在8051核單片機龐大的家族中,，C8051F系列作為其中的后起之秀，是目前功能最全,、速度最快的8051衍生單片機之一,，正得到越來越廣泛的應(yīng)用。它集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù),，有豐富的模擬和數(shù)字資源．是一個完全意義上的SoC產(chǎn)品,。

　　C805IFl2X作為該系列中的高端部分，具有最快100MIPS的峰值速度,，集成了最多的片上資源,。其128 KB的片上Flash和8 KB的片上RAM足以滿足絕大多數(shù)應(yīng)用的需求。使用C8051F12X,，只需外加為數(shù)不多的驅(qū)動和接口,，就可構(gòu)成較大型的完整系統(tǒng)。只是其中128 KB的Flash存儲器不可避免地要處理bank分區(qū)問題,。

　　幸運的是Keil C51開發(fā)環(huán)境對C8051F系列有良好的支持,，包括一般的跨bank分區(qū)的程序跳轉(zhuǎn)和調(diào)用。作為數(shù)據(jù)存儲器使用時,，F(xiàn)lash的分區(qū)讀寫完全是編程者要考慮的事情,，與開發(fā)環(huán)境無關(guān)。本文只針對特殊的強制轉(zhuǎn)移和μC／OS—II在多bank分區(qū)中的移植問題展開討論,。

　　1 C8051F12X在Keil C51中的多bank分區(qū)轉(zhuǎn)移機制

　　Keil C51的連接定位器支持分組連接,，允許生成代碼長度大于6

4 KB的8051目標(biāo)程序_1_,。一般的8051系統(tǒng)只提供16根地址線，需要附加地址線來實現(xiàn)代碼分組切換,，而編譯器產(chǎn)生bank切換代碼時受到配置文件L51_BANK．A51的支持,，所以用戶必須根據(jù)自己的硬件結(jié)構(gòu)來修改這個配置文件。

　　C8051F12X系列不用考慮硬件部分,，也不存在地址線的擴展問題,，因為128 KB的4個bank區(qū)全部都在CPU內(nèi)部，所以作為常規(guī)跨bank的跳轉(zhuǎn)和調(diào)用,，不需要處理1．5l_BANK．A51配置文件,。但在特殊情況下就必須考慮該問題，否則程序?qū)o法工作,。下面以C8051F120為例先討論代碼的透明分組切換過程,。

　　C805IFl20在Keil C51的項目配置中被劃分為4個bank，每個32 KB,。公共bank地址從0~0x7fff,，其余bank從0x8000h~0xffff。在對應(yīng)的配置文件L51_BANK．A51中,，涉及到特殊功能寄存器PSBANK(SFR地址：0B1H),、SWITCHn宏、B_BANKn,、?B_SWITCHn分組信息保存和切換代碼,，以及?B_CURENTBANK變量。

　　PSBANK為C8051F120內(nèi)的特殊功能寄存器,，128KB Flash的分bank訪問就是通過它來實現(xiàn)的,。要想轉(zhuǎn)移到新的bank中去，必須賦予PSBANK正確的值,，然后再轉(zhuǎn)向bank區(qū)內(nèi)地址即可,。

　　SWITCHn宏共有4個，分別是SwITCH0,、SWlTCH1,、SWITCH2和SWITCH3，對應(yīng)切換到4個bank中,。其中SWITCH0對應(yīng)的語句為：

　　MOV PSBANK．#00h ,；把00h用1Ih、22h和33h替換,，

　?。痪褪瞧渌齻€宏

　　它將插入到?B_SWITCHn代碼中,，用來切換新的bank和恢復(fù)到原來的bank,。

　　所有4組?B_BANKn和?B_SWlTCHn代碼也都是用宏實現(xiàn)的,，對應(yīng)4個bank處理。它們匯集在?BANK?SWITCH代碼段中,，整個bank切換及恢復(fù)機制非常巧妙,，可以實現(xiàn)任意bank之間函數(shù)的相互調(diào)用及嵌套。下面以bank3區(qū)中的main函數(shù)調(diào)用bankl區(qū)的Delay_noOS()延時函數(shù)為例說明該機制,。

　　void main(void){
MCUInit()； ／／初始化CPU
Delay_n00s(10); ／／延時lO ms
Lcmlnition();

　　bank3中被調(diào)用的函數(shù)Delay_noOS(10)對應(yīng)的匯編語句為：

　　LCALL C：5049

　　公共段(即Common段,，對應(yīng)bank0)中C:5049處的匯編語句如下：

　　MOV dptr,，#Delay_noOS

　　AJMP B_BANKl
       這里的B_BANKl就是宏?B_BANK&N中N為1的例程。現(xiàn)在進(jìn)入問題的核心：全部的跨bank區(qū)程序切換及恢復(fù)過程依靠公共段中?BANK?SWITCH代碼段里的以下匯編代碼實現(xiàn),，對應(yīng)的N為0,、1、2和3,。?BANK?SWlTCH SEGMENT CODE PAGE

　　;
?B_BANK&N：
PUSH ?B_CURRENTBANK (1)
MOV A,，#HIGH?BANK?SWITCH (2)
PUSH ACC (3)
PUSH DPL (4)
PUSH DPH (5)
?B_SWITCH&N:
MOV ?B_CURRENTBANK，#LOW? B_SWITCH&N
(6)
SWlTCH&N (7)
RET (8)
：

　　Delay_noOS(10)函數(shù)的返回地址,，即函數(shù)LcmIni-tion()的入口地址(也在bank3中),，其高低位字節(jié)表示為ADDH和ADDL。程序進(jìn)入main()后的?B_CURRENTBANK變量初值是?B_SWITCH3的低8位,，其意義稍后敘述,。AJMP B_BANKl后程序執(zhí)行?B_BANKl和?B_SWITCHl的(1)～(8)，執(zhí)行到(5)時的堆棧結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

　　繼續(xù)執(zhí)行?B_SWITCHl到(7)時,，PSBANK變?yōu)橹赶騜ankl，?B_CURRENTBANK變?yōu)?B_SWITCHl的低8位,。執(zhí)行(8)后,，從堆棧結(jié)構(gòu)可以看出，堆棧彈出①作為新的PC值,，程序進(jìn)入Delay_noOS(10)函數(shù),，延時功能完成后，函數(shù)最后一條RET指令開始返回,。這是Keil C51處理bank機制的關(guān)鍵,，此時的返回地址為堆棧中的②，此地址即?B_SWITCH&H代碼的入口,，這里對應(yīng)main()函數(shù)所在的bank3分組,，也就是?B_SWITCH3的人口。

　　因為所有?B_SWITCH&N的高8位地址,，即?BANK?SWITCH代碼段的高8位都一樣,，由語句(2)中的操作

符HIGH?BANK?SWITCH確定,；低8位保存在已經(jīng)壓棧的?B_CURRENTBANK變量中，此時堆棧中的?B_CURRENTBANK壓棧值是?B_SWITCH3的低8位,，這樣②的地址就是?B_SWITCH3,。

　　程序繼續(xù)執(zhí)行?B_SWITCH3，在執(zhí)行?B_SWITCH3的(6)語句之前,，?B_CURRENTBANK還是前面執(zhí)行?B_SWITCHl時的值,，即?B_SWITCHl的低8位。執(zhí)行語句(6)后,，?B_CURRENTBANK恢復(fù)為?B_SWITCH3的低8位,，為返回main函數(shù)做準(zhǔn)備。然后PSBANK置為33h,，即指向bank3,，接著執(zhí)行RET語句，堆棧③成為RET的返回地址,，程序回到了main()中Delay_noOS(10)的下一條語句繼續(xù)執(zhí)行,，?B_CURRENTBANK也已恢復(fù)。

　　這個調(diào)用過程中,，用了6個堆棧字節(jié),，3條RET指令，關(guān)鍵內(nèi)容就是?B_CURRENTBANK變量,，它保存了可以恢復(fù)調(diào)用前bank環(huán)境代碼的地址低位,。從被調(diào)用函數(shù)返回 到這個地址后，就能恢復(fù)調(diào)用前的bank環(huán)境,，即賦予PSBANK正確的值,。

　　不采用直接保存PSBANK值然后再恢復(fù)，而是用壓棧的方式保存了相關(guān)地址(語句(1)～(3)),，是為了實現(xiàn)跨bank區(qū)的嵌套調(diào)用,。例如，在Delay_noOS(10)函數(shù)中,，如果再次跨bank去調(diào)用新函數(shù),，會再次重復(fù)上述過程，堆棧從②往上再長6個字節(jié),。Delay_noOS(10)函數(shù)之前執(zhí)行?B_SWITCHI產(chǎn)生的?B_CURRENTBANK值(?B_SWITCHI的低8位)也會進(jìn)棧,，為調(diào)用完新函數(shù)后返回到bankl繼續(xù)執(zhí)行Delay_noOS(10)提供保證。

　　2 無操作系統(tǒng)bank分區(qū)間的強制跳轉(zhuǎn)

　　通過上面的分析得知,，如果要處理跨bank區(qū)的跳轉(zhuǎn),、調(diào)用和返回，關(guān)鍵是能正確處理好PSBANK中的內(nèi)容。當(dāng)程序沒有操作系統(tǒng)用于任務(wù)切換,，而又需要強制退出某一函數(shù)進(jìn)入到另一函數(shù)的某一地址時,，比如說在中斷發(fā)生后，結(jié)束原來的工作轉(zhuǎn)入到另一工作去,，就需要處理好PSBANK,。

　　如果不考慮bank，可以在轉(zhuǎn)入新地址之前執(zhí)行一段代碼,，保存該地址處的環(huán)境變量[2],，包括堆棧指針sP和需要的入口地址。然后在中斷返回之前,，恢復(fù)此環(huán)境變量,，執(zhí)行中斷返回指令進(jìn)入該新地址。這個思路和C51庫函數(shù)setjump和longjump比較相近,，但比它們靈活，因為環(huán)境變量可以自己處理,。

　　考慮bank后的情況稍微復(fù)雜些,，環(huán)境變量中需增加bank的處理信息，那么只處理PSBANK行不行呢?

　　如果僅保存和恢復(fù)PSBANK,，則很簡單,，在保存環(huán)境變量的程序中加入：

　　JMPEnv[envl][3]=PSBANK；

　　在恢復(fù)環(huán)境變量的程序中加入：

　　PSBANK=JMPEnv[envl][3];

　　這里環(huán)境變量是二維數(shù)組JMPEnv,，envl代表一個環(huán)境變量,，即一個返回點。第二維是變量中的參數(shù)個數(shù),。因此可以保存多個環(huán)境變量以供使用,。

　　初看起來這樣處理是沒有問題的，可實際上不行,。因為進(jìn)入返回點后,，雖然PSBANK正確了，但是?B_CUR-RENTBANK可能已經(jīng)被修改,，不能和返回點程序的bank區(qū)匹配,，如果再次出現(xiàn)跨bank調(diào)用的話將不能正確返回。

　　處理方法是有點技巧的,，因為C語言不支持匯編變量?B_CURRENTBANK的寫法,，所以在L51_bank．A51中要加上聲明：

　　PUBLIC BLCURRENTBANK

　　和偽指令：
B_CURRENTBANK EQU ?B_CURRENTBANK

　　這樣就可以在C程序中使用B_CURRENTBANK了，先聲明B_CURRENTBANK：

　　extern Uchar data B_CURRENTBANK,；

　　然后在保存環(huán)境變量程序中加入：

　　JMPEnv[envl][3]=PSBANK;

　　JMPEnv[envl][4]=B_CURRENTBANK,；

　　恢復(fù)環(huán)境變量程序中加入：

　　PSBANK=JMPEnv[envl][3];

　　B_CURRENTBANK=JMPEnv[envl][4]；

　　這樣恢復(fù)環(huán)境變量進(jìn)入到新程序后,，也將恢復(fù)該程序?qū)?yīng)的正確?B_cuRRENTBANK值,，問題得到解決,。

　　3 no／0S-ll移植中的bank分區(qū)處理

　　μC／OS-II的51版本已經(jīng)很成熟，但是所有移植版本均未處理bank問題,，需要增加該內(nèi)容,，否則不能在包括C8051F12X系列及其他多bank程序中使用。

　　如前所述,，Keil C51提供對跨bank調(diào)用的透明切換支持,，但在使用操作系統(tǒng)時，這種透明切換機制還需要提供對任務(wù)切換的支持,。因為任務(wù)的切換,，程序可能需要到別的代碼分組中去運行，

而此時PSBANK和?B_CUR-RENTBANK還停留在原來代碼分組中的狀態(tài),，將導(dǎo)致程序崩潰,。顯然，無論由于什么情況導(dǎo)致的任務(wù)切換完成之前,，都需要保存和恢復(fù)PSBANK和?B_CURRENT-BANK的值,。解決的辦法是在每次任務(wù)切換前將PS-BANK和?B_CURRENTBANK壓入用戶任務(wù)棧。

　　按照μC／OS-II的要求,，在任務(wù)創(chuàng)建時,，任務(wù)棧必須初始化成像運行中的任務(wù)剛剛發(fā)生過中斷一樣嘲。?B_CURRENTBANK的初始值取決于該任務(wù)所在分組對應(yīng)的切換代碼段的低8位地址,。所以,，任務(wù)堆棧的初始化函數(shù)OSTaskStkInit需要加入一個參數(shù)INT8U bank，指明該任務(wù)位于哪個代碼分組中,。又由于任務(wù)堆棧的初始化函數(shù)是被任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreate調(diào)用的,，所以該函數(shù)一樣需要加入?yún)?shù)INT8U bank。

　　在壓棧,，出棧宏中需要加入：

　　PUSH PSBANK
PUSH?B_CURRENTBANK
：
POP ?B_CURRENTBANK
POP PSBANK
在任務(wù)堆棧的初始化函數(shù)OSTaskStkInit中需要加入：
*stk++=17; ／／堆棧長度增加2個到17
,；
if(bank==0x22：){ ／／bank2
*stk++=bank;
*stk++=CurrentBank2();
else if(bank==0x33){ ／／bank3
*stk++=bank;
*stk++=CurrentBank3();
}
else{ ／／bankl和common
*stk++=0xll; ／／PSBANK
*stk++=CurrentBankl()；
)

　　其中,，bank0用任何的PSBANK值均沒有問題,，所以簡化了PSBANK取值0x00的情況。

　　函數(shù)INT8U CurrentBankl(void),，INT8U Current-Bank2(void)和INT8U CurrentBank3(void)是用匯編語言實現(xiàn)的,，返回值通過R7傳遞，目的是獲得該任務(wù)所在分組對應(yīng)切換代碼段(?SWITCHn)的低8位地址,。不用C語言編寫的原因同樣是?B_SWITCH&N不被C支持,。

　　CurrentBankl(void)代碼如下，其他兩個類同。
RSEG?PR?CurrentBankl?Os_CPU_A
CurrentBankl：
MOV DPTR,，#?B_SWITCHl
MOV R7．DPL
RET

　　結(jié) 語

　　本文介紹了Keil C51實現(xiàn)大于64 KB程序的bank分組代碼切換機制的原理,，提出了沒有操作系統(tǒng)情況下非正常轉(zhuǎn)移時bank的處理方法以及μc／os—II操作系統(tǒng)在多bank分區(qū)程序移植中應(yīng)采取的措施，在開發(fā)實例中均得到了很好的應(yīng)用,。