《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Keil C51的有趣特性
摘要: 首先得說的是我是菜鳥,在此論壇上學(xué)了很多的東東,。但是今年以來,,論壇上似乎沒有了去年一大幫高手討論問題的場面了,似乎失去了往日的風(fēng)光了。在此我那出我近日一些不成熟的想法,希望大家斧正。有啥不正確的,,請(qǐng)一定告之與我。
關(guān)鍵詞: 51單片機(jī) Keil C51
Abstract:
Key words :

    首先得說的是我是菜鳥,,在此論壇上學(xué)了很多的東東,。但是今年以來,論壇上似乎沒有了去年一大幫高手討論問題的場面了,,似乎失去了往日的風(fēng)光了,。在此我那出我近日一些不成熟的想法,希望大家斧正,。有啥不正確的,,請(qǐng)一定告之與我。

    Keil C51" title="Keil C51">Keil C51的一些有趣特性

    Keil c51號(hào)稱作為51系列單片機(jī)最好的開發(fā)環(huán)境,,大家一定都很熟悉,。它的一些普通的特性大家也都了解,(書上也都說有)如:因?yàn)?1內(nèi)的RAM很小,,C51的函數(shù)并不通過堆棧傳遞參數(shù)(重入函數(shù)除外),局部變量也不存儲(chǔ)在堆棧中,,而是存在于固定的RAM中及寄存器中,。那么看一下下面的程序,。

void fun1(unsigned char i)

{

       …

}

    正常情況參數(shù)i通過R7傳入函數(shù),那么它的實(shí)際地址在什么地方呢,?就是R7嗎,?回答這個(gè)問題之前我們先來了解keil c51的幾個(gè)有趣的特性(不考慮重入函數(shù))。

 

    一,、函數(shù)在調(diào)用前定義與在調(diào)用后定義產(chǎn)生的代碼是有很大差別的(特別是在優(yōu)化級(jí)別大于3級(jí)時(shí)),。(本人也不太清楚為什么,大概因?yàn)樵谡{(diào)用前定義則調(diào)用函數(shù)已經(jīng)知道被調(diào)用函數(shù)對(duì)寄存器的使用情況,,則可對(duì)函數(shù)本身進(jìn)行優(yōu)化,;而在調(diào)用后進(jìn)行定義則函數(shù)不知被調(diào)用函數(shù)對(duì)寄存器的使用情況,它默認(rèn)被調(diào)用函數(shù)對(duì)寄存器(ACC,、 B,、 DPH、 DPL,、 PSW,、 R0、 R1,、 R2,、 R3、R 4,、 R5,、, R6、 R7)都已經(jīng)改變,,因此不在這些寄存器中存入有效的數(shù)據(jù))

    二,、函數(shù)調(diào)用函數(shù)時(shí)除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC,、 B,、 DPH、 DPL,、 PSW,、 R0、 R1,、 R2,、 R3、R 4,、 R5,、, R6、 R7)的內(nèi)容,。(除非被調(diào)用函數(shù)使用了using特性)

    三,、中斷函數(shù)是一個(gè)例外,,它會(huì)計(jì)算自身及它所調(diào)用的函數(shù)對(duì)寄存器(ACC、 B,、 DPH,、 DPL、 PSW,、 R0,、 R1、 R2,、 R3,、R 4、 R5,、, R6,、 R7)的改變,并保存相應(yīng)它認(rèn)為被改變了的寄存器,。

    四,、使用C寫程序時(shí),盡量少使用using n (n=0,1,2,3)特性,。(這個(gè)特性在本人使用的過程中存在一些問題,,不知算不算是一個(gè)小bug)

    以下的試驗(yàn)都是在(環(huán)境 keil c51 v7.20)中,優(yōu)化級(jí)為default下完成,。

    先看第一個(gè)特性問題,。

    例1:

void fun2(void)

{

}

 

void fun1(unsigned char i)

{

       fun2();

       while(i--);

}

它的匯編代碼如下:

; void fun2(void)

 

       RSEG  ?PR?fun2?TEST

fun2:

                     ; SOURCE LINE # 12

; {

                     ; SOURCE LINE # 13

; }

                     ; SOURCE LINE # 14

       RET     

; END OF fun2

 

;

; void fun1(unsigned char i)

 

       RSEG  ?PR?_fun1?TEST

_fun1:

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 16

;---- Variable 'i?240' assigned to Register 'R7' ----

; {

                     ; SOURCE LINE # 17

;     fun2();

                     ; SOURCE LINE # 18

       LCALL       fun2

?C0003:

;     while(i--);

                     ; SOURCE LINE # 19

       MOV         R6,AR7

       DEC         R7

       MOV         A,R6

       JNZ         ?C0003

; }

                     ; SOURCE LINE # 20

?C0005:

       RET     

; END OF _fun1

    從中可以看到fun2()在fun1()前先定義,fun1()知道fun2()對(duì)寄存器的使用情況,,知道R7沒有改變,,而參數(shù)i存于R7中,即i既是R7,。(;---- Variable 'i?140' assigned to Register 'R7' ----)

 

    看另一情況

void fun2(void);

void fun1(unsigned char i)

{

       fun2();

       while(i--);

}

 

void fun2(void)

{

}

    匯編代碼如下:

; void fun1(unsigned char i)

 

       RSEG  ?PR?_fun1?TEST

_fun1:

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 14

       MOV         i?140,R7

; {

                     ; SOURCE LINE # 15

;     fun2();

                     ; SOURCE LINE # 16

       LCALL       fun2

?C0002:

;     while(i--);

                     ; SOURCE LINE # 17

       MOV         R7,i?140

       DEC         i?140

       MOV         A,R7

       JNZ         ?C0002

; }

                     ; SOURCE LINE # 18

?C0004:

       RET     

; END OF _fun1

 

;

; void fun2(void)

 

       RSEG  ?PR?fun2?TEST

fun2:

                     ; SOURCE LINE # 20

; {

                     ; SOURCE LINE # 21

; }

                     ; SOURCE LINE # 22

       RET     

; END OF fun2

    fun2()在fun1()調(diào)用后定義,,因fun1()調(diào)用fun2()時(shí)不知道fun2()對(duì)寄存器的使用情況,則認(rèn)為fun2()改變了所有的寄存器(ACC,、 B,、 DPH、 DPL,、 PSW,、 R0、 R1,、 R2,、 R3、R 4、 R5,、, R6,、 R7),。因?yàn)閒un1()認(rèn)為fun2()改變了寄存器的值(包括R7),,因此i雖然通過R7傳遞,但因已因調(diào)用fun2()而改變,,所以不能再存在R7了,,而上在RAM中額外的用一個(gè)Byte來存儲(chǔ)。

    這也就解釋了在開始時(shí)的那個(gè)問題,,參數(shù)i的存儲(chǔ)是看問題而定的,。

    是否很有趣呢。在節(jié)約RAM方面,,這可是一個(gè)很有用的特性哦,。(大家是否也為自己的節(jié)省了1Byte的RAM)

    這個(gè)例子還解釋了第二個(gè)特性,函數(shù)調(diào)用函數(shù)時(shí)除在堆棧中存入返回地址之外,,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC,、 B、 DPH,、 DPL,、 PSW、 R0,、 R1,、 R2、 R3,、R 4,、 R5、R6,、R7)的內(nèi)容,。函數(shù)在調(diào)用函數(shù)前,盡量不在這些寄存器中保存有效的數(shù)據(jù),,實(shí)在無法避免,,則把有效數(shù)據(jù)存入固定的RAM中。

    對(duì)于中斷函數(shù)問題,,當(dāng)你看到下面的程序相差55 Byte時(shí),,不知你會(huì)怎么想的。

    例2:

void OSTimeDly(void);  //using 1

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly();

}

 

void OSTimeDly(void)  //using 1

{

 

}

void OSTimeDly(void)  //using 1

{

 

}

 

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly();

}

    它們的匯編代碼分別是,,

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

 

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    0

Timer0OVInt:

       PUSH        ACC

       PUSH     B

       PUSH        DPH

       PUSH        DPL

       PUSH        PSW

       MOV         PSW,#00H

       PUSH        AR0

       PUSH        AR1

       PUSH        AR2

       PUSH        AR3

       PUSH        AR4

       PUSH        AR5

       PUSH        AR6

       PUSH        AR7

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 24

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 26

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 27

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 28

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 29

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly();

                     ; SOURCE LINE # 31

       LCALL       OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 32

       POP         AR7

       POP         AR6

       POP         AR5

       POP         AR4

       POP         AR3

       POP         AR2

       POP         AR1

       POP         AR0

       POP         PSW

       POP         DPL

       POP         DPH

       POP      B

       POP         ACC

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

;

;

; void OSTimeDly(void)  //using 1

 

       RSEG  ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

                     ; SOURCE LINE # 35

; {

                     ; SOURCE LINE # 36

;

; }

                     ; SOURCE LINE # 38

       RET     

; END OF OSTimeDly

; void OSTimeDly(void)  //using 1

 

       RSEG  ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

                     ; SOURCE LINE # 22

; {

                     ; SOURCE LINE # 23

;

; }

                     ; SOURCE LINE # 25

       RET     

; END OF OSTimeDly

 

CSEG     AT       0000BH

       LJMP       Timer0OVInt

 

;

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

 

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    0

Timer0OVInt:

                     ; SOURCE LINE # 27

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 29

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 30

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 31

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 32

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly();

                     ; SOURCE LINE # 34

       LCALL       OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 35

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

    這個(gè)例子的匯編代碼很好的解釋了上面的特性1及3,。

    至于第四個(gè)特性,值得特別說明一下??聪吕?/p>

    例3:

void OSTimeDly(void);

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly();

}

 

void OSTimeDly(void) // using 0

{

 

}

    它的匯編代碼是

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    0

Timer0OVInt:

       PUSH        ACC

       PUSH     B

       PUSH        DPH

       PUSH        DPL

       PUSH        PSW

       USING    0

       MOV         PSW,#00H

                     ; SOURCE LINE # 24

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 26

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 27

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 28

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 29

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly();

                     ; SOURCE LINE # 31

       LCALL       OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 32

       POP         PSW

       POP         DPL

       POP         DPH

       POP      B

       POP         ACC

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

;

; void OSTimeDly(void) // using 0

 

       RSEG  ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

                     ; SOURCE LINE # 34

; {

                     ; SOURCE LINE # 35

;

; }

                     ; SOURCE LINE # 37

       RET     

; END OF OSTimeDly

    此例中除了中斷函數(shù)使用了using 0之外,,與上例中的程序并無區(qū)別,但是匯編的代碼相差卻很大,。此例中的匯編代碼不再保存R0 ---- R7的值,。(默認(rèn)keil c51中的函數(shù)使用的是0寄存器組,當(dāng)中斷函數(shù)使用using n時(shí),,n = 1,2,3或許是對(duì)的,,但n=0時(shí),程序就已經(jīng)存在了bug(只有中斷函數(shù)及其所調(diào)用的函數(shù)并沒有改變R0 ---- R7的值時(shí),,這個(gè)bug不會(huì)表現(xiàn)出來))

    一個(gè)結(jié)論是,,在中斷函數(shù)中如果使用了using n,則中斷不再保存R0----R7的值,。

    由此可以推論出,,一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)及一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的中斷函數(shù)同時(shí)使用了using n,(n = 0,1,2,3)當(dāng)n相同時(shí),,這個(gè)存在的bug 是多么的隱蔽,。(這恰是使人想象不到的)

    最后再來看一例

    例4:

void OSTimeDly(unsigned char i);

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly(5);

}

 

void OSTimeDly(unsigned char i)   // using 0

{

       while(i--);

}

    匯編的結(jié)果

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1

 

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    1

Timer0OVInt:

       PUSH        ACC

       PUSH     B

       PUSH        DPH

       PUSH        DPL

       PUSH        PSW

       USING    1

       MOV         PSW,#08H

                     ; SOURCE LINE # 25

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 27

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 28

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 29

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 30

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly(5);

                     ; SOURCE LINE # 32

       MOV         R7,#05H

       LCALL       _OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 33

       POP         PSW

       POP         DPL

       POP         DPH

       POP      B

       POP         ACC

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

;

; void OSTimeDly(unsigned char i) // using 0

 

       RSEG  ?PR?_OSTimeDly?TEST

_OSTimeDly:

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 35

;---- Variable 'i?441' assigned to Register 'R7' ----

; {

                     ; SOURCE LINE # 36

?C0009:

;     while(i--);

                     ; SOURCE LINE # 37

       MOV         R6,AR7

       DEC         R7

       MOV         A,R6

       JNZ         ?C0009

; }

                     ; SOURCE LINE # 38

?C0011:

       RET     

; END OF _OSTimeDly

 

    注意OSTimeDly()中此處的匯編代碼,

       MOV         R6,AR7

       DEC         R7

    因?yàn)門imer0OVInt()函數(shù)使用的寄存器組是1 (using 1),,而OSTimeDly()默認(rèn)使用0寄存器組(默認(rèn)使用的寄存器組是不會(huì)用代碼顯示改變的),。因此Timer0OVInt()調(diào)用OSTimeDly()時(shí)寄存器組仍然是1組,R7的地址是15,,而AR7的地址為OSTimeDly()所使用的寄存器組中R7的地址,,在0寄存器組中為7。因此當(dāng)AR7為0時(shí),,這是一個(gè)死循環(huán),。

    結(jié)論,使用不同寄存器組的函數(shù)(特殊情況外)不能相互調(diào)用 

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