依靠外部存儲器進行電表校準,,并智能加載狀態(tài)機,這是一種成本較高的兩階段方案,。信號流的第三個階段必須將校準常量裝入固定功能的電能計量IC中,。通過將基于ROM的AFE中的計算功能與基于閃存的中央MCU相結(jié)合,可以省去其中的一個階段,。電表校準算法和常量可以全部包含在一個階段中,,這有助于減少IC數(shù)量和降低系統(tǒng)成本。
電表精度要求可靠的模擬性能
在做出關(guān)于計算和電表校準的設(shè)計決定之前,,設(shè)計師必須確定模擬設(shè)計是可靠的。系統(tǒng)的模擬和ADC性能最終會限制電表的整體精度,。在設(shè)計趨勢的推動下,,分流電流和信號越來越小,所以ADC噪聲較低,、分辨率較高的電能計量IC會更符合市場的需求,。要開發(fā)符合IEC標準的電表(包括0.5和0.1級電表),低噪聲、串擾可忽略,、具有優(yōu)良線性度的16位雙通道ADC會是一個堅實的起點,。
Microchip Technology的MCP3909電能計量IC是一款△-∑器件,特別針對符合以上條件的電能計量應(yīng)用而設(shè)計,,它包含有靈活的數(shù)字模塊和通信通路,。該IC的兩個板載16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器的信噪失真比(SINAD)為82 dB,支持遠超出IEC要求的動態(tài)范圍測量,。該IC的板載PGA(增益可達32 V/V)支持如下面所示的信號大小和測量誤差精度,。此外,器件還允許設(shè)計師控制ADC和乘法器輸出,,以及濾波器輸入,。
圖2 靈活的通信支持高精度、模塊化的電表設(shè)計
該器件可以與MCU配合使用,,也可以用作獨立的計量解決方案,。在某些情況下,電表設(shè)計并不完全需要采用雙芯片方案,。在這些情況下,,保留電表IC中的功率計算功能就足夠了。執(zhí)行有功功率計算,,并產(chǎn)生脈沖輸出來驅(qū)動機械計數(shù)器,,具有這種固定功能的DSP模塊在行業(yè)中已取得了很大的成功。目前,,這種脈沖輸出計算模塊已經(jīng)成為了業(yè)界的標準,,MCP3909 IC中正包含了這種模塊。數(shù)以百萬計的電表采用了這種單芯片方案,,該方案只需要單點校準,。在分立式和基于MCU的電表中都可以使用此類設(shè)計,這種靈活性可以極大地幫助電表制造商進行設(shè)備認證和測試,。
此外,,使單個電表IC適用于多種電表設(shè)計可以讓電表設(shè)計師和制造商受益,并最終讓尋求可靠解決方案的電力公司受益,。MCP3909器件的雙功能使它非常靈活,,可適用于一系列廣泛的電表設(shè)計。
雙功能電能計量IC
這種設(shè)計概念通過雙功能引腳實現(xiàn),,雙功能引腳使設(shè)計師可以直接訪問△-∑ ADC和乘法器輸出,。這種方案為電能計量IC和閃存MCU之間的交互帶來很大的靈活性。由于可以直接訪問電壓,、電流和功率ADC輸出,,數(shù)字計算功能現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)移到閃存MCU中,,閃存MCU可以同時用作計算引擎和中央處理器。
設(shè)計示例:三相電表設(shè)計
圖3顯示了一個三相電表參考設(shè)計示例,,它使用了Microchip的MCP3909和PIC18F系列高端8位單片機(MCP3909-3PH18F-RD1),。該示例將可直接訪問的△-∑電能計量IC與低成本閃存電表計算引擎相結(jié)合,從而節(jié)省元件成本并簡化電表校準與設(shè)計,。配置寄存器,、功率與電能寄存器,以及RMS電流與電壓寄存器位于閃存MCU上,。所有寄存器都可以通過串行接口訪問,,就如它們在標準的基于ROM的電表計量IC中一樣。
圖3 閃存中的電能輸出和校準寄存器
該設(shè)計的獨特之處在于,,進行電表校準之后,,可串行訪問的寄存器中包含以精確功率單位表示的數(shù)值。寄存器的十進制值表示功率量的十進制值,。對于功率,,可用的寄存器位寬最高為48位;對于電能,,可用的寄存器位寬最高為64位,。例如,名稱以“W”結(jié)尾的寄存器對應(yīng)于所測量的瓦特值,。以“VA”結(jié)尾的寄存器包含給定相的伏安值——“I”表示所測量的RMS電流,,“V”表示所測量的RMS電壓。
LSB校正這一概念讓設(shè)計師可以通過自動校準軟件設(shè)置寄存器的分辨率,。寄存器分別表示功率(千瓦),、電壓(伏特)、電流(安培)和電能(千瓦時)的LSB量,。例如,,給定輸出寄存器中的數(shù)值為1234時,表示1234瓦特或1.234千瓦,。與其他計量器系統(tǒng),、模塊或輸出顯示器(例如LCD)接口時,可以極大地簡化電表固件的設(shè)計,。
小數(shù)點位置(即功率量的分辨率)由在該設(shè)計的校準軟件的電表設(shè)計部分輸入的值決定,。在通過軟件自動對電表進行校準的步驟中,將會計算出正確的LSB校正因數(shù),,以確保最低有效位表示給定量的最低有效數(shù)字,。
軟件中的電表設(shè)計對話框允許用戶輸入具體的電表參數(shù)。對于任意給定的電表生產(chǎn)批次,,可以在生產(chǎn)時進行自定義,,為RMS或有功功率計算增大ADC量程。其他電表常量(例如空載閾值限制)也可以在生產(chǎn)電表時通過軟件/閃存接口簡便地更改,。
USB電表數(shù)據(jù)讀取/校準
對于高級電表設(shè)計,,電表所需的校正因數(shù)不僅在生產(chǎn)時在電表外部計算,而且還通過軟件和校準設(shè)備在校準期間進行計算,。通過USB與電表校準軟件進行通信更符合實際需求,,因為現(xiàn)在的許多PC已經(jīng)沒有曾經(jīng)普遍使用的RS-232串行端口。RS-232僅支持每次與連接到總線上的一個設(shè)備進行通信,。進行電表校準時,,通常要控制10至50個電表的校準電壓和電流。使用RS-232時,,通過單個控制校準的PC無法與多個電表進行通信,。
電表的USB監(jiān)視與校準軟件具有一些優(yōu)于傳統(tǒng)串行與并行軟件解決方案的優(yōu)點。這些優(yōu)點包括:連接能力提高,、通信帶寬更寬,,以及可為多個電表供電。此外,,使用USB還可以快速地從多個電表收集數(shù)據(jù),。
圖4顯示的是利用Microchip公司免費的USB電表軟件通過前面介紹的閃存PIC18F和MCP3909電能計量IC示例進行電表校準和數(shù)據(jù)讀取。對于兩種方案,,軟件的接口均支持RS-232/485和USB,。
圖4 MCP3909三相電表校準軟件
該開源USB軟件具有多項優(yōu)勢功能,包括能夠存儲和讀取電表校準狀態(tài),。閃存MCU中包含一些校準狀態(tài)寄存器,,軟件使用這些寄存器來標記一些特定功率量是否已校準。相校準狀態(tài)使用$圖標標記,,如圖4所示,。這種校準方式只能用于基于閃存的電表計算引擎,不能由基于ROM的電表IC執(zhí)行,。此外,,系統(tǒng)還會跟蹤哪相被選擇為標準相,用于在校準期間進行相間增益匹配,。
為了幫助防止電表篡改行為,,采用該方案時需要考慮的一個重要方面就是代碼安全性和加密。除了防止篡改外,,可能還需要保護電表設(shè)計的知識產(chǎn)權(quán)(IP),。針對特定客戶需求進行修改之后,如果電表計算引擎中包含電表制造商希望針對最終客戶保護的IP,,有一些選項可用于實現(xiàn)代碼安全性,。
有一種安全性級別可以對存儲器算法進行鎖定,,禁止通過串行端口讀取一些存儲區(qū)的內(nèi)容。對MCU存儲器的一些區(qū)域設(shè)置讀寫鎖定,,可以防止其他代碼部分(例如RS-485或USB部分)訪問受保護的區(qū)域,,例如保存校準和校正因數(shù)的那些區(qū)域。此外,,還提供了標準的加密算法,,例如高級加密標準(AES)和微型加密算法2(XTEA)。
安全的協(xié)作式公用儀表設(shè)計
保護協(xié)作式公用事業(yè)計量系統(tǒng)設(shè)計中的知識產(chǎn)權(quán)也是一個常見的挑戰(zhàn),,因為對電表計算引擎進行自定義會在設(shè)計中產(chǎn)生額外的IP,。在公用儀表中,計量器設(shè)計事務(wù)所,、軟件IP供應(yīng)商,、傳感器模塊和OEM可能各自具有自己的IP,而最終的計量器中可能包含二至三種嵌入式MCU,,每種具有不同的計量功能和特定于不同公司的IP,。使用多種具有不同IP的器件會增加最終客戶和公用事業(yè)公司的成本。
可以將多個IP區(qū)域整合到單個器件中,,同時對各個代碼區(qū)域進行獨立保護,,并將解決方案集成到單個16位MCU或數(shù)字信號控制器(DSC)中。這種在單個器件上整合IP的協(xié)作式方案可以保護各方的IP,,并且可以較低的成本提供最終的產(chǎn)品,。
電表設(shè)計的新選擇
今天,可供選擇的閃存MCU和模擬產(chǎn)品非常廣泛,這為電表設(shè)計提供了許多令人激動的新途徑。近年來,,出現(xiàn)了只有6個引腳的小尺寸閃存MCU,單價低于0.40美元,,這為低成本的單相電表校準提供了新的可能性。此外,,采用模塊化的AFE計算模塊,,還可以簡便地開發(fā)更高端的16位和32位電表;這些模塊協(xié)同工作,,實現(xiàn)簡化的校準技術(shù)和更快速的電表生產(chǎn),。采用△-∑ ADC技術(shù)的高精度、靈活的AFE,,配合閃存MCU的智能,,為創(chuàng)新性的單相和三相電表設(shè)計開辟了新的途徑。