一 引言
燕山石化公司合成橡膠凝聚裝置的儀表控制系統(tǒng)原由常規(guī)儀表構(gòu)成，且全是其他裝置更換下來的舊表,，故障率較高,。為了提高自動(dòng)化水平，增強(qiáng)儀表控制系統(tǒng)的可靠性,，我們對(duì)其進(jìn)行了改造,，淘汰了控制室內(nèi)的所有常規(guī)儀表，改用DCS" title="DCS">DCS,。
浙大中控公司的SUPCON JX-300X DCS充分利用了最新信號(hào)處理技術(shù),、高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、可靠成熟的先進(jìn)控制算法,，使其兼具了高速可靠的數(shù)據(jù)輸入輸出運(yùn)算,、過程控制和PLC聯(lián)鎖邏輯控制功能,，獲得了廣泛的應(yīng)用，特別是其性能價(jià)格比優(yōu)于同等規(guī)模的常規(guī)儀表系統(tǒng),，成了我們儀表改造首選的產(chǎn)品,。
二 工藝流程簡(jiǎn)介
凝聚裝置采用水蒸氣蒸餾、濕法脫氣的原理,，脫去膠液中的溶劑油?，F(xiàn)有兩條生產(chǎn)線，每條線包括膠罐系統(tǒng),、凝聚釜系統(tǒng),、尾氣回收系統(tǒng)。每條生產(chǎn)線有4個(gè)膠罐,，根據(jù)膠液熔融指數(shù)的不同,，不同膠罐中的膠液按相應(yīng)的比例混配，保證膠液熔融指數(shù)合格,。合格的膠液送至凝聚釜,，根據(jù)水蒸氣蒸餾、濕法脫氣的原理,，采用等壓不等溫的雙釜水析凝聚技術(shù),，把溶劑油和膠分離。凝聚釜分離出來的溶劑油尾氣由尾氣回收系統(tǒng)回收再利用,。
三 DCS配置
JX-300X DCS由一個(gè)多功能站,、一個(gè)操作站、一個(gè)控制站" title="控制站">控制站和過程控制網(wǎng)絡(luò)組成,，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1,。
多功能站既可作操作站使用也可作工程師站使用。工程師站內(nèi)裝有相應(yīng)的組態(tài)平臺(tái)和系統(tǒng)維護(hù)工具,。操作站是操作人員完成生產(chǎn)過程監(jiān)控管理任務(wù)的平臺(tái),。
多功能站和操作站的硬件組成是完全一樣的，包括工控PC機(jī),、CRT,、鼠標(biāo)、鍵盤,、網(wǎng)卡,、專用操作員鍵盤、操作臺(tái)等,。
控制站完成整個(gè)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能,，由主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡,、I/O" title="I/O">I/O卡件,、供電單元等組成,。控制站的各種卡件均可冗余配置,，為了增加系統(tǒng)的可靠性,，我們對(duì)控制站的主控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡進(jìn)行了冗余配置,，控制回路的I/O卡件也采用冗余配置,。表1列出了控制站的硬件，表2為系統(tǒng)的I/O信號(hào)及卡件配備表,。
四 特殊功能的實(shí)現(xiàn)
1. 膠液流量的控制
膠液自膠罐經(jīng)膠液泵輸送到1號(hào)凝聚釜，其帶控制點(diǎn)流程如圖2,。
根據(jù)工藝情況和生產(chǎn)量的大小,，有時(shí)運(yùn)行一臺(tái)膠液泵（A泵或B泵）；有時(shí)運(yùn)行兩臺(tái)泵（A泵和B泵）,；有時(shí)兩臺(tái)泵都不運(yùn)行,，而使用另一條生產(chǎn)線的膠液泵。
這種控制方案" title="控制方案">控制方案用DCS提供的常規(guī)控制方案無法實(shí)現(xiàn),，為此,，使用圖3所示的自定義控制方案。
圖3中,，AI為DCS的模擬輸入點(diǎn),，AO1、AO2為DCS的模擬輸出點(diǎn),，F(xiàn)IC為自定義回路,，其算法由SCX編程語(yǔ)言" title="編程語(yǔ)言">編程語(yǔ)言提供的PID算法函數(shù)實(shí)現(xiàn)，SELA,、SELB為兩個(gè)一字節(jié)自定義變量,，當(dāng)SELA、SELB的值為ON時(shí),，相對(duì)應(yīng)的AO1,、AO2和FIC接通，相對(duì)應(yīng)的變頻調(diào)速泵就受流量控制,。當(dāng)SELA,、SELB的值均為OFF時(shí)，默認(rèn)A泵受控制,，這是因?yàn)槿绻鸄O1和AO2都不和FIC接通,，F(xiàn)IC就不會(huì)從AI中讀取數(shù)據(jù)，在這種情況下,，當(dāng)使用另一條生產(chǎn)線的膠液泵時(shí),，膠液流量就不隨實(shí)際流量變化,。
要實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制方案，首先要定義兩個(gè)一字節(jié)自定義變量,，輸入SCX語(yǔ)言程序并編譯,，然后在自定義回路中用程序中所用的回路號(hào)登錄并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。為了方便操作,，在流程圖上建兩個(gè)按鈕,，分別和自定義變量SELA、SELB聯(lián)系,，運(yùn)行時(shí),，在流程圖上點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕，就可對(duì)SELA或SELB置值,，從而選擇哪個(gè)泵用來調(diào)節(jié)流量,。
2. 膠罐容積的顯示
在工藝操作中，為了便于生產(chǎn)調(diào)度,，操作人員記錄的是膠罐容積而不是液位" title="液位">液位百分?jǐn)?shù),。原來操作人員都是根據(jù)儀表的百分讀數(shù)查對(duì)照表來?yè)Q算膠罐容積，DCS提供的折線函數(shù)十分容易地解決了這個(gè)問題,。JX-300X DCS有兩種折線運(yùn)算方法,。一種是首先在自定義折線函數(shù)中定義自定義折線函數(shù)，然后在模擬輸入點(diǎn)設(shè)置組態(tài)時(shí)選中所需的自定義函數(shù)即可,；另一種方法是利用SCX編程語(yǔ)言提供的折線運(yùn)算功能實(shí)現(xiàn),。前一種方法只能提供折線運(yùn)算后的數(shù)據(jù)，而不能提供原始數(shù)據(jù)（液位百分?jǐn)?shù)）,，不利于和現(xiàn)場(chǎng)變送器對(duì)照,，因此采用SCX編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)膠罐容積的顯示。為此,，要建一個(gè)自定義兩字節(jié)變量顯示膠罐容積,，用模擬輸入點(diǎn)顯示液位百分?jǐn)?shù)，兩者用SCX編程語(yǔ)言的折線運(yùn)算功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換,。
需要指出的是,，JX-300X DCS的各種運(yùn)算都是對(duì)量程的百分?jǐn)?shù)進(jìn)行計(jì)算的。如液位80%,，算法為0.8而不是80,，工業(yè)量程的轉(zhuǎn)換由點(diǎn)本身來實(shí)現(xiàn)。
五 使用中的體會(huì)
1. 控制站配置
（1）JX-300X DCS的每個(gè)過程控制網(wǎng)最多可掛15個(gè)控制站,，每個(gè)控制站的主控制卡可以冗余配置也可以不冗余配置,，地址范圍是2～31。冗余配置時(shí),，兩塊主控制卡的地址應(yīng)遵循“I和I+1連續(xù),，且I必須為偶數(shù),，2≤I<31”的原則，且地址不能重復(fù),；不冗余配置時(shí),，主控制卡的地址為I，I為偶數(shù),，2≤I<31,，地址I+1必須保留，不能用作其他主控制卡的地址,。
（2）每個(gè)控制站最多有8個(gè)機(jī)籠（8個(gè)邏輯數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡）,。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可以冗余配置也可以不冗余配置，地址范圍是0～15,。冗余配置時(shí),，兩塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的地址應(yīng)遵循“I和I+1連續(xù)，且I必須為偶數(shù),，0≤I<15”的原則，且地址不能重復(fù),；不冗余配置時(shí),，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可插在兩個(gè)槽位中的任何一個(gè)，地址為I,，I為偶數(shù),，0≤I<15，地址I+1必須保留,，不能用作其他數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的地址,。
（3）每個(gè)機(jī)籠有16個(gè)I/O卡件插槽，地址為0～15,。當(dāng)I/O卡件冗余配置時(shí),，互為冗余的兩塊卡件必須插在I和I+1槽位，I為偶數(shù),，0≤I<15,。
（4）電流信號(hào)輸入卡SP313每個(gè)回路既可向外供電也可不向外供電。在I/O卡件配置時(shí),，應(yīng)盡量使同一塊卡件的所有回路要么全向外供電,，要么全不向外供電，同時(shí)應(yīng)盡量把向外供電的卡件分配到不同的機(jī)籠中,。
2. 組態(tài)
SUPCON JX-300X DCS的組態(tài)包括主機(jī)設(shè)置,、控制站組態(tài)、操作站組態(tài),，三者必須按順序完成,。
主機(jī)設(shè)置是對(duì)系統(tǒng)各主控制卡,、操作站、工程師站在系統(tǒng)中的位置進(jìn)行組態(tài),，也就是每個(gè)站在過程控制網(wǎng)絡(luò)上的地址,、每個(gè)控制站的運(yùn)算周期、是否冗余等的組態(tài),。
控制站組態(tài)是指對(duì)控制站硬件和控制方案的組態(tài),，圖4為控制站組態(tài)流程。
在進(jìn)行控制站組態(tài)時(shí),，要注意以下事項(xiàng)：
（1）首先進(jìn)行I/O組態(tài),，包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡、I/O卡件,、信號(hào)點(diǎn),、信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置的組態(tài)，組態(tài)時(shí)要按圖中箭頭所示順序進(jìn)行,；
（2）在進(jìn)行自定義控制方案組態(tài)時(shí),，最好先完成I/O組態(tài)、自定義變量定義,，然后在SCKey組態(tài)軟件中啟動(dòng)SCX編程語(yǔ)言編程（不要單獨(dú)啟動(dòng)SCX編程語(yǔ)言）,，這樣SCX編程語(yǔ)言能直接引用已經(jīng)組態(tài)的信號(hào)點(diǎn)位號(hào)，減少輸入和編譯錯(cuò)誤,；
（3）自定義控制方案程序編譯通過后,，必須在自定義回路中登錄，登錄的自定義回路號(hào)要和程序中的引用號(hào)相同,；
（4）各種卡件的組態(tài)地址要和硬件地址相同,；
（5）在進(jìn)行熱電阻信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)時(shí)，必須指明量程范圍,；
（6）在進(jìn)行信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)時(shí),，信號(hào)點(diǎn)的報(bào)警使能狀態(tài)要組為使能（也就是選中報(bào)警）狀態(tài)，這樣,，在監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí),，既可使該點(diǎn)有報(bào)警，也可禁止該點(diǎn)報(bào)警,，否則在運(yùn)行時(shí)就不能使該點(diǎn)具有報(bào)警功能,，如要更改，必須重新組態(tài),、編譯,、下載；
（7）在進(jìn)行信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)時(shí)，報(bào)警值要根據(jù)工藝要求組態(tài),，如留到監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí)更改,，當(dāng)重新下載軟件時(shí)，報(bào)警值就會(huì)變?yōu)樵M態(tài)值,，影響安全運(yùn)行,；
（8）報(bào)警級(jí)別并不是各種報(bào)警的優(yōu)先權(quán)，而是為了方便不同的操作小組查看相應(yīng)級(jí)別的報(bào)警,。
操作站組態(tài)是面向操作人員的計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)的定義,，主要包括操作小組設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)畫面組態(tài)（總貌畫面,、趨勢(shì)曲線,、控制分組、數(shù)據(jù)一覽）,、流程圖,、報(bào)表、自定義鍵,、語(yǔ)音報(bào)警等6部分,。操作站組態(tài)要注意以下事項(xiàng)：
（1）在進(jìn)行操作站組態(tài)時(shí)，必須先進(jìn)行操作小組設(shè)置,，一個(gè)系統(tǒng)最多可組16個(gè)操作小組,，每個(gè)操作小組可有不同的操作畫面；
（2）流程圖組態(tài)軟件,、報(bào)表制作軟件最好在組態(tài)軟件SCKey下啟動(dòng),；
（3）在繪制流程圖時(shí),，動(dòng)態(tài)對(duì)象（數(shù)值,、圖形）可以和非動(dòng)態(tài)對(duì)象、其他動(dòng)態(tài)對(duì)象重疊,，當(dāng)動(dòng)態(tài)對(duì)象和非動(dòng)態(tài)對(duì)象重疊時(shí),，動(dòng)態(tài)對(duì)象要置于圖形的最上層，一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象不能和其他任何對(duì)象組合成組合對(duì)象,，否則監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí)沒有動(dòng)態(tài)效果,，動(dòng)態(tài)對(duì)象不能進(jìn)行剪切、粘貼,，但可以在同一張流程圖上復(fù)制,；
（4）趨勢(shì)（歷史）數(shù)據(jù)在操作站計(jì)算機(jī)硬盤上記錄的時(shí)間由趨勢(shì)畫面組態(tài)的存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)間隔決定。每張趨勢(shì)畫面的存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)可在1920～2592000間選擇,，存儲(chǔ)間隔可在1～3600s間任選,，存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)乘以存儲(chǔ)間隔就是趨勢(shì)數(shù)據(jù)記錄的時(shí)間（s），如一張趨勢(shì)畫面組態(tài)的存儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)為1920點(diǎn),，存儲(chǔ)間隔為1s,，則可記錄1920s（32min）的趨勢(shì)數(shù)據(jù),，如存儲(chǔ)間隔改為60s，則可記錄1920min（32h）的趨勢(shì)數(shù)據(jù),；
（5）每張趨勢(shì)畫面顯示的最大時(shí)間范圍為960乘以存儲(chǔ)間隔,，如存儲(chǔ)間隔為1s，則最大顯示時(shí)間為960s（16min）,；如存儲(chǔ)間隔為60s,，則最大顯示時(shí)間為960min（16h）；
（6）在趨勢(shì)畫面組態(tài)時(shí),，如組態(tài)的存儲(chǔ)間隔較長(zhǎng),，觀察到的趨勢(shì)可能會(huì)和實(shí)際不一樣，特別是對(duì)變化較快的參數(shù),，因此對(duì)同一組參數(shù),，建議組兩張趨勢(shì)畫面，一張時(shí)間間隔為1s,，一張時(shí)間間隔為60s,，前者比較真實(shí)地反映參數(shù)的變化情況，后者便于觀察操作是否平穩(wěn),，便于生產(chǎn)管理,；
（7）趨勢(shì)畫面中不能包含模擬輸出點(diǎn)，如想查看模擬輸出點(diǎn)的趨勢(shì),，可用參數(shù)：控制回路位號(hào).MV,。注意：模擬輸出點(diǎn)也不能操作，要想操作,，必須建一個(gè)控制回路和其相連,。
3. 組態(tài)下載
組態(tài)下載用于將上位機(jī)上的組態(tài)內(nèi)容編譯后下載到控制站。在修改與控制站有關(guān)的組態(tài)信息（主控制卡配置,、I/O卡件配置,、信號(hào)點(diǎn)組態(tài)、常規(guī)控制方案組態(tài),、SCX語(yǔ)言組態(tài)等）后,，需要重新下載組態(tài)信息；如果修改操作站組態(tài)信息（標(biāo)準(zhǔn)畫面組態(tài),、流程圖組態(tài),、報(bào)表組態(tài)等）則不需要下載組態(tài)信息。
在組態(tài)下載畫面上有將要下載的組態(tài)文件信息和已經(jīng)下載（控制站正運(yùn)行）的文件信息,，兩者都包括文件名,、編譯日期及時(shí)間、文件大小、特征字,。如果組態(tài)編譯后兩者的特征字相同,，就可以不進(jìn)行組態(tài)下載；如果組態(tài)編譯后兩者的特征字不相同,，就必須進(jìn)行組態(tài)下載,。在監(jiān)控軟件運(yùn)行時(shí)，如果指示操作站和控制站運(yùn)行軟件是否一致的指示燈閃爍,，也必須進(jìn)入組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)下載,。
組態(tài)下載有全部下載和部分下載兩種方式。全部下載將組態(tài)的所有內(nèi)容下載到控制站,；部分下載可以選擇下載總體組態(tài)信息,、AI信息、AO信息,、常規(guī)控制回路信息,、SCX語(yǔ)言程序、梯形圖程序或折線表定義,。其中AI信息,、AO信息、常規(guī)控制回路信息還可以選擇部分回路下載,，此時(shí)必須指定想要下載的回路號(hào),，常規(guī)控制回路的回路號(hào)就是組態(tài)登記的回路號(hào)；AI的回路號(hào)就是所有已經(jīng)組態(tài)的AI點(diǎn)按硬件地址排列的順序號(hào),；如某控制站的1號(hào)和2號(hào)機(jī)籠均組態(tài)有一塊4回路AI卡件,，1號(hào)機(jī)籠內(nèi)組態(tài)了4個(gè)AI點(diǎn)，2號(hào)機(jī)籠的卡件上組態(tài)了3個(gè)AI點(diǎn),，分別在卡件的1,、2、4通道,，則2號(hào)機(jī)籠AI卡件第4通道對(duì)應(yīng)的AI點(diǎn)的回路號(hào)就是7,。同樣,，AO的回路號(hào)就是所有已經(jīng)組態(tài)的AO點(diǎn)按硬件地址排列的順序號(hào),。
由于JX-300X DCS的內(nèi)部軟件地址采用上述方法確定，所以位號(hào)一旦組態(tài),，就不能刪除（除非所刪位號(hào)位于最后）,，硬件上空的點(diǎn)也不能插入組態(tài)新點(diǎn)（如上例中2號(hào)機(jī)籠中AI卡件的第3通道就不能組態(tài)使用），否則后面所有位號(hào)的軟件地址都會(huì)移位,，造成系統(tǒng)混亂,。因此在組態(tài)時(shí)，特別是需要在線修改時(shí)還要注意以下事項(xiàng)：
（1）最好I/O卡件的所有通道都要組態(tài)，無實(shí)際位號(hào)的用假位號(hào)代替,，作為備用,，這樣才能發(fā)揮硬件富余量的作用，將來如要用某一點(diǎn),，更改位號(hào)名并重新設(shè)置即可,；
（2）不要?jiǎng)h除已經(jīng)組態(tài)的位號(hào)（除非所刪位號(hào)位于最后），不用的位號(hào)可以保留作為備用,；
（3）如要增加位號(hào),，只能在所空硬件的最后增加，不可在中間插入,，也就是說空的硬件點(diǎn)如沒有預(yù)先組態(tài),，就不能再使用，從而造成浪費(fèi),；
（4）增加自定義變量時(shí),，應(yīng)在所有已定義的自定義變量的最后增加；
（5）自定義控制方案程序中應(yīng)盡量不用臨時(shí)變量（全局變量和局部變量）,，而使用自定義變量,；
（6）自定義控制方案程序中的臨時(shí)變量也要在已有臨時(shí)變量的最后增加。
如果進(jìn)行了組態(tài)下載,，就必須從工程師站向各操作站進(jìn)行組態(tài)傳送,。否則，指示操作站和控制站運(yùn)行軟件是否一致的指示燈就會(huì)閃爍,。
4. 運(yùn)行維護(hù)
4路電流輸入卡SP313的每一路均可接收0～10mA或4～20mA信號(hào),，既可以向變送器供電也可以不供電，這4路信號(hào)分為兩組,，其中1,、2通道為一組，3,、4通道為一組,，兩組間的信號(hào)互相隔離，并且與控制站的電源隔離,，但同一組內(nèi)的兩個(gè)信號(hào)采用同一個(gè)隔離電源供電,，實(shí)際應(yīng)用中如需點(diǎn)點(diǎn)隔離，SP313卡就只能接受兩路信號(hào),，并且這兩路信號(hào)要分別接入不同組的兩個(gè)通道上,。在對(duì)同一組的兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)變送器進(jìn)行維護(hù)時(shí)，要特別注意一個(gè)回路對(duì)另一個(gè)回路的影響,，因?yàn)槿绻渲幸粋€(gè)回路短路或因變送器故障輸出電流大于30mA（向外供電時(shí)的短路保護(hù)電流）,，SP313卡就會(huì)自動(dòng)保護(hù),，造成兩個(gè)回路都無輸入。因此建議如需拆接變送器的端子接線,，最好在室內(nèi)接線端子處先斷開回路,，以免造成短路。
另外如果同一組的兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)變送器全是智能變送器,，那么手持通信器就不能和智能變送器通信,，要想實(shí)現(xiàn)兩者間的通信，就必須斷開一個(gè)回路,。
開關(guān)量輸入卡SP363X接收無源觸點(diǎn)信號(hào),，通過卡件上的跳線可以選擇是7路或是8路輸入，當(dāng)選擇7路輸入時(shí),，一塊卡件上的7個(gè)回路公用一根地線,；當(dāng)選擇8路輸入時(shí)，同一機(jī)籠中的所有SP363X卡件的所有回路公用一根地線,。因此,，為了減少公用地線引起的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)將SP363X卡設(shè)置為7路輸入,，維修時(shí)不要隨意動(dòng)這根地線,。
開關(guān)量輸出卡SP362X輸出無源晶體管觸點(diǎn)信號(hào)，通過卡件上的跳線可以選擇是7路或是8路輸入,，當(dāng)選擇7路輸入時(shí),，一塊卡件上的7個(gè)回路公用一根地線；當(dāng)選擇8路輸入時(shí),，同一機(jī)籠中的所有SP362X卡件的所有回路公用一根地線,。因此為了減少公用地線引起的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)將SP362X卡設(shè)置為7路輸入,，維修時(shí)不要隨意動(dòng)這根地線,，如果公用地線斷路可能會(huì)造成使用同一公用地線的所有SP362X卡件相繼燒毀。
JX-300X DCS提供的故障診斷畫面比較全面地顯示了控制站軟,、硬件的運(yùn)行情況,，一旦自檢到操作站和控制站通信故障、主控制卡故障,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡故障,、I/O卡件故障，故障診斷畫面就會(huì)有相應(yīng)的顯示,，并進(jìn)行聲音報(bào)警,。
對(duì)于系統(tǒng)本身的各種故障,，操作或DCS維護(hù)人員可根據(jù)操作畫面綜合信息欄內(nèi)的系統(tǒng)報(bào)警指示燈狀態(tài)進(jìn)行判斷,。該指示燈正常時(shí)為綠色,，一旦注意到該指示燈以紅色閃爍就可以利用故障診斷畫面進(jìn)行故障分析和排除。浙大中控公司可根據(jù)用戶需求提供掉電報(bào)警裝置,，解決了安全運(yùn)行中的潛在危害,。
六 結(jié)束語(yǔ)
和其他DCS相比，JX-300X DCS組態(tài)工作簡(jiǎn)單明了,，軟件功能豐富,，能方便地實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的控制方案。該系統(tǒng)自投用以來,，運(yùn)行效果良好,，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，控制效果平穩(wěn),，故障率很低,。
