0 引言
20世紀(jì)60年代以來,，數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing，DSP)伴隨著計算機和通信技術(shù)得到飛速發(fā)展,，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,。在溫度控制方面，尤其是固體激光器的溫度控制,，受其工作環(huán)境和條件的影響,，溫度的精度要求比較嚴(yán)格，之前國內(nèi)外關(guān)于溫度控制基本上都采用溫度敏感電阻來測量溫度,，然后用風(fēng)冷或者水冷方式來達到溫度控制效果,，精度不夠且體積大。本文基于DSP芯片TMS320F2812與數(shù)字溫度傳感器DSl8B20設(shè)計出一個溫度測量系統(tǒng),，根據(jù)測量所得的溫度與設(shè)定的參量,，并利用模糊PID算法計算出控制量，利用該控制量調(diào)節(jié)由DSP事件管理器產(chǎn)生PWM波的占空比,，并作用于半導(dǎo)體制冷器,，以達到溫度控制效果，實現(xiàn)控制精度高,，體積小的溫度控制系統(tǒng),。
1 系統(tǒng)硬件組成
1．1 DSl8820功能結(jié)構(gòu)與使用
DSl8820是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器,，具有3引腳T0-92小體積封裝形式；溫度測量范圍為-55～+125℃,；可編程為9～12位A／D轉(zhuǎn)換精度,，測溫分辨率可達0．0625℃；CPU只需一根埠線就能與諸多DSl8B20通信,，占用微處理器的端口較少,，可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。以上特點使DSl8B20非常適合用于遠距離多點溫度檢測系統(tǒng)中,。
DSl8B20的管腳排列如圖1所示,。DQ為數(shù)字信號輸入／輸出端；GND為接地,；VDD為外接供電電源輸入端(在寄生電源接線方式時接地),。DS-l8B20中的溫度傳感器可完成對溫度的測量，用16位符號擴展的二進制補碼讀數(shù)形式提供,，以O(shè)．0625℃／LSB形式表達,，其中S為符號位。例如+125℃的數(shù)字輸出為07DOH,，+25．0625℃的數(shù)字輸出為0191H,，-25．0625℃的數(shù)字輸出為FF6FH，-55℃的數(shù)字輸出為FC90H,。
1．2 DSP介紹
這里所用DSP為TMS320,，它是美國TI公司新推出的低價位、高性能的16位定點DSP,，是專為控制應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計的,，其主頻可達150 MHz，本系統(tǒng)中所用晶振為45 MHz,，片內(nèi)集成了外圍設(shè)備接口,，主要起控制和計算作用。
1．3 半導(dǎo)體制冷器簡介
半導(dǎo)體制冷器是根據(jù)帕爾貼效應(yīng)制成的,，由兩種不同金屬組成一對熱電偶,，當(dāng)熱電偶邁入直流電流后因直流電通入的方向不同，將在熱電偶結(jié)點處產(chǎn)生吸熱和放熱現(xiàn)象,。制冷器結(jié)構(gòu)如圖2所示,。
把一個N型和P型半導(dǎo)體的粒子用金屬連接片焊接成一個電偶對。當(dāng)直流電流從N極流向P極時,，上端產(chǎn)生吸熱現(xiàn)象,，此端稱冷端，下端產(chǎn)生放熱現(xiàn)象,，此端稱熱端,，如果電流方向反過來,，則冷熱端相互轉(zhuǎn)換。
1．4 硬件連接
DSl8B20與DSP連接主要有兩種方式：寄生電源方式和外部供電方式,。本文采用外部供電方式,，其中18B20的DQ口與F2812的GPIOA0口連接，具體連接如圖3所示,。
2 溫度測量
要進行溫度控制，首先要測量所控制目標(biāo)的溫度值,，在本系統(tǒng)中,，具體使用數(shù)字溫度傳感器DSl8B20與DSP結(jié)合，并利用CCS編寫程序,，本系統(tǒng)開發(fā)平臺為CCS 2．2,，前期安裝及芯片設(shè)置在此省略，程序流程如圖4所示,。
DSl8B20的控制包括三種時序：復(fù)位,、寫時序、讀時序,。
復(fù)位：主機總線在t0時刻發(fā)送一個復(fù)位脈沖(最短為480μs的低電平信號),，接著在t1時刻釋放總線并進入接收狀態(tài)；DS1820在檢測到總線的上升沿之后等待15～60μs,，接著在t2時刻發(fā)出存在脈沖(低電平持續(xù)60～240μs),。
寫時序：對于DSl8B20的寫時序分為寫O時序和寫1時序兩個過程。寫O時序和寫1時序的要求不同,，當(dāng)要寫0時序時,，總線要被拉低至少60 μs，保證DSl8B20能夠在15～45μs之間正確地采樣I／O總線上的“O”電平,，當(dāng)要寫1時序時,，單總線被拉低之后，在15μs之內(nèi)就得釋放單總線,。寫數(shù)據(jù)持續(xù)時間應(yīng)大于60μs且小于120μs,，兩次寫操作時間間隔要大于1μs。
讀時序：對于DSl8B20的讀時序同樣分為讀0時序和讀1時序兩個過程,。對于DSl8B20的讀時序是從DSP把單總線拉低之后,，在15 s之內(nèi)就得釋放單總線，以便讓DSl8B20把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾慰偩€上,。DSl8B20在完成一個讀時序過程,，至少需要60μs才能完成。
需要注意的是,，在程序編寫時不管是復(fù)位,，還是讀寫,，都要注意配置GPIOA0端口的狀態(tài)(輸入或輸出)，同時時序非常重要,，本文中的延時都是經(jīng)過多次測試后總結(jié)出來的,，根據(jù)DSP芯片的晶振不同，延時程序都會改變,，否則DSl8B20不會正常工作,。
3 溫度控制
3．1 脈寬調(diào)制PWM輸出
TMS320的事件管理模塊總共能輸出16路PWM信號，文中僅需要輸出一路占空比可調(diào)的PWM信號,，并設(shè)計從PWMl引腳輸出該方波信號,。文中選用通用定時器1(T1)作為時基；全比較單元1保存調(diào)制值,；計數(shù)方式采用連續(xù)增計數(shù)模式,。PWM占空比值與T1的三角波數(shù)據(jù)比較，輸出PWM信號控制半導(dǎo)體制冷片工作,。各寄存器設(shè)置如下(高速外設(shè)時鐘為22．5 MHz)：
文中設(shè)計的PWM周期為 1．825 ms,，TMS320F2812的計數(shù)器記數(shù)范圍為0～5DC。因此當(dāng)系統(tǒng)裝入CMPRl寄存器的值為0或5DCH時,，輸出恒為高電平或低電平?，F(xiàn)以向CMPRl寫入1 500為例，PWMl引腳的輸出周期為1．825 ms的方波,。
3．2 溫度控制軟件設(shè)計
根據(jù)前面敘述,，用DSl8B20讀取溫度采樣值，再通過參數(shù)自整定的Fuzzy-PID算法對數(shù)據(jù)進行處理：根據(jù)E和Ec的狀況,，由模糊控制規(guī)律再通過模糊表推導(dǎo)出△KP,，KI，KD,，根據(jù)式(1)計算出KP,，KI，KD的大小,，再計算出U的初值和△U,，由式(2)實時計算控制量U。通過參數(shù)轉(zhuǎn)換,，將U轉(zhuǎn)換為PWM參數(shù),，修改EvaRegs．CMPRl的數(shù)值，改變PWM的占空比,，從而控制TEC的制冷／制熱功率,。
程序流程圖如圖5所示。
3．3 實驗結(jié)果
完成以上程序編寫后,，首先利用仿真器進行溫度測量模擬,，在標(biāo)準(zhǔn)溫度計所得室溫為31．2℃時,，在CCS軟件中利用快速觀測窗口檢測到的溫度值為31．187 5℃。通過實驗證明,，在外界溫度為31℃,，采用默認設(shè)置(穩(wěn)定溫度為25℃)時，該溫度控制系統(tǒng)能使被控物體的溫度穩(wěn)定在25℃,，溫度穩(wěn)定時間小于100s,，精度可達到O．1℃以下，達到了工業(yè)控制要求,。
4 結(jié)語
利用DSP的高速處理能力,，結(jié)合DSl8B20精準(zhǔn)的溫度讀取能力，以及利用CCS開發(fā)出溫度控制系統(tǒng),。該溫度控制系統(tǒng)中應(yīng)用了Fuzzy-PID算法。設(shè)計目標(biāo)是：在同樣的控制精度條件下,，使系統(tǒng)的過渡時間及超調(diào)量盡可能減小,，以改善控制效果。采用復(fù)合控制,，使系統(tǒng)能有效抑制純滯后的影響,，當(dāng)參數(shù)變化較大以及有干擾時，仍能取得較好的控制效果,。