引言

• 1.7V至3.6V的寬范圍工作電壓
• 64KB應用程序(IAP)閃存
• 2KB數(shù)據(jù)SRAM
• SPI?和兩個USART
• 8kHz低功耗“異或”喚醒定時器
• IR載頻發(fā)生器和調(diào)制
• 擾碼功能可防止攻擊者下載軟件,，提供IP保護
• 存儲器保護功能隔離了內(nèi)核庫,，提供IP保護，防止第三方應用

設置MAXQ610評估套件

1. MAXQ610評估套件電路板
2. JTAG電路板
3. JTAG電纜(連接MAXQ610套件電路板和JTAG電路板)
4. 9針串行電纜
5. 穩(wěn)壓電源(5V,，±5%,，300mA，正極中心)

更詳細的圖(PDF, 284kB)
圖1. MAXQ610評估套件

采用IAR編譯器開始設計：blinker

• 將iomaxq610.h復制到[IAR]MAXQinc
• 將lnkmaxq610.xcl復制到[IAR]MAXQconfig
• 將maxq610.sfr復制到[IAR]MAXQconfig
• 將maxq610.ddf復制到[IAR]MAXQconfig
• 將maxq610.menu復制到[IAR]MAXQconfigdevices

#include 
#include 

void main()
{
  /*
   * Try to get a 1Hz blink on the LEDs. System clock = 12MHz. 
   * Timer reload = 0x5B8D = 23437. Running at div 256, so we get a timer
   * interrupt once every 23437*256 cycles = 5,999,872, or roughly 500ms.
   * We toggle every 500ms, so we get a 1Hz cycle.
   */
  TB0R = 0x5B8D;       // reload for timer 0
  TB0CN = 0x0416;      // timer set to run, enable interrupt, down count, div 256
  PD3 = 0x0f;          // set port 2 lower nibble to output
  IC_bit.IGE = 1;      // set global interrupt enable
  while (1)
  {

  }
}

??? 在這個簡單的應用程序中,，采用一個定時器中斷來啟動使評估套件LED不斷接通和關斷的代碼。要重新裝入的值在定時器寄存器中斷時自動裝入該寄存器,，大約每500ms周期性中斷一次,。設置定時器運行之后，將連接LED的端口引腳配置為輸出,，然后,，全局使能中斷。應用程序進入無限while循環(huán),。中斷服務例程(ISR)代碼完成應用程序(請參見下面圖5),。

??? 單擊save，將文件命名為main.c (確定代碼保存目錄與您建立新工程的目錄相同),。在工作窗口下,，右鍵單擊“blinker”，選擇Add Add main.c,。

??? 下一步,，將另外兩個文件從軟件分配源復制到您的工程目錄中：isr.c和clib.r66。C文件含有中斷部分,，編譯器需要利用它來編譯程序,。r66文件含有應用程序運行需要的啟動代碼和標準庫代碼。每次開始新的MAXQ610工程時，都需要重復這一復制步驟,。

??? 再次右鍵單擊工作窗口中的“blinker”行,，找到Add Add Files，選擇isr.c,。

??? 現(xiàn)在,，需要配置工程選項。選擇Project Options,，打開選項窗口,。請按照以下步驟進行：

• 在General選項下：Target，選擇MAXQ610,。
• 在General選項下：Library Configuration,，從下拉菜單中選擇Custom CLIB。瀏覽Library File文本區(qū),，選擇剛剛復制到工程目錄中的clib.r66文件,。
• 在Debugger下：Setup，從driver下拉菜單中選擇JTAG,。
• 在JTAG下：輸入您將使用的連接JTAG電路板的串口,。

??? 現(xiàn)在，構建應用程序就非常簡單了,。按下F7或者選擇Project Make,。您首先會被詢問保存工作空間。對此,，請輸入“gettingstarted”,。工程應該被正確構建。

??? 如果您希望在此處運行應用程序(例如,，Project Debug,，然后單擊右箭頭按鈕)，電路板上不會有任何事情發(fā)生,。這是因為應用程序代碼試圖使用定時器中斷來確定LED什么時候應該改變,，而定時器的ISR中沒有代碼。因此,，必須為定時器(ISR)編寫代碼,。

??? 打開文件isr.c，找到函數(shù)isr6(void),，在它旁邊應該有注釋//timers,。在函數(shù)中輸入以下代碼：

  TB0CN = TB0CN & 0xFF7F;       // clear timer 0 interrupt
  PO3 = PO3 ^ 0x0f;             // toggle lower nibble

?

??? 這些代碼首先清除定時器中斷標志(必須由軟件清除中斷標志，否則,，將導致中斷矢量不斷啟動),。第二行觸發(fā)所有4個LED，這些LED連接到端口引腳P3.0至P3.3。

??? 現(xiàn)在開始構建工程,，進行調(diào)試(Project Debug把您帶到執(zhí)行C代碼的第一行,，如圖5所示)。代碼第一行下面高亮顯示,，左側空白區(qū)有一個箭頭,，指示程序在此暫停?，F(xiàn)在,，單擊Run按鈕(圖6)。該按鈕使程序運行至結束(或者到下一個斷點),。當程序執(zhí)行無限循環(huán)時,，LED塊在一直閃爍。

使用IAR嵌入式工作臺調(diào)試應用程序

??? 現(xiàn)在,，我們看一下MAXQ610和嵌入式工作臺工具的調(diào)試功能,。MAXQ610處理器有內(nèi)置JTAG引擎，支持在實際芯片中進行調(diào)試,。這一特性還避免了使用昂貴的模擬器或者有可能出錯的仿真器,。

??? 返回到最初的blinker應用程序，開始上面介紹的調(diào)試過程,。第一行高亮顯示后，點擊Go按鈕,，繼續(xù)執(zhí)行,。您將看到LED接通500ms，然后關斷500ms,。

??? 單擊Break按鈕,，或者選擇Debug Break，暫停執(zhí)行(圖7),。程序應暫停在while(1)聲明上,，這是因為該聲明占用了無限循環(huán)的大部分運行時間，而中斷矢量只占用了很少的時間(每500ms只有幾個周期),。

圖7. Break按鈕

??? 在檢查一些處理器寄存器中的數(shù)值時,，打開寄存器窗口(View Register)。此處,，從下拉菜單中選擇Timer 0,，您將看到與定時器控制閃爍LED相關的寄存器(圖8)。這里顯示的Timer 0寄存器包括重裝寄存器(TB0R),，控制寄存器(TB0CN),，計數(shù)寄存器(TB0C)和數(shù)值寄存器(TB0V)。

圖8. Register窗口顯示Timer 0寄存器

??? 作為演示，我們將執(zhí)行幾行代碼,，觀察這些定時器寄存器會有什么變化,。按下Step Over按鈕幾次(圖9)，或者選擇Debug Step Over,。觀察TB0V中的數(shù)值,。Step Over按鈕執(zhí)行一行C代碼，但是不會進入任何函數(shù)調(diào)用,。該按鈕按下時,，您將看到TB0V中的數(shù)值變化范圍很大，這是因為調(diào)試引擎執(zhí)行時,，定時器在不斷運行,。您還將看到，TB0CN寄存器隨著定時器中斷出現(xiàn)和結束的變化,。

圖9. Step Over按鈕

??? 寄存器窗口不但顯示了寄存器內(nèi)容,，而且，在調(diào)試進程中,，還可以向其寫入數(shù)值,。程序暫停時，雙擊TB0R寄存器中的數(shù)值,。將寄存器改為0x2DC6 (這是0x5B8C/2),，然后，單擊Go按鈕,。LED現(xiàn)在閃爍應比以前快兩倍,，這是因為定時器重新裝入的計數(shù)值減小了，從而減小了定時器中斷之間的時間,。

??? 在另一個演示中,，我們把光閃爍模式由全通/全關(1111 0000 1111)改為交替模式(1010 0101 1010)。而這種改變并不需要重新編譯程序,。首先,，我們必須加入一個斷點。程序運行時,，打開isr.c文件,，找到定時器中斷矢量。雙擊代碼第一行左側的灰色區(qū),，將出現(xiàn)一個紅色X,。這一X表示加入了一個斷點。當程序執(zhí)行到這一行代碼時,，程序將停止,，其屏幕顯示如圖10所示,。綠色箭頭和高亮顯示的代碼表示已經(jīng)到達斷點，程序暫停在這里,。

圖10. 斷點設置和到達斷點

??? 在寄存器窗口中,，從下拉列表中選擇Port I/O。注意,，代碼使用了XOR (^)運算符來觸發(fā)端口3 (P3)最下面的4個引腳,，而這些引腳從未明確設置。為改變這一操作,，單擊PO3中的數(shù)值,，輸入新值0x05。輸入后,，您將看到,，按照0101的模式，2個LED接通,，2個LED關斷?，F(xiàn)在，單擊Run,。程序開始運行,，直至到達斷點而再次停止，LED將轉換狀態(tài),，因此,，處理器現(xiàn)在輸出1010模式。雙擊紅色X,，清除斷點,，然后，單擊Go,。程序將以交替LED模式不斷運行。

??? 在IAR嵌入式工作臺中,，您可以按照與寄存器一樣的方法來觀察并改變變量值,。對此進行演示時，單擊Stop或者選擇Debug Stop Debugging,，停止應用程序?，F(xiàn)在，修改代碼,，在主函數(shù)中加入變量x,，在while循環(huán)中嵌入延時循環(huán)。如下所示,，輸入對程序的一些修改,。注意,，在代碼中故意設置了錯誤，稍后對它進行討論,。

void main()
{
  /*
   * Try to get a 1Hz blink on the LEDs. System clock = 12MHz. 
   * Timer reload = 0x5B8D = 23437. Running at div 256, so we get a timer
   * interrupt once every 23437*256 cycles = 5,999,872, or roughly 500ms.
   * We toggle every 500ms, so we get a 1Hz cycle.
   */
  long int x;
  TB0R = 0x5B8D;          // reload for timer 0
  TB0CN = 0x0416;         // timer set to run, enable interrupt, down count, div 256
  PD3 = 0x0f;             // set port 2 lower nibble to output
  IC_bit.IGE = 1;         // set global interrupt enable
  while (1)
  {
    for (x=0;x<100000;x++)
    {
      if (x==100000)
        PO3 = PO3 ^ 0x01;
    }
  }
}

?

??? 這些改變用于偶爾觸發(fā)端口3最下面一個引腳,，因此，3個LED同步閃爍,，而1個將獨立閃爍,。延時循環(huán)間隔并不重要，但是必須提供足夠的延時才能觀察到結果,。運行該應用程序(開始調(diào)試,，然后，運行),，您將很快看到和最初的應用程序并沒有什么不同,；所有LED以1秒的間隔同時接通和關斷。暫停應用程序,，打開本地變量觀察窗口(View Locals),。如果程序停在主應用程序的while循環(huán)(很有可能)中，窗口中將顯示變量x (圖11),。

??? 前面曾提到上面的代碼中有錯誤?，F(xiàn)在，按下Step Over按鈕幾次,，您將看到執(zhí)行從循環(huán)對比(x<100000)跳到條件測試“if”聲明(x ==100000),，直到遞增(x++)，然后是本地窗口中x值的變化,。在PO3 = PO3 ^ 0x01一行設置一個斷點,，單擊Go。出于某些原因,，執(zhí)行并沒有暫停,。很明顯，程序沒有進入“if”聲明,。再次按下Break,，將變量x值改為99999，單擊Step Over幾次,。您將注意到,，由于x=0部分被執(zhí)行，“for”循環(huán)終止,，然后再次開始,。問題很明顯—x值永遠不會到達“for”循環(huán)中的100000，這是因為進行了“l(fā)ess than”測試,。停止程序,，將“if”聲明中的對比值改為99999,。重新編譯程序，啟動調(diào)試器,，單擊Go,。LED開始閃爍，LED DS1自己獨立閃爍,。

了解詳細信息

IAR Embedded Workbench是IAR Systems AB的注冊商標,。

??? IAR是IAR Systems AB的商標,。

??? MAXQ是Maxim Integrated Products, Inc.的注冊商標。

??? SPI是Motorola, Inc.的商標,。

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