本系統(tǒng)就是針對傳統(tǒng)監(jiān)控報警產(chǎn)品的缺點開發(fā)的一套基于衛(wèi)星定位和 4G技術(shù)的新型監(jiān)控報警系統(tǒng),，用于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離,、準(zhǔn)確和實時監(jiān)控報警和導(dǎo)航定位,。

本系統(tǒng)以汽車為開發(fā)平臺,，通過安裝傳感監(jiān)控裝置,，收集信息傳遞給以單片機(jī)為中心的控制系統(tǒng)，經(jīng)過分析處理后經(jīng)由GSM(全球移動通信系統(tǒng)) /GPRS(通用分組無線電業(yè)務(wù))網(wǎng)絡(luò),，將報警信息通過電話,、SMS(短信業(yè)務(wù))或MMS(多媒體信息業(yè)務(wù))等形式通知用戶,，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、準(zhǔn)確和實時報警?，F(xiàn)在市場上的GPS(全球定位系統(tǒng))可實現(xiàn)精確的定位尋車及一般的導(dǎo)航,，但是GPS的核心技術(shù)掌握在美國手中，如果一旦發(fā)生戰(zhàn)爭,，美國關(guān)閉應(yīng)用,，后果不堪設(shè)想，尤其不利于軍用,，所以我們采用了GPS和我國自主研發(fā)的"北斗雙星"雙模導(dǎo)航定位技術(shù),。

1 硬件系統(tǒng)

本系統(tǒng)由MCU控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊,、信息的接收和發(fā)送模塊,、GPS模塊和北斗雙星定位模塊5部分組成。數(shù)據(jù)采集模塊利用不同的傳感器將采集到的信號送到MCU,，MCU進(jìn)行分析和處理后發(fā)出控制信息和報警指令給GSM模塊,，然后通過GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)或北斗雙星向用戶傳遞報警信息，達(dá)到監(jiān)控報警的目的,。系統(tǒng)將根據(jù)用戶的決策采取諸如遠(yuǎn)程喊話示警,、遙控拍照和切斷油路等操作保證車輛安全。同時,，該系統(tǒng)還利用GPS和北斗雙星雙模定位的方法,，實現(xiàn)全天候、高精度的實時導(dǎo)航定位,，定位精度可達(dá)3 m～10 m,。

MCU以串行通信的方式實現(xiàn)與GSM、GPS和北斗雙星終端的物理連接,，并且留有與PC機(jī)的,。RS-232串行通信接口。利用北斗雙星定位終端實現(xiàn)快速定位,，并將位置信息通過GSM或者雙星簡短通信的方式發(fā)送到用戶和中心站,，同時，北斗衛(wèi)星的雙向短報文通信功能可以實現(xiàn)區(qū)域報警,。

1.1 MCU控制模塊

該模塊起著對傳感器報警信息和用戶控制信息的接收,、分析和處理，是本系統(tǒng)的核心組成部分,。它的設(shè)計包括電源部分,、電平轉(zhuǎn)換部分、存儲器設(shè)計部分和外部接口部分(包括傳感器信號輸入、MCU控制外部設(shè)備信號輸出顯示,、MCU與北斗雙星定位模塊和GSM模塊之間的通信接口),。

1.2 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊中可供利用的有多種傳感器，如振動傳感器,、壓力傳感器,、開關(guān)式和斷線式傳感器等多種類型的傳感器，當(dāng)汽車受到振動,、車門被打開或者有人坐在座位上時就會產(chǎn)生不同的信息,，將這些傳感器收集到的不同數(shù)據(jù)和信息輸入系統(tǒng)MCU，以供后續(xù)處理,。此模塊設(shè)計思路是充分利用車載已有的安全成熟的產(chǎn)品作為系統(tǒng)部分。其優(yōu)點是：系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性將大幅提高;可以較好地解決系統(tǒng)狀態(tài)控制問題,，若僅考慮利用手機(jī)短信進(jìn)行設(shè)防和解防,，不僅很不方便，而且長期的額外信息費用也是不可忽視的;可在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝,，降低產(chǎn)品的成本,，同時還可以合理有效地利用已有車載設(shè)備，使資源得到合理有效的配置,。

1.3 信息的接收和發(fā)送模塊

以GSM模塊為核心,，實現(xiàn)系統(tǒng)與用戶之間的信息交互，在系統(tǒng)中發(fā)揮了發(fā)送報警信息和接收用戶回應(yīng)的功能,。該模塊通過GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,，無需設(shè)置運(yùn)營中心，大大降低了生產(chǎn)推廣成本,。此模塊的設(shè)計思路是：使用開放性較好的GSM模塊,，并且嚴(yán)格執(zhí)行歐洲電信聯(lián)盟的GSM0707、GSM0705,、 GSM0338等規(guī)范和協(xié)議,，方便系統(tǒng)軟件開發(fā)，并增強(qiáng)系統(tǒng)軟件的通用性,。

1.4 GPS模塊

GPS技術(shù)在軍用和民用方面的應(yīng)用都很成熟,，通過使用GPS和北斗雙星雙模定位的方法，可以大大提高導(dǎo)航定位的精度,。

1.5 北斗雙星定位終端

利用此終端實現(xiàn)快速定位,，并將位置信息通過GSM和雙星簡短通信兩種方式發(fā)送到用戶和中心站，并且利用雙星簡短通信實現(xiàn)區(qū)域報警,。主要功能是：快速定位,，為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、實時定位服務(wù)，定位精度與GPS相當(dāng);短報文通信,，一次可傳送多達(dá)120個漢字的信息;精密授時,，精度達(dá)20 ns。

　　2 軟件設(shè)計

　　本系統(tǒng)軟件主要參照歐洲電信聯(lián)盟的GSM0707,、GSM0705,、GSM0338等規(guī)范和協(xié)議，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的AT指令集設(shè)計編輯而成,，并且通過RS -232串口收發(fā)來實現(xiàn)MCU與GSM模塊,、CPS模塊和北斗雙星導(dǎo)航定位終端的雙向通信。經(jīng)過大量試驗,，該軟件在系統(tǒng)上運(yùn)行穩(wěn)定,，其通用性和移植性都很好。系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖見圖2,。

主要流程及相關(guān)程序敘述如下：

　　a) 首先初始化MCU使其進(jìn)入正常的工作方式,，程序通過MCU的UART接口控制GSM模塊，串口的初始化函數(shù)為serial-init(),，分別對MCU和 GSM模塊,、北斗雙星導(dǎo)航定位終端、GPS模塊以及PC機(jī)的外部顯示處理接口進(jìn)行了詳細(xì)的定義和說明,。同時,，對相應(yīng)的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進(jìn)行了正確的設(shè)置。

　　b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信,，檢測串口通信速率,，在合理設(shè)置MCU后，由單片機(jī)發(fā)出ATE檢測信號,，若通信建立不正確,，則繼續(xù)檢測，等待GSM回應(yīng)OK確定通信正常建立,。

　　c) 為使GSM模塊能在符合用戶要求的條件下工作,，需對其進(jìn)行初始化，包括關(guān)閉振動和鈴聲,、設(shè)置短信內(nèi)存,、模式、提示方式等,。

　　d) 進(jìn)入工作模式,，包括兩方面工作內(nèi)容：

　　一是檢測各個傳感器，先檢測報警級別高的傳感器,，若有報警信號送來,，則有MCU控制編輯和發(fā)送手機(jī)短信(或者打電話)通知用戶;

　　二是檢測是否有新短信或來電,，有則讀回并解碼執(zhí)行用戶通過短信發(fā)來的命令或核實用戶來電后控制GSM模塊自動應(yīng)答。由于從串口讀取大量數(shù)據(jù)時不免存在誤碼,，為防止執(zhí)行錯誤命令,，MCU將連續(xù)重復(fù)讀取同一條短信兩次，兩次相同時才執(zhí)行短信中的命令,，否則重新讀此短信,。

3 系統(tǒng)功能和性能

　　a) 用戶密碼設(shè)置：用戶可編輯短信"更改密碼****"到GSM模塊，在用戶接到短信回饋"執(zhí)行成功"或"執(zhí)行失敗"后即可獲知更改密碼的執(zhí)行情況,。

　　b) 更改用戶：用戶可通過編輯短信"更改用戶****"(后4位為設(shè)定的密碼),，在用戶接到短信回饋時可判定結(jié)果。

　　c) 短信報警：當(dāng)車輛安全受到外界威脅時,，車載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級別后,，發(fā)出指令控制GSM模塊編輯手機(jī)短信如"車門開"、"車被盜"等在第一時間通知用戶,。

　　d) MMS圖像監(jiān)控：當(dāng)用戶收到車輛安全情況受到威脅時,，可編輯短信"拍照"給車載電話，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時間通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶,，方便用戶了解車輛安全具體情況。

　　e) 遠(yuǎn)程監(jiān)聽和喊話示警：當(dāng)用戶接收到報警短信后可以直接撥打車載電話,，系統(tǒng)將自動接通電話方便用戶進(jìn)行監(jiān)聽,，或經(jīng)由系統(tǒng)自帶的功放和揚(yáng)聲器進(jìn)行擴(kuò)音喊話示警。

　　f) 遠(yuǎn)程制動：當(dāng)用戶接收到短信或通過電話監(jiān)聽發(fā)現(xiàn)車輛受到威脅時,，可以編輯短信"熄火"到車載電話,，系統(tǒng)將會自動切斷油路，使汽車停止行駛,。

　　g) 遠(yuǎn)程遙控暖車：用戶可編輯手機(jī)短信"暖車"到GSM模塊,，MCU將控制現(xiàn)有繼電器提前進(jìn)行暖車。

　　h) 北斗雙星導(dǎo)航定位：快速定位;短報文通信;精密授時,。

　　i) 區(qū)域通信和報警：當(dāng)某輛汽車的本系統(tǒng)監(jiān)測到險情后,，可利用北斗雙星的簡短通信功能給鄰近的系統(tǒng)發(fā)送報警信息，共同提高安全防護(hù)級別,，防止險情擴(kuò)散,。

　　j) GPS與北斗雙模定位：系統(tǒng)留有GPS模塊的外部接口，可利用GPS結(jié)合和北斗雙星的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行差分比較以獲得更加精確的導(dǎo)航和定位信息,。

　　k) 隨著GIS(地理信息系統(tǒng))的不斷發(fā)展,，系統(tǒng)信息處理能力將會得到不斷提高，可以實現(xiàn)更加高效的實時導(dǎo)航定位和跟蹤尋跡,。

　　4 結(jié)束語

　　本設(shè)計是集傳統(tǒng)車載式防盜報警單元,、北斗雙星導(dǎo)航定位終端,、GPS模塊、GSM/GPRS網(wǎng)路和GIS于一體的新型高科技監(jiān)控報警和導(dǎo)航定位產(chǎn)品,。系統(tǒng)在功能,、實用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶的迫切需求,。同時,，隨著我國私人汽車需求量的迅速增大和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，這一系統(tǒng)的市場前景非常廣闊,，市場潛力非常巨大!