《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于FPGA的視頻信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)
吳 川 郝志成
摘要: 目前數(shù)字相機(jī)逐步取代模擬相機(jī)應(yīng)用在光電測(cè)量設(shè)備中,,因此圖像處理器也逐漸轉(zhuǎn)化為接收數(shù)字視頻的接口,,對(duì)數(shù)字圖像處理器檢測(cè)的信號(hào)發(fā)生器的研制也變得十分迫切,。本文介紹了一種基于FPGA的兩種數(shù)字視頻格式輸出的視頻發(fā)生器,,它可以產(chǎn)生LVDS制式的數(shù)字視頻信號(hào)和CamerLink制式的數(shù)字視頻信號(hào),,而且可以通過(guò)串口對(duì)產(chǎn)生的視頻中的目標(biāo)大小,、運(yùn)動(dòng)速度,、灰度及背景灰度進(jìn)行實(shí)時(shí)更改,。它滿足了對(duì)數(shù)字視頻輸入的圖像處理平臺(tái)的檢測(cè),,具有一定應(yīng)用前景,。
Abstract:
Key words :

摘要:目前數(shù)字相機(jī)逐步取代模擬相機(jī)應(yīng)用在光電測(cè)量設(shè)備中,因此圖像處理器" title="圖像處理器">圖像處理器也逐漸轉(zhuǎn)化為接收數(shù)字視頻的接口,,對(duì)數(shù)字圖像處理器檢測(cè)的信號(hào)發(fā)生器" title="信號(hào)發(fā)生器">信號(hào)發(fā)生器的研制也變得十分迫切,。本文介紹了一種基于FPGA的兩種數(shù)字視頻格式輸出的視頻發(fā)生器,它可以產(chǎn)生LVDS制式的數(shù)字視頻信號(hào)和CamerLink制式的數(shù)字視頻信號(hào),,而且可以通過(guò)串口對(duì)產(chǎn)生的視頻中的目標(biāo)大小,、運(yùn)動(dòng)速度、灰度及背景灰度進(jìn)行實(shí)時(shí)更改,。它滿足了對(duì)數(shù)字視頻輸入的圖像處理平臺(tái)" title="圖像處理平臺(tái)">圖像處理平臺(tái)的檢測(cè),,具有一定應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列,;視頻發(fā)生器,;LVDS;圖像處理平臺(tái)

0 引言
    在光電測(cè)量系統(tǒng)中,,需要圖像處理器進(jìn)行圖像采集,、處理。而為了對(duì)圖像處理器的圖像采集能力及處理能力進(jìn)行評(píng)估,、檢測(cè),常常需要對(duì)圖像處理器輸入特定視頻,,進(jìn)行各項(xiàng)功能測(cè)試,。目前隨著數(shù)字化相機(jī)的廣泛應(yīng)用,圖像處理器多采用數(shù)字化接口,。而且對(duì)圖像處理器的檢測(cè)要求信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的視頻內(nèi)容越來(lái)越豐富,,幀頻越來(lái)越高,,而目前檢測(cè)圖像處理器的信號(hào)發(fā)生器多是標(biāo)準(zhǔn)的模擬視頻輸出,如文獻(xiàn)提出的模擬視頻發(fā)生器,,有的雖然能產(chǎn)生數(shù)字視頻但內(nèi)容是固定的,,如果對(duì)內(nèi)容進(jìn)行更改則需要對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)發(fā)生器重新編程以達(dá)到要求,比較麻煩,,不能滿足日益復(fù)雜的要求,。因此靈活改變視頻內(nèi)容的數(shù)字視頻信號(hào)發(fā)生器的研制變得十分迫切。本文提出一種數(shù)字視頻信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)方法,,此方法可以同時(shí)得到LVDS和CamerLink制式的視頻,,供數(shù)字化圖像處理器檢測(cè)使用。本文提出的設(shè)計(jì)方法除可以脫離計(jì)算機(jī)獨(dú)立使用外,,如果想實(shí)時(shí)更改信號(hào)發(fā)生器輸出視頻的各項(xiàng)參數(shù),,無(wú)需重新改寫程序,只需把該信號(hào)發(fā)生器通過(guò)串口連接到計(jì)算機(jī)上,,即可通過(guò)人機(jī)交互的方式對(duì)視頻中的目標(biāo)灰度,、背景灰度,目標(biāo)大小,、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行更改,。此外目標(biāo)的背景還可以從板卡上的SDRAM中選取。與以往的視頻信號(hào)發(fā)生器相比,,本文提出的信號(hào)發(fā)生器除能產(chǎn)生多種數(shù)字化視頻外,,還能靈活更改所產(chǎn)生的視頻各項(xiàng)參數(shù),因此具有一定應(yīng)用價(jià)值,。

1 硬件組成
    數(shù)字視頻發(fā)生器主要卣FPGA模塊,、單片機(jī)模塊、串行通信模塊" title="通信模塊">通信模塊,、TTL轉(zhuǎn)L,VDS模塊,、FTL轉(zhuǎn)CamerL,ink模塊、SDRAM模塊組成,,整個(gè)系統(tǒng)框圖如圖1所示,。

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1.1 工作原理
    數(shù)字式視頻信號(hào)主要由行同步、幀同步,、像素時(shí)鐘,、圖像數(shù)據(jù)" title="圖像數(shù)據(jù)">圖像數(shù)據(jù)組成。其中行同步?jīng)Q定一行的起始位置,,幀同步?jīng)Q定一幀圖像的起始位置,,像素時(shí)鐘決定一行有多少列圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)數(shù)字圖像的組成,,可以看出如果想要生成一幅數(shù)字圖像,,必須包含上述要素,。其行幀信號(hào)同圖像的關(guān)系如圖2所示,其中VSYN表示幀同步信號(hào),,HSYN表示行同步信號(hào),。

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    其中圖像的采集是從行同步上升沿開(kāi)始后,按像素時(shí)鐘采集的,。
    本文根據(jù)數(shù)字視頻產(chǎn)生所需的各要素進(jìn)行信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì),。主要通過(guò)FPGA產(chǎn)生行同步信號(hào)、幀同步信號(hào),、像素時(shí)鐘,;通過(guò)單片機(jī)+串口通信模塊實(shí)現(xiàn)目標(biāo)參數(shù)的更改,并把更改后的參數(shù)傳遞給FPGA,,供FPGA產(chǎn)生相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的視頻信號(hào),;通過(guò)視頻制式轉(zhuǎn)換模塊把FPGA生成的視頻數(shù)據(jù)及視頻控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成LVDS和CamerLink制式的數(shù)字視頻信號(hào)。
2 FPGA控制模塊
    FPGA具有高集成度,、高可靠性以及開(kāi)發(fā)工具智能化等特點(diǎn),,目前逐步成為復(fù)雜數(shù)字電路設(shè)計(jì)的理想首選。此外FPGA可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)硬件的邏輯功能,,大大減少了硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度,。因此本文以FPGA為核心器件產(chǎn)生視頻信號(hào),這里選用ALTERA公司的SycloncII系列的EP2C8 F25618N,,采用VHDL語(yǔ)言編程生成與數(shù)字視頻有關(guān)的各個(gè)信號(hào),,與單片機(jī)通信接收視頻修改參數(shù)的模塊及得到SDRAM內(nèi)部圖像的模塊。其結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示,。

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    信號(hào)發(fā)生器上電后,,F(xiàn)PGA通過(guò)與單片機(jī)通信的模塊得到初始視頻各項(xiàng)參數(shù),根據(jù)參數(shù)進(jìn)行目標(biāo)大小,、目標(biāo)灰度,、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度、背景灰度的設(shè)置,,然后根據(jù)各項(xiàng)設(shè)置產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù),,F(xiàn)PGA幀同步模塊、行同步模塊,、像素時(shí)鐘模塊分別產(chǎn)生幀同步,、行同步、像素時(shí)鐘,,圖像數(shù)據(jù)按以上控制信號(hào)從FPGA中發(fā)送出去,。
    在本文中FPGA各功能模塊根據(jù)基準(zhǔn)時(shí)鐘生成幀同步、行同步、像素時(shí)鐘,。這里以50M時(shí)鐘為基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào),根據(jù)圖像處理平臺(tái)對(duì)輸入信號(hào)的要求,,設(shè)計(jì)的幀同步高電平占33ms,,低電平占1.2ms,行同步高電平占35 μm,,低電平占8.4μm,。這里把50M基準(zhǔn)時(shí)鐘輸入像素時(shí)鐘模塊經(jīng)過(guò)鎖相后依然以50M的時(shí)鐘頻率輸出,作為像素時(shí)鐘,。由于一行較多,,可在程序中進(jìn)行限位,控制每行像素?cái)?shù),。像素的產(chǎn)生主要有兩種方式,,一種是通過(guò)與單片機(jī)通信得到目標(biāo)像素灰度及背景像素灰度,根據(jù)這兩種灰度產(chǎn)生像素?cái)?shù)據(jù),。另一種方式是通過(guò)從連接在FPGA上的SDRAM內(nèi)讀出圖像作為背景,,從與單片機(jī)通信得到目標(biāo)灰度,共同形成像素?cái)?shù)據(jù),。
2.1 單片機(jī)控制模塊及通信模塊
    在本設(shè)計(jì)中單片機(jī)作為通信管理芯片,。它主要實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)的通信,更改信號(hào)發(fā)生器所產(chǎn)生信號(hào)的各個(gè)參數(shù),,把各個(gè)參數(shù)經(jīng)過(guò)整合送給FPGA,,以便FPGA根據(jù)參數(shù)控制目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度、目標(biāo)大小,、目標(biāo)灰度及背景灰度,。為了保證信號(hào)發(fā)生器能夠方便地和計(jì)算連接,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,,實(shí)時(shí)更改產(chǎn)生的視頻信號(hào),,并且從通信穩(wěn)定可靠出發(fā),這里采用RS232通信接口,。但是因?yàn)橛?jì)算機(jī)每次發(fā)的數(shù)據(jù)較多,,這里沒(méi)有直接應(yīng)用電平轉(zhuǎn)換芯片把計(jì)算機(jī)和單片機(jī)的串口連在一起,而是通過(guò)一片16C650把電平轉(zhuǎn)換芯片和單片機(jī)連在一起,,這樣的好處在于16C650內(nèi)部具有32字節(jié)的FIFO,,可起到數(shù)據(jù)緩存的作用,使單片機(jī)能夠穩(wěn)定可靠地接收數(shù)據(jù),。
2.2 視頻制式轉(zhuǎn)換模塊
    因?yàn)镕PGA產(chǎn)生的視頻信號(hào)為TTL電平,,而目前數(shù)字視頻信號(hào)以LVDS制式和CamerLink制式為主,因此需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。這里主要采用把FPGA產(chǎn)生的TTL電平的數(shù)字視頻信號(hào)接入SN75LVDS387得到LVDS制式的視頻信號(hào),,同時(shí)可把該TTL數(shù)字信號(hào)接入DS90CR285得到CamerLink制式信號(hào),。

3 軟件設(shè)計(jì)
    本文軟件設(shè)計(jì)主要對(duì)單片機(jī)和FPGA進(jìn)行編程。其中對(duì)單片機(jī)編程主要應(yīng)用C語(yǔ)言進(jìn)行編程,,對(duì)FPGA主要應(yīng)用VHDL語(yǔ)言編寫,。其中單片機(jī)程序框圖如圖4所示。FPGA程序流程框圖如圖5所示,。

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4 結(jié)論
    本文介紹了一種基于FPGA的數(shù)字視頻信號(hào)發(fā)生器,,此發(fā)生器能夠同時(shí)產(chǎn)生CamerLink和LVDS制式的視頻信號(hào),同時(shí)此視頻信號(hào)發(fā)生器可通過(guò)人機(jī)對(duì)話的方式對(duì)所產(chǎn)生的視頻信號(hào)中的目標(biāo),、背景灰度,、目標(biāo)大小、運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)實(shí)時(shí)更改,,從而達(dá)到檢測(cè)圖像處理平臺(tái)目標(biāo)分辨能力,、目標(biāo)捕獲能力、目標(biāo)捕獲目標(biāo)跟蹤速度,、目標(biāo)跟蹤精度等指標(biāo)的目的,。因此具有一定應(yīng)用價(jià)值。

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