《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于GPRS通信的網(wǎng)絡(luò)電能表設(shè)計
鄭仲明 周志輝 馮海舟 侯高雷
摘要: 介紹了GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表的功能和GPRS無線通信模塊的軟硬件設(shè)計,它是對GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表開發(fā)項目的總結(jié),。系統(tǒng)軟件移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng),采用多任務(wù)設(shè)計,,提高了系統(tǒng)的實時性,,對實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線抄表具有積極意義,設(shè)計的產(chǎn)品已在國家電網(wǎng)公司成功應(yīng)用,,且運(yùn)行穩(wěn)定,,應(yīng)用效果良好。
Abstract:
Key words :

隨著技術(shù)的發(fā)展,,抄表方式也從現(xiàn)場人工抄表到遠(yuǎn)程自動抄表轉(zhuǎn)變,,目前用于抄表的技術(shù)有多種,如RS485總線,、紅外和電力線載波等,,這些抄表技術(shù)相對比較成熟,但應(yīng)用卻各有其局限性,,如RS 485總線抄表需要布線而增加投資,,且傳輸距離不能超過1200m,紅外抄表需要人工現(xiàn)場抄表,,電力載波抄表由于電磁干擾等的影響傳輸距離受限,。GPRS通信技術(shù)成熟,網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣,,可以永久在線,,按流量計費,費用低廉,,且不受距離和空間的限制,使得在抄表行業(yè)的應(yīng)用非常適合,。

1 GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表
    GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表就是GPRS通信技術(shù)和電表技術(shù)的結(jié)合體,,他將三相多功能電能表和GPRS通信模塊相結(jié)合,形成具有無線網(wǎng)絡(luò)通信能力的電能計量裝置,。GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表由基表和GPRS無線通信模塊兩部分組成,。
1.1 基表
   
基表可實現(xiàn)普通三相多功能電能表的基本功能,在未接入GPRS通信模塊的情況下,,不影響其作為普通多功能電能表的使用,。它對交流模擬量進(jìn)行實時采樣、處理和存儲,,實現(xiàn)電能計量,、需量測量、復(fù)費率,、負(fù)荷曲線計算和存儲,、數(shù)據(jù)凍結(jié)、事件記錄,、復(fù)費率等,,可實現(xiàn)用戶預(yù)購電控制,、負(fù)荷控制、遠(yuǎn)程控制等功能,。具備RS 485通信接口,、紅外通信接口、GPRS通信模塊接口,,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的抄讀和設(shè)置,;基表還具有本地液晶顯示,可支持本地巡顯和鍵顯功能,。
1. 2 GPRS通信模塊
    GPRS通信模塊是GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表的數(shù)據(jù)上傳的關(guān)鍵節(jié)點,,作為網(wǎng)絡(luò)電能表的一個獨立模塊,在不影響基表計量的情況下,,滿足用戶抄表系統(tǒng)的技術(shù)要求和傳輸規(guī)約,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。GPRS通信模塊與基表的下行通信滿足DT/L645多功能電能表通信協(xié)議,,與主站的上行通信滿足《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)通信協(xié)議》(Q/GDW 376.1-2009)標(biāo)準(zhǔn),。
    在此著重描述GPRS通信模塊的軟硬件設(shè)計。

2 GPRS通信模塊硬件結(jié)構(gòu)
2.1 系統(tǒng)框圖
    GPRS無線通信模塊的系統(tǒng)框圖如圖1所示,。系統(tǒng)包括:ARM微處理器(LPC2138),、GPRS模塊、FLASH和鐵電存儲器,、紅外收發(fā),、RS 232串行調(diào)試接口、RS 485通信接口,、JTAG仿真接口,、LED指示及電源轉(zhuǎn)換等。


2.2 模塊功能
2.2.1 微處理器
   
采用基于ARM7TDMI-S內(nèi)核的32位微處理器LPC2138,,其內(nèi)嵌了512 KB的高速FLASH存儲器和32 KB的RAM,,具有豐富的外設(shè)資源,如:2個32位定時器(帶捕獲,、比較通道),;2個10位8路ADC;1個10位DAC,;PWM通道,;47路GPIO;9個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷,;具有獨立電源和時鐘的RTC,;多個串行接口(UART,I2C,,SPI,,SSP),;內(nèi)含向量中斷控制器,可配置中斷優(yōu)先級和向量地址,;片內(nèi)Boot裝載程序,,可以實現(xiàn)在系統(tǒng)/在應(yīng)用編程(ISP/IAP),通過片內(nèi)PLL可實現(xiàn)60 MHz的CPU操作頻率,,具有空閑和掉電2種低功耗模式,,并且可通過外部中斷喚醒。
2.2.2 GPRS模塊
   
采用深圳有方科技出品的M580z模塊,,其內(nèi)部集成了TCP/IP協(xié)議棧,,具有兩個通信鏈路,一路標(biāo)準(zhǔn)TTL串行通信端口,,精簡的AT指令集,,通過AT命令可實現(xiàn)模塊的參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)發(fā)送。M580與CPU通過一個TTL電平的串行口連接,。
2.2.3 存儲器
   
由于與主站的上行通信應(yīng)滿足《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)通信協(xié)議》,,需要存儲規(guī)約要求的一類數(shù)據(jù)(實時數(shù)據(jù))、二類數(shù)據(jù)(曲線數(shù)據(jù),、統(tǒng)計數(shù)據(jù))和三類數(shù)據(jù)(事件),,特別是曲線數(shù)據(jù)要求存儲的數(shù)據(jù)量大,因此采用大容量的FLASH存儲器來存儲二類和三類數(shù)據(jù),。由于鐵電存儲器可無限制的擦寫,,所以用來存儲需要經(jīng)常更新的實時數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。存儲器與MPU的接口為SPI接口,。
2.2.4 串行接口和JTAG仿真端口
   
利用RS 232串行口,、紅外通信口可實現(xiàn)模塊參數(shù)的本地設(shè)置和維護(hù)。其中,,RS 232串口可實現(xiàn)對GPRS模塊狀態(tài)的監(jiān)測,通過RS 485串行口可抄讀滿足《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)通信協(xié)議》的數(shù)據(jù),;JTAG仿真端口可對ARM處理器進(jìn)行仿真和程序燒寫,。
2.2.5 LED指示
   
LED指示燈用來指示模塊的電源狀態(tài)、模塊登陸狀態(tài),、網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)及保電狀態(tài)等,。
2.2.6 三相電能表
   
三相電能表實現(xiàn)電能量及電壓電流等數(shù)據(jù)的采集與計算。它與MPU通過一個串行口連接,,通信規(guī)約滿足DT/L645協(xié)議,,模塊定時抄讀三相表數(shù)據(jù),包括電量,、需量,、電壓,、電流等實時數(shù)據(jù),并將抄讀到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和存儲,,以滿足主站對模塊的訪問要求,。

3 軟件設(shè)計
3.1 總體架構(gòu)
   
軟件設(shè)計基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的多任務(wù)設(shè)計,整體架構(gòu)如圖2所示,。


    系統(tǒng)軟件包括:主任務(wù),、上行任務(wù)、下行任務(wù),、模擬串口任務(wù),、事件處理任務(wù)和控制處理任務(wù)。
3.1.1 主任務(wù)
   
實現(xiàn)全局變量初始化,,硬件環(huán)境初始化,,信號量和消息隊列的建立、其他任務(wù)的創(chuàng)建和啟動,、鍵盤掃描,、系統(tǒng)時間和定時處理、復(fù)位處理等功能,。
3.1.2 上行任務(wù)
    上行任務(wù)實現(xiàn)GPRS通信鏈路的建立,、維護(hù)及與主站的數(shù)據(jù)交換,包括鏈路維護(hù),、數(shù)據(jù)收發(fā),、協(xié)議解析等功能。
3.1.3 下行任務(wù)
   
實現(xiàn)對基表數(shù)據(jù)定時抄讀,、數(shù)據(jù)處理,、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)等功能,。
3.1.4 模擬串口管理任務(wù)
   
由于系統(tǒng)必須實現(xiàn)上行通信端口,、下行通信端口、RS 485通信端口,、RS 232通信端口和紅外通信端口5個串行通信口,,而LPC2138內(nèi)部只有兩個串行口,所以必須對串口進(jìn)行擴(kuò)展,。在此,,用軟件來模擬串口通信,以實現(xiàn)串口擴(kuò)展,。建立一個模擬串口管理任務(wù),,專門管理下行抄表模擬串口、紅外通信模擬串口和調(diào)試模擬串口,。
3.1.5 事件處理任務(wù)
   
事件處理任務(wù)處理系統(tǒng)發(fā)生的各類事件,,包括事件記錄,、事件上報等。
3.1.6 控制任務(wù)
   
控制任務(wù)執(zhí)行一些控制操作,,包括預(yù)購電控制,、保電控制、告警控制等,。
3.1.7 任務(wù)間的通信
   
任務(wù)與任務(wù)之間數(shù)據(jù)傳遞通過消息發(fā)送和接收來實現(xiàn),,消息結(jié)構(gòu)為:
   
    消息傳遞函數(shù)定義為:
   
3.2 軟件模塊實現(xiàn)流程
   
軟件采用模塊化設(shè)計,每個任務(wù)包含不同的功能模塊,,由于系統(tǒng)包含模塊較多,,在此只給出主任務(wù)模塊流程圖及上行任務(wù)中的GPRS鏈路維護(hù)模塊流程圖。
3.2.1 主任務(wù)流程
   
主任務(wù)程序流程如圖3所示,。


3.2.2 GPRS鏈路維護(hù)流程
   
上行任務(wù)中的鏈路維護(hù)模塊包括:GPRS網(wǎng)絡(luò)登陸,、鏈路狀態(tài)檢測以及心跳維護(hù)等。其中,,GPRS網(wǎng)絡(luò)登陸程序流程如圖4所示,。在GPRS通信鏈路建立后,如果長時間無數(shù)據(jù)傳輸,,則GPRS網(wǎng)絡(luò)連接將被斷開,,所以必須在一定時間間隔內(nèi)發(fā)一個心跳幀至主站,確認(rèn)主站應(yīng)答后說明鏈路狀態(tài)正常,。不同品牌GPRS模塊的AT指令集不同,,因此在編程前須熟悉相關(guān)GPRS模塊的指令集,以實現(xiàn)鏈路的建立和維護(hù),。



4 結(jié)語
   
介紹了GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表的功能和GPRS無線通信模塊的軟硬件設(shè)計,,它是對GPRS網(wǎng)絡(luò)電能表開發(fā)項目的總結(jié)。系統(tǒng)軟件移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng),,采用多任務(wù)設(shè)計,,提高了系統(tǒng)的實時性,對實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線抄表具有積極意義,,設(shè)計的產(chǎn)品已在國家電網(wǎng)公司成功應(yīng)用,,且運(yùn)行穩(wěn)定,應(yīng)用效果良好,。

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