摘要：分析了數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6416和CAN控制器SJAl000的接口時(shí)序,。給出了基于復(fù)雜可編程邏輯器件EPM7512的DSP數(shù)字信號(hào)處理器和CAN控制器之間的接口電路，同時(shí)給出了詳細(xì)的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法,。
關(guān)鍵詞：TMS320C6416；SJAl000；CPLD,；接口電路

O 引言
    CAN總線是現(xiàn)場(chǎng)總線中的一個(gè)應(yīng)用熱點(diǎn)，可支持分布式控制和適時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。由于CAN總線具有通信速率高,、開(kāi)放性好、報(bào)文
短,、糾錯(cuò)能力強(qiáng)以及控制簡(jiǎn)單,、擴(kuò)展能力強(qiáng)、系統(tǒng)成本低等特點(diǎn),，因而其應(yīng)用越來(lái)越受到人們的關(guān)注,。基于CAN總線的CAN控制器具有完成CAN
總線通信協(xié)議所要求的全部必要功能,，因此,，CAN控制器與其它微處理器的接口已成為設(shè)計(jì)CAN總線系統(tǒng)的首要工作。目前已有一些微處理器將CAN控制器嵌入到系統(tǒng)之中,，但是,，仍有大量人們比較熟悉的微處理器并不帶有CAN控制器。為此,，本文介紹了CAN控制器SJAl000與DSP芯片TMS320C6416的接口電路,。
    SJAl000是符合CAN2．0B標(biāo)準(zhǔn)的CAN通信控制器，該器件具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部特性，同時(shí)具有下列特性：
    ◇可連接各種微控制器接口,；
    ◇取決于報(bào)文標(biāo)志符的總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán),；
    ◇強(qiáng)有力的錯(cuò)誤處理能力；
    ◇可組態(tài)總線接口,；
    ◇帶有位填充功能的非歸零編碼／解碼,；
    ◇輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程。
    TMS320C6416是一款高性能DSP數(shù)字信號(hào)處理器,。它基于C64x核心架構(gòu),，并集成了豐富的外圍設(shè)備和接口，最高主頻可達(dá)到1．0GHz,。TM-S320C6416以高速的處理能力和出色的接口能力,，已廣泛用于當(dāng)今技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域。

1 TMS320C6416與SJAlOOO的接口設(shè)計(jì)
1．1 INTEL方式下SJAl000的讀寫(xiě)時(shí)序
    INTEL方式下,，SJAl000的讀,、寫(xiě)時(shí)序圖如圖1所示。

    在INTEL方式下讀寫(xiě)SJAl000時(shí),，其地址和數(shù)據(jù)是分時(shí)傳送的,，地址在前，數(shù)據(jù)在后,。ALE為高時(shí),，為地址總線周期；ALE為低電平,，同時(shí)
也為低時(shí),，為數(shù)據(jù)總線周期。為低時(shí),，為讀數(shù)據(jù),；為低時(shí)，為寫(xiě)數(shù)據(jù),。
1．2 TMS320C6416的讀寫(xiě)時(shí)序
    數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6416的讀寫(xiě)時(shí)序如圖2所示,。

    TMS320C6416的數(shù)據(jù)線和地址線是分開(kāi)的，而SJAl000的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的,。所以TMS320C6416不能與SJAl000直接對(duì)連,，而必須將數(shù)據(jù)和地址線進(jìn)行轉(zhuǎn)換后才能連接。

1．3 TMS320C6416與SJAl000的接口設(shè)計(jì)
    TMS320C6416的數(shù)據(jù)總線和地址總線是分開(kāi)的,。在對(duì)存儲(chǔ)器操作時(shí),，地址和數(shù)據(jù)幾乎是同時(shí)出現(xiàn)的，而且系統(tǒng)采用流水線工作方式,，TMS-320C6416的地址和數(shù)據(jù)總線是無(wú)法與SJAl000的AD0～AD7直接連接的,，也沒(méi)有方法可以將SJAl000的RAM直接映射到TMS320C6416的存儲(chǔ)器中,。因此，為了實(shí)現(xiàn)TMS320C6416與SJAl000的接口,，應(yīng)將SJAl000的ALE和直接映射為T(mén)MS320C6416的兩個(gè)I／O端口,。可將SJA1000的ADO～AD7直接和TMS320C6416的BED0～BED7連接,。當(dāng)ALE為高電平時(shí),，TMS320C6416的BED0～BED7送數(shù)據(jù)給SJAl000，表示地址值,；當(dāng)ALE為低電平,，而且也為低電平時(shí)，TMS320C6416的BED0～BED7則和SJAl000交換數(shù)據(jù),。在這種方法中,，可以利用ALE為高電平和為低電平來(lái)區(qū)分地址總線周期和數(shù)據(jù)總線周期。
    圖3所示是其硬件連接方法,。

    圖3中的PCA82C250為CAN串行鏈接I／O器件,。CPLD芯片EPM7512用于產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)并輸出給SJAl000，從而控制SJAl00O的地址和數(shù)據(jù)總線周期,。

2 基于EPM7512的接口邏輯
    EPM7512是AIZERA公司生產(chǎn)的復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)，可與AIXERA公司的QuartusII開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件配合,，并可以100％地模仿TTL,。采用EPM7512作為DSP的外部接口擴(kuò)展，可非常方便而且靈活地實(shí)現(xiàn)接口功能,。
    DSP處理器的地址線BEAl5經(jīng)CPLD產(chǎn)生片選信號(hào)后,，可由地址線BEA15作為CAN控制器的地址和數(shù)據(jù)選擇線，并和一起產(chǎn)生SJAl000的地址鎖存信號(hào)ALE,。BEAl5為l時(shí),，地址有效；BEAl5為0時(shí),，數(shù)據(jù)有效,。
    采用ModelSim仿真軟件可對(duì)接口電路進(jìn)行功能仿真，其仿真結(jié)果如圖4所示,，能夠滿(mǎn)足SJAl000的讀寫(xiě)時(shí)序要求,。

3 接口電路的軟件讀寫(xiě)操作
    CAN控制器SJAl000的地址線和數(shù)據(jù)線可映射為DSP芯片TMS320C6416的外部程序存儲(chǔ)EMIFB的CE3區(qū)域，其在DSP控制器上的地址分別為0x6-C008000和0x6C000001,。其用C語(yǔ)言編程的實(shí)現(xiàn)代碼如下：
    #defineTXB 16
    #define RXB 16
    (char*) CANAS= (char*) 0x6c008000,；／／定義CAN控制器數(shù)據(jù)線
    (char*) CANCS=(char*)0x6c000001；／／定義CAN控制器地址線
    ／／以下兩句為SJAl000的控制寄存器MOD(PeliCAN模式下地址0)賦值Ox09,；
    *CANAS=0,；／／提供CAN控制器寄存器地址
    *CANCS=0x09,；／／提供CAN控制器寄存器數(shù)據(jù)
    ／／以下兩句從SJAl000的狀態(tài)寄存器SR (PeliCAN模式下基地址+2)讀取數(shù)據(jù)；
    *CANAS=2,；／／提供CAN控制器寄存器地址
    *SR=CANCS&0xoff,；／／讀取CAN控制器數(shù)據(jù)。

4 結(jié)束語(yǔ)
    本文提供了一種基于CPLD的DSP處理器TMS320C6416和CAN控制器SJAl000接口方法,，該實(shí)現(xiàn)方法比傳統(tǒng)硬件邏輯門(mén)電路的實(shí)現(xiàn)方法更加方便靈活,。通過(guò)對(duì)該方法的軟硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行的仿真結(jié)果證明，該設(shè)計(jì)可以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,。