現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)無(wú)線通信是兩大處于國(guó)際前沿的研究方向,，兩個(gè)系統(tǒng)如果分別做手抄器，成本相對(duì)較高,，而且不方便管理,。這款兩用手抄器集成了EPA(Ethernet for Plant Automation)和IEEE802.15.4(低數(shù)據(jù)率的WPAN標(biāo)準(zhǔn))兩個(gè)協(xié)議，能夠通過(guò)有線或者無(wú)線的方式在不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用,，在不影響上位機(jī)通訊的情況下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,、監(jiān)測(cè)和控制。

　　該手抄器使用的是ARM7控制芯片,。它包含了微處理器(AT91R40008),、存儲(chǔ)器、通信模塊,、網(wǎng)絡(luò)通信接口,、顯示終端、無(wú)線通信模塊等重要組成部分,。在該設(shè)計(jì)中,，使用了兩種供電方式，一種電源使用了以太網(wǎng)供電設(shè)備,，該設(shè)備除了用于網(wǎng)口通信,，還提供設(shè)計(jì)中所需要的電源。該電源經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換,，為微處理器,、存儲(chǔ)器、無(wú)線通信模塊等提供所需的+3.3V和+1.8V電源;另一種電源使用了電池供電,。32位的微處理器AT91R40008通過(guò)串口0和串口1與無(wú)線通信模塊和液晶終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。圖1為ARM7手抄器的硬件框圖。

 　　圖1 手抄器硬件系統(tǒng)框圖

　　微處理器

　　選用AT91R40008做CPU。AT91R40008包括一個(gè)高性能32位精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)和一個(gè)高密度16位的指令系統(tǒng),。AT91R40008具有片上的SRAM或ROM,、完全可編成的外部總線接口(EBI)、32個(gè)可編程的I/O口,、8個(gè)優(yōu)先級(jí),、4個(gè)外部中斷、2個(gè)USART及16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等特點(diǎn),。

　　AT91R40008具有與外部存儲(chǔ)器的直聯(lián)的特色,通過(guò)外設(shè)的FLASH，經(jīng)過(guò)完全可編程外部總線接口(EBI),、 一個(gè)八位優(yōu)先向量中斷控制器,,，及外部數(shù)據(jù)控制器，能大大提高處理器的即時(shí)性能,。

　　微處理器部分的設(shè)計(jì)包含系統(tǒng)硬件的啟動(dòng)與復(fù)位,，地址總線、數(shù)據(jù)總線的分配和定義,，通過(guò)串行線對(duì)無(wú)線通信模塊和液晶終端的讀寫(xiě)等,。

　　系統(tǒng)由外部的50MHz鐘振作為時(shí)鐘源向CPU輸入時(shí)鐘信號(hào)。復(fù)位電路由10μF的電容,、10K的電阻及按鍵組成低電平復(fù)位電路,。AT91R40008內(nèi)部ROM為128K，外部最大可擴(kuò)64M的存儲(chǔ)器,，根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)需要,，在設(shè)計(jì)中擴(kuò)展了一片2M字節(jié)的SST36VF160對(duì)軟件程序進(jìn)行存儲(chǔ)。網(wǎng)卡芯片AX88796通過(guò)片選線,、中斷線,、讀寫(xiě)信號(hào)控制線和地址數(shù)據(jù)總線與CPU相連，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通信,。AT91R40008分別通過(guò)串口0和串口1實(shí)現(xiàn)與無(wú)線通信模塊和顯示終端的數(shù)據(jù)交換,。

　　FLASH存儲(chǔ)器

　　由于該手抄器是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，所以在軟件中必須加入相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),。在手抄器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,，在CPU的外部拓展了2M字節(jié)的FLASH。SST39VF160是一個(gè)1M×16的CMOS多功能FLASH器件,，由SST特有的高性能的Super Flash技術(shù)制造而成,。SST39VF160具有功耗較低的優(yōu)點(diǎn)，它的工作電壓為3.3V,，具有高性能的編程功能,，字編程時(shí)間為14μs。考慮到SST39F160的這些優(yōu)點(diǎn)選用這款FLASH,，在目前測(cè)試環(huán)境中證明這款FLASH能夠更方便和更低成本的滿足程序配置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的要求,。

網(wǎng)絡(luò)通信接口

 　　在設(shè)計(jì)中采用網(wǎng)絡(luò)通信接口接入工業(yè)以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)由以太網(wǎng)傳遞到上位機(jī)中,，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線設(shè)備和上位機(jī)的通信,。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們采用HR61H50L作為網(wǎng)絡(luò)隔離器,，采用AX88796作為網(wǎng)卡芯片,。

　　AX88796是臺(tái)灣Asix公司的NE2000兼容快速以太網(wǎng)控制器。其內(nèi)部集成有10/100 Mb/s自適應(yīng)的物理層收發(fā)器和8K×16位的SRAM,，支持MCS-51系列,、80186系列以及MC68K系列等多種CPU總線類型。AX88796執(zhí)行的是基于IEEE802.3/IEEE802.3u 局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的10Mb/s和100Mb/s以太網(wǎng)控制功能,，并提供IEEE802.3u兼容的媒質(zhì)無(wú)關(guān)接口MII,，用以支持在其它媒質(zhì)上的應(yīng)用。AX88796的地址總線SA[9:0]與數(shù)據(jù)總線SD[15:0]分別與CPU的地址/數(shù)據(jù)總線相連,。CPU通過(guò)I/O讀寫(xiě)NE2000寄存器來(lái)控制AX88796的工作狀態(tài),，通過(guò)遠(yuǎn)程DMA FIFOs與AX88796的內(nèi)部緩存SRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SRAM與MAC核之間進(jìn)行Local DMA將數(shù)據(jù)發(fā)送至MAC層,，再經(jīng)由內(nèi)部的PHY層發(fā)送至RJ45接口,，或者經(jīng)過(guò)MII接口送至外部的物理層芯片。SEEPROM接口可以用來(lái)連接串行EEPROM,。EEPROM可用于存儲(chǔ)MAC地址,，供AX88796每次初始化時(shí)讀取。

　　電源

　　由于此手抄器用于兩種不同的協(xié)議,，實(shí)際設(shè)計(jì)中使用了兩套電源管理系統(tǒng),，并進(jìn)行了特殊處理，避免了其中一套供電時(shí)對(duì)另一套電源造成影響,。

　　當(dāng)手抄器用于工業(yè)以太網(wǎng)的一致性測(cè)試時(shí),，電源采用的是以太網(wǎng)供電設(shè)備，該設(shè)備采用符合802.3受電設(shè)備標(biāo)準(zhǔn),，輸出標(biāo)準(zhǔn)的+24V,，經(jīng)過(guò)LM2576-5、AS1117-1.8和AS1117-3.3電源芯片,，電平轉(zhuǎn)換后,，輸出手抄器上的CPU、存儲(chǔ)器,、網(wǎng)卡芯片,、智能顯示終端上所需的1.8V和3.3V電源,。

　　當(dāng)手抄器用于工業(yè)無(wú)線系統(tǒng)中，電源采用的是電池供電,，普通的手機(jī)電池即可,。電池輸出電壓經(jīng)過(guò)TPS60110、TPS60100電源芯片,，電平轉(zhuǎn)換后,，輸出手抄器上的CPU、存儲(chǔ)器,、網(wǎng)卡芯片,、智能顯示終端終端和無(wú)線通信模塊上所需的工作電壓。

　　JTAG調(diào)試接口

　　這里使用JTAG調(diào)試接口主要是為了調(diào)試顯示終端,、無(wú)線通信模塊,、CPU和上位機(jī)之間的通信，及測(cè)試其通信性能,。

　　鍵盤(pán)接口

　　自主設(shè)計(jì)了一個(gè)6×4矩陣鍵盤(pán),。如圖2所示,。鍵盤(pán)的行連接在CPU的6個(gè)PIO引腳上,，配置為輸出;列連接在4個(gè)能夠產(chǎn)生終端的引腳上，配置為輸入,。由于上拉電阻的作用,，在空閑模式下，這些引腳為高電平狀態(tài),。當(dāng)有按鍵按下時(shí),，列引腳為低電平狀態(tài)，列引腳的下降沿引起中斷,。處理器進(jìn)入PIO中斷子程序,，并打開(kāi)定時(shí)器。定時(shí)器溢出后,，進(jìn)入定時(shí)器中斷子程序,，以判斷是否確實(shí)有鍵按下，是哪個(gè)鍵按下,。定時(shí)器設(shè)置為波形模式,，RC比較中斷，中間溢出由RC比較寄存器的直和所選擇的時(shí)鐘沿決定,?？捎熊浖?fù)位和定時(shí)器啟動(dòng)。

　　初始化：列PIO配置為輸入,，行PIO配置為輸出,，且輸出為0; 列PIO打開(kāi)中斷,，初始化該中斷;使能PIO時(shí)鐘;初始化定時(shí)器中斷。

　　PIO中斷子程序：鍵盤(pán)掃描前,，所有的行輸出為0,，當(dāng)有鍵按下，與其對(duì)應(yīng)的列電平為0,，引起PIO中斷,。為了避免毛刺噪聲的影響，需要啟動(dòng)定時(shí)器延時(shí)判斷,。設(shè)延時(shí)時(shí)間為20ms(31250個(gè)tick) ,。

 　　圖2 AR91M40008與鍵盤(pán)連接圖

　　定時(shí)器中斷子程序：定時(shí)器溢出后，開(kāi)始第二次掃描,，判斷是否有鍵按下,，如確實(shí)有鍵按下，PIO引腳為低電平的列即為按鍵按下的列,。然后再將PIO設(shè)置為輸入狀態(tài),，所按下的鍵的行輸入狀態(tài)該為高電平，因此判斷具體是哪個(gè)鍵按下,。

　　智能顯示終端

　　根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,，選用了一款臺(tái)灣奇美的3.5寸的TFT彩色顯示屏。為了便于管理,，所設(shè)計(jì)手抄器采用了AT91R40008,，但是這款CPU不帶有LCD驅(qū)動(dòng)，沒(méi)法直接驅(qū)動(dòng)顯示屏,，因此選用了一款工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的M600系列模組來(lái)驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏,。

　　M600能夠?qū)崿F(xiàn) “TFT顯示驅(qū)動(dòng)”和“文本和圖像處理接口函數(shù)”以及一部分“用戶應(yīng)用程序”。它集成了顯示驅(qū)動(dòng),、1MB顯存,、128MB Flash，其中最大32MB 用戶數(shù)據(jù)庫(kù),，方便了實(shí)際測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用,。采用的是串口的方式和用戶系統(tǒng)連接，使用過(guò)程中只要3根線(+3.3V,、GND,、RXD)就可以把M600接起來(lái)點(diǎn)亮一個(gè)TFT屏，方便了本手抄器的以后的改進(jìn)設(shè)計(jì),。M600采用的是統(tǒng)一的指令集,，我們可以通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)適應(yīng)不同分辨率的顯示屏，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中如果需要更換顯示屏,，只需修改極少量的代碼,，就可以完成手抄器的更新?lián)Q代,。無(wú)線通信模塊

 　　基于IEEE 802.15.4工業(yè)無(wú)線通信模塊采用的是CC2430，整個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，采用單芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理,在CC2430只要用很少的一些外圍元件就可以進(jìn)行正常的工作,。它外圍電路主要是由天線、晶振電路,、復(fù)位電路以及用于調(diào)試的JATG口組成,。

　　在功能上，主要用于完成無(wú)線通信模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā),，同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給手抄器的處理器,。它們之間的數(shù)據(jù)傳送是通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。晶振電路分別為32.768KHz和32MHz兩個(gè)晶振,32.768KHz提供模塊在休眠狀態(tài)的工作時(shí)鐘,。32MHz提供模塊在工作狀態(tài)下的工作時(shí)鐘,。JATG用于在線的程序設(shè)計(jì)，如圖3所示,。

 　　圖3 無(wú)線通信模塊結(jié)構(gòu)圖

　　手抄器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用

　　在現(xiàn)有的研發(fā)系統(tǒng)中,，將工業(yè)以太網(wǎng)的有線網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線設(shè)備之間建立連接，將手抄器作為無(wú)線手持為例,。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線設(shè)備通過(guò)專用的傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫D(zhuǎn)換設(shè)備,。數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換，成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能夠識(shí)別和支持的格式,，并傳輸?shù)焦I(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的一個(gè)發(fā)出指令請(qǐng)求的設(shè)備中,。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控,。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,，主站即上位機(jī)不方便對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，可以使用一個(gè)手抄器和轉(zhuǎn)化設(shè)備進(jìn)行連接,，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)和采集,，根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,，保證設(shè)備正常運(yùn)行,，如圖4所示。

 　　圖4 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中手抄器的應(yīng)用

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文給出了以AT91R40008為CPU的兩用手抄器的解決方案,，介紹了手抄器的硬件實(shí)現(xiàn),，重點(diǎn)突出了在工業(yè)以太網(wǎng)中用到的網(wǎng)口通信接口，及在工業(yè)無(wú)線系統(tǒng)中應(yīng)用的基于IEEE802.15.4的工業(yè)無(wú)線通信模塊,。具體設(shè)計(jì)過(guò)程中成功的引入了以往研究成果中關(guān)于EMC測(cè)試環(huán)節(jié)的解決方案,。