由荷蘭Robostreet公司開發(fā)的獨特機器人系統(tǒng)（用于鋪設(shè)街道路板）削減了操作成本與時間，并消除了工傷這一大困擾（尤其是背部拉傷）,。
        Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列產(chǎn)品,，目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府,。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅(qū)動器,，包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅(qū)動器（用于控制液壓泵）。
        “我們發(fā)現(xiàn)這種機器市場需求很大,，”Robostreet公司的技術(shù)總監(jiān)A.van Wijngaarden先生說,，“在荷蘭，約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成,，全國在這方面的花費約有120,，000，000歐元,，而且世界上大多數(shù)國家都有類似問題,。當(dāng)?shù)亟】岛桶踩⒎ìF(xiàn)在對手動鋪路工作的比例進行限制，致使鋪路機行業(yè)的競爭空前激烈,，精確度,、安全性、速度和性價成為生產(chǎn)商關(guān)注的焦點,。”
        一些跨領(lǐng)域運營的企業(yè)也加入到這一競爭行列,，并與系統(tǒng)集成商Axoll合作開始了鋪磚領(lǐng)域的研究，開發(fā)工作也已經(jīng)開始,。艾默生CT的鹿特丹驅(qū)動中心負責(zé)提供驅(qū)動器，用于液壓泵,、壓縮機的控制以及照相系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)的伺服調(diào)整,。

        車載柴油發(fā)電機可產(chǎn)生400V的 交流電壓，但在高負載時,，該電壓會下降至200V,，且在測試其它類型驅(qū)動器時，容易斷路,。而使用艾默生CT的Commander SK驅(qū)動器,，可保證足夠直流殘留，讓驅(qū)動器在發(fā)生電壓驟降時不會斷路,。尺寸是選擇該驅(qū)動器的另一原因,。板上空間有限，而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅(qū)動器體積比舊型號小30%,，不存在安裝問題,。

        在開發(fā)過程中，Commander SK驅(qū)動器的多功能特性作用極大,，它可在運行時使用不同操作模式測試以找到最佳操作模式,。
        一臺3 kW的 Commander SK驅(qū)動器負責(zé)控制壓縮機，兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅(qū)動器負責(zé)控制兩臺旋轉(zhuǎn)定位激光器的旋轉(zhuǎn)，而另外一臺更小的SK驅(qū)動器控制這視覺控制系統(tǒng)內(nèi)相機高度的精確定位,。
        Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導(dǎo)航系統(tǒng)（精確度可達幾毫米）,，采用3點定位（考慮到行駛路線中的最小偏差）驅(qū)動。
        機器運行前有需要完成一些準(zhǔn)備工作,，如刮平,、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括路板尺寸和型號,、所需粘合或鋪設(shè)模式,、鋪路寬度或面積以及其它所需數(shù)據(jù)。
        然后操作員放置至少兩根標(biāo)桿,，機器通過這些根標(biāo)桿校正形成一條假想直線,。
        機器后部裝載有鋪路磚托盤（取決于尺寸，最多可容納240塊磚）,，從一開始就由無線手持遙控器驅(qū)動,，可視需要進行人字形或其它形式鋪設(shè)。
        操作員將機器切換至自動狀態(tài)后機器人將接管操作,，模仿鋪路工人的動作,，首先利用視覺控制系統(tǒng)，從機器后背取出一到兩塊磚,，然后一次性地按照所需模式精確鋪設(shè),。機器人具有傳送追蹤功能，采用液壓控制錘對剛鋪設(shè)的區(qū)域進行敲擊,，可完成“提升轉(zhuǎn)身”的動作,。
        在鋪路磚即將用完時，系統(tǒng)會要求重新裝載,。在推出Streetwise 1200型產(chǎn)品后,，Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器，該設(shè)備可對磚進行起吊,、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用,。

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