《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于單片機(jī)與GSM的實(shí)用型安防報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2011年第3期
余金棟
(廣東建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510440)
摘要: 分析了常見報(bào)警系統(tǒng)的局限性,運(yùn)用單片機(jī)和全球通模塊TC35i設(shè)計(jì)了一種報(bào)警系統(tǒng),,通過合理選擇方案,、設(shè)計(jì)硬件接口和軟件實(shí)現(xiàn)了安裝簡(jiǎn)便、工作可靠,、運(yùn)行成本低廉的報(bào)警器,。該安防報(bào)警裝置可廣泛應(yīng)用于庭院,、居室,、小區(qū)等防區(qū),,實(shí)用效果顯著。
Abstract:
Key words :

摘  要: 分析了常見報(bào)警系統(tǒng)的局限性,,運(yùn)用單片機(jī)和全球通模塊TC35i設(shè)計(jì)了一種報(bào)警系統(tǒng),,通過合理選擇方案、設(shè)計(jì)硬件接口和軟件實(shí)現(xiàn)了安裝簡(jiǎn)便,、工作可靠,、運(yùn)行成本低廉的報(bào)警器。該安防報(bào)警裝置可廣泛應(yīng)用于庭院,、居室,、小區(qū)等防區(qū),實(shí)用效果顯著,。
關(guān)鍵詞: 安防報(bào)警系統(tǒng),;單片機(jī);GSM,;熱釋電紅外線探測(cè)器,;TC35i;AT指令

 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,,人民的生活日益改善,,人們對(duì)家庭生命財(cái)產(chǎn)安全越來越重視,采取了許多措施來保護(hù)家庭的安全,。以往的做法是安裝防盜門,、防盜網(wǎng),但有礙美觀,,不符合防火要求,,不能有效地防止壞人的入侵。電子信息技術(shù)的發(fā)展使安居工程的實(shí)現(xiàn)成為可能,,家庭電子安全防范報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,。這些家庭安全防范報(bào)警系統(tǒng)一般在案情發(fā)生時(shí),由電子電路探測(cè)信號(hào),,控制器通過有線通信方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警,,這需要先期投資安裝綜合布線系統(tǒng),造價(jià)高,、工期長(zhǎng),。對(duì)于大量缺少綜合布線設(shè)計(jì)的老式建筑需要進(jìn)行布線等改建工程,有礙安居,、舒適,、美觀,,因而現(xiàn)有的安防系統(tǒng)很不實(shí)用[1]。本文采用單片機(jī)和GSM無線模塊設(shè)計(jì)一種實(shí)用的安防報(bào)警系統(tǒng),,能夠自動(dòng)探測(cè)居室盜情,,立即進(jìn)行本地報(bào)警以嚇阻盜賊,同時(shí)通過GSM無線模塊發(fā)送短信或撥打預(yù)先設(shè)定的電話號(hào)碼實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警,。
1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
 實(shí)用型安防報(bào)警系統(tǒng)硬件電路包括報(bào)警控制器,、警情探測(cè)電路、本地報(bào)警電路,、遠(yuǎn)程報(bào)警電路和報(bào)警預(yù)設(shè)置通信接口4個(gè)部分,。軟件部分包括驅(qū)動(dòng)控制軟件和上位機(jī)可視化報(bào)警設(shè)置軟件,通過RS-232接口電路可與PC機(jī)通信,,通過運(yùn)行于PC機(jī)上的報(bào)警設(shè)置軟件預(yù)先設(shè)置遠(yuǎn)程報(bào)警電話號(hào)碼,。系統(tǒng)總體方案構(gòu)成如圖1所示。整機(jī)系統(tǒng)整合了Atmel系列單片機(jī)(89s51),、GSM通信模塊(TC35i),、遮擋式紅外線探測(cè)及熱釋電紅外探測(cè)轉(zhuǎn)換電路,通信接口電平轉(zhuǎn)換電路(MAX232)等等,。TC35i是Siemens公司推出的GSM無線通信工業(yè)模塊,,在系統(tǒng)報(bào)警控制器的AT指令控制驅(qū)動(dòng)下檢測(cè)充值的SIM卡,并將啟動(dòng)信息輸送至該通信模塊實(shí)現(xiàn)激活網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),,發(fā)送報(bào)警信息通過微波天線實(shí)現(xiàn)短信息發(fā)射,,甚至撥打預(yù)先設(shè)定的接警電話號(hào)碼[2]。安防報(bào)警系統(tǒng)在上電復(fù)位后執(zhí)行初始化程序完成整機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng),、進(jìn)入待警狀態(tài),、GSM模塊啟動(dòng)等任務(wù),當(dāng)發(fā)生防區(qū)入侵時(shí)由主動(dòng)與被動(dòng)紅外線探測(cè)器,、門磁開關(guān)等電路探測(cè)并轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào),由單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器進(jìn)行判斷,,并觸發(fā)系統(tǒng)本地報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警功能,,最后可通過設(shè)定的工作開關(guān)消除警報(bào)并切換到布防待警狀態(tài)。

2 安防報(bào)警系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
 用于安全防范報(bào)警系統(tǒng)的探測(cè)器有無線式和有線式,,例如紅外線對(duì)射管,、人體熱釋電被動(dòng)式紅外線感應(yīng)探測(cè)器,以及超聲波探測(cè)式,、微波探測(cè)式等屬于無線式探測(cè)電路,;有線式如門磁開關(guān)、易斷金屬線網(wǎng)和銅排踩踏探測(cè)器等,。本系統(tǒng)以單片機(jī)為安防報(bào)警控制器,,運(yùn)用紅外線對(duì)射管,、人體熱釋電被動(dòng)紅外線感應(yīng)探測(cè)器、門磁開關(guān),、金屬網(wǎng)斷線等探測(cè)器設(shè)計(jì)警情探測(cè)電路,,運(yùn)用NE555構(gòu)成振蕩電路來模擬警燈和警笛實(shí)現(xiàn)本地報(bào)警,運(yùn)用GSM模塊和RS-232通信接口構(gòu)成無線遠(yuǎn)程報(bào)警電路和報(bào)警預(yù)設(shè)置電路,。
2.1 警情探測(cè)電路
 警情探測(cè)電路將入侵轉(zhuǎn)換為電平信號(hào),,作為報(bào)警控制器的外部中斷輸入信號(hào)。本系統(tǒng)采用紅外線對(duì)射式探測(cè)器,、熱釋電探測(cè)器,、門磁和易斷金屬線網(wǎng)探測(cè)器實(shí)現(xiàn)布防探測(cè)。各部分電路結(jié)構(gòu)如圖2,、圖3,、圖4所示,均在發(fā)生入侵異常時(shí)輸出高電平,。

2.2 安防報(bào)警控制器電路
 安防報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置工作開關(guān),,接入P3.6,當(dāng)開關(guān)接通時(shí)P3.6變?yōu)榈碗娖较到y(tǒng)進(jìn)入待警工作狀態(tài),,開關(guān)斷開時(shí)系統(tǒng)消除警報(bào)或停止工作,。將4路警情探測(cè)電路信號(hào)通過7425雙路4輸入或非門復(fù)合后送入外部中斷0,由硬件電路實(shí)現(xiàn)警情識(shí)別,,一旦有人入侵布防區(qū)域立即啟動(dòng)聲光報(bào)警電路嚇阻犯罪分子,,并及時(shí)通知接警人員。同時(shí)將4路信號(hào)接入普通I/O口P1.0~P1.3用于擴(kuò)展防區(qū)顯示電路,。限于篇幅本任務(wù)略去,。由控制器I/O口P2.0驅(qū)動(dòng)的LED燈用于指示防區(qū)安全與系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。P3.7用作本地報(bào)警啟動(dòng)控制輸出,,P3.0,、P3.1用于通信,P1.5,、P1.6用于控制GSM模塊,,控制器接口電路見圖5。

2.3 本地聲光報(bào)警電路
 本地報(bào)警電路由兩片NE555組成振蕩電路,,輸出振蕩信號(hào)驅(qū)動(dòng)LED和揚(yáng)聲器聲光報(bào)警,,如圖6所示。圖中,,IC1和R5,、R6、C3組成頻率固定的低頻振蕩器,輸出驅(qū)動(dòng)LED燈閃爍,。IC2和R8,、R9、C4組成另一振蕩器,,因其參考電壓經(jīng)PNP發(fā)射極耦合取自電容器C3的充放電端電壓,,一旦起振輸出頻率變化的信號(hào),驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出如同警笛一般的鳴響,。

2.4 遠(yuǎn)程無線通信及報(bào)警預(yù)設(shè)置通信電路
 采用西門子工業(yè)級(jí)全球通(GSM)模塊TC35i實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無線報(bào)警,,由供電模塊(ASIC)、閃存,、零阻力插座ZIF(Zero Insertion Force)連接器,、天線接口等部分組成,支持中文短信息,,可傳輸語音和數(shù)據(jù)信號(hào),,在EGSM900和GSM1800雙頻段工作[2]。TC35i的數(shù)據(jù)接口采用CMOS電平,,通過AT命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù),,可選波特率為300 b/s~115 kb/s,默認(rèn)為9.6 kb/s,,支持Text和PDU格式的短消息SMS(Short Message Service),,可通過AT指令實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù)。TC35i模塊的40個(gè)引腳通過ZIF連接器引出,,劃分為5類,,即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出,、SIM卡,、音頻接口和控制,其中15腳是啟動(dòng)腳IGT,,系統(tǒng)加電后由控制器P1.5給IGT加低電平持續(xù)時(shí)間大于100 ms且電平下降時(shí)間不可超過1 ms的低脈沖使TC35i進(jìn)入工作狀態(tài),。Tc35i模塊的16~23腳構(gòu)成一個(gè)串行異步收發(fā)器,分別為DSR0,、RING0,、RxD0、TxD0,、CTS0、RTS0,、DTR0和DCD0,,支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集,符合ITU-T RS232接口標(biāo)準(zhǔn),,即8位數(shù)據(jù)位和1位停止位,,無校驗(yàn)位,,波特率在300 b/s~115 kb/s之間可選,其中RTS0/CTS0硬件握手信號(hào)用控制器P1.6管腳提供,,18腳RxD0,、19腳TxD0通過電平轉(zhuǎn)換電路和單片機(jī)UART交叉連接。TC35i使用外接式SIM卡,,24~29為SIM卡引腳,,當(dāng)SIM卡插好后ZIF的CCIN引腳輸出高電平,否則為低電平[3],。本應(yīng)用設(shè)計(jì)中通過三極管Q3控制LED指示GSM模塊的工作狀態(tài):LED熄滅表明TC35i處于關(guān)閉或睡眠狀態(tài),,以LED 600 ms亮/600 ms熄表示SIM卡沒有插入或TC35i正在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搜尋、登錄,、用戶身份鑒定,;以75 ms亮/3 s滅,表明TC35i網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)成功處于待機(jī)狀態(tài),。無線遠(yuǎn)程報(bào)警及報(bào)警設(shè)置電路如圖7所示,。

3 安防報(bào)警系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
 軟件部分主要分為系統(tǒng)主程序、中斷服務(wù)子程序,、上位機(jī)設(shè)置程序,。其中主程序?qū)崿F(xiàn)初始化和系統(tǒng)工作狀態(tài)切換。初始化部分完成對(duì)單片機(jī)串行口,、中斷系統(tǒng),、待警狀態(tài)的初始化和GSM模塊的啟動(dòng)。其中串口工作于異步收發(fā)模式(UART),,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警及報(bào)警預(yù)設(shè)置,;警情探測(cè)電路在探測(cè)到入侵時(shí)輸出高電平,經(jīng)7425或非門轉(zhuǎn)換為低電平信號(hào)送入單片機(jī)的外部中斷0,。該電平信號(hào)不能自行消除,,故外部中斷0須設(shè)置為脈沖下降沿觸發(fā)方式;本系統(tǒng)以位寄存器F0記錄安全與入侵狀態(tài),,0為安全,,1為入侵。GSM模塊由控制器發(fā)送AT指令完成啟動(dòng)和注冊(cè)網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)工作狀態(tài)切換是無限循環(huán),,一方面檢測(cè)系統(tǒng)工作開關(guān)的狀態(tài)決定啟動(dòng)或關(guān)閉報(bào)警器,另一方面根據(jù)入侵情況控制防區(qū)安全指示LED燈閃爍,。主程序工作流程見圖8,。

 當(dāng)檢測(cè)到防區(qū)入侵后進(jìn)入中斷服務(wù)程序,需完成入侵標(biāo)志位置位、報(bào)警電路啟動(dòng)控制,、關(guān)閉平安指示LED燈,、發(fā)送報(bào)警短信等任務(wù),流程如圖9所示,。其中發(fā)送報(bào)警短消息子程序是通過發(fā)送AT聯(lián)機(jī)指令和“CMGS=”信息,,經(jīng)聯(lián)機(jī)成功GSM模塊返回“OK”字符串,檢測(cè)之后再發(fā)送“AT+CMGF=1”字符串設(shè)置短信模式,,然后發(fā)送命令字22H和接警電話號(hào)碼到GSM模塊,,最后通過命令字0DH開始以英文文本的ASCII碼方式發(fā)送短信息內(nèi)容,接收到“>”字符后以1AH命令字結(jié)束遠(yuǎn)程報(bào)警通信控制[4],。

 當(dāng)系統(tǒng)通過RS-232接口與PC機(jī)連接時(shí)可通過上位機(jī)的報(bào)警預(yù)設(shè)置軟件向系統(tǒng)控制器發(fā)送接警電話號(hào)碼,,上位機(jī)程序用VB開發(fā),通過MSCOMM串口操作控件將文本框中填入的電話號(hào)碼發(fā)向單片機(jī),,單片機(jī)串口接收中斷服務(wù)程序收到電話號(hào)碼后以ASCII碼方式存放在RAM緩沖區(qū)以供發(fā)送短信時(shí)調(diào)取,。
    本系統(tǒng)基于單片機(jī)和GSM模塊設(shè)計(jì)實(shí)用型安防報(bào)警系統(tǒng),安裝靈活,,可免除布線等改建工程,,運(yùn)行費(fèi)用低廉,是家庭安居工程的實(shí)用選擇,。
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