1,、項目介紹
　　此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機,，通常用于高樓、橋梁,、煙囪等高層結構的建筑工地的施工人員及物料的運輸,，也常用在倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用,。進行改造的型號是SCD200/200,，其主要電氣性能參數(shù)如下：

　　控制系統(tǒng)是施工升降機的關鍵部分，決定著整機性能的優(yōu)劣,。改造前,，普通升降機的控制方式都是通過接觸器控制來實現(xiàn)：啟動時，在松開制動盤的同時啟動電機,；停止時,，在電機斷電時制動器抱緊。結果是速度單一,；啟制動沖擊大,，對結構及機構損壞較嚴重，電氣元件也易損壞,，且運行速度比較低,。若單純地提高速度則將造成加速度過大,，結構及機構所受沖擊過大而加快齒輪齒條及制動盤的磨損，從而降低運行的可靠性,。同時,，由于采用兩個電機同步拖動（如圖1所示），在兩個電機速度不一致時,，造成對減速器,、機構等損壞。

圖1

    （1）齒輪 （2）導輪 （3）減速機 （4）減速機底板（5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯(lián)軸器 (8)電動機

　　2,、解決方案

　　針對施工升降機的使用要求,，在廣州博瑋伺服科技“BWS”BWS-BBH系列伺服控制器的基礎上重新設計，將兩臺11kW控制器安裝在一個控制箱內,，共用一個整流器,，替代了原來的接觸器，通過控制面板（見圖2）操作伺服控制器驅動兩臺11kW電機(原電機加裝編碼器)帶動吊籠上下運行,。整個系統(tǒng)結構如圖3所示,。

開始的方案采用兩臺電機速度同步控制，試驗結果發(fā)現(xiàn),，由于兩臺電機剛性連接,，造成主機控制器出力大，從機控制器出力小,，出力不均,。

    后來采用兩臺電機通過編碼器反饋，實現(xiàn)速度,、電流單獨閉環(huán)控制,，實現(xiàn)了在不同載荷下，兩臺電機的轉速完全一致,。避免了兩臺電機由于轉速不一致,，造成的對減速器等一些機構的損壞。同時,，升降機的起停采用加速度控制,。起動時，首先給電機上電,，0速鎖定電機,，然后松開制動器，電機開始按照一定的加速度曲線加速到運行速度,。停止時,，電機從高速減速到0速鎖定，制動器抱死，電機斷電,。避免了采用接觸器控制時,，起制動時對齒輪齒條的沖擊,，提高了施工升降機運行過程中的平穩(wěn)性和舒適感,。
　　
　　3、項目實施效果

　　兩臺電機采用閉環(huán)控制,，兩臺電機的轉速差較小,，基本無誤差。這樣就克服了以前采用接觸器控制時,，兩臺電機轉速不一致而產(chǎn)生的打齒現(xiàn)象,。與改造前升降機相比，具有以下特點：
　?。?）啟,、制動平穩(wěn)，無沖擊,。與一般的升降機相比,，克服了啟、制動時不舒服的感覺,。
　?。?）升降速度調整方便，可隨意更改運行速度,。
　?。?）啟動電流小于額定電流。普通的施工升降機啟動電流大約是額定電流的4-5倍,，對電源及供電電纜的要求較高,。而改造后高速施工升降機對電源的適用性較強。
　?。?）機械磨損降低,，由于啟動時無沖擊，可大大降低齒輪,、齒條等的機械磨損,，制動器的磨損下降極為明顯。
    （5）能源節(jié)約明顯,。特別是與液壓升降機相比,，效果更加明顯。
　　改造前后,，性能對比見下表：